一种可远程控制的消毒机器人

1.本实用新型属于消毒机器人技术领域，更具体地说，特别涉及一种可远程控制的消毒机器人。


背景技术：

2.在进行禽畜养殖的时候，通常需要对养殖舍内部进行定期消毒，进而减少细菌以及病毒滋生，这时就需要用到消毒机器人。
3.现有的消毒机器人在远程控制移动的时候，容易被禽畜的粪便阻挡，进而容易导致机器人无法移动，缺少自动清除以及收集禽畜粪便的结构，在收集禽畜粪便的时候，禽畜粪便较多时，受到压力之后无法自动拓展存储空间，消毒机器人在移动的过程中，容易产生碰撞，缺少辅助缓冲保护的结构。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可远程控制的消毒机器人，以解决现有的消毒机器人在远程控制移动的时候，容易被禽畜的粪便阻挡，进而容易导致机器人无法移动，缺少自动清除以及收集禽畜粪便的结构的问题。
5.本实用新型一种可远程控制的消毒机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
6.一种可远程控制的消毒机器人，包括：主体；所述主体为矩形结构，主体的底部两侧分别设有两个移动轮，前端两个移动的外侧均设有电机，主体的内部为矩形结构，主体的前端底部设有开口，开口的内部设有收集板，收集板为倾斜板状结构，收集板的底部为楔形结构；移动件，所述移动件为矩形结构，移动件的前端设有开口，移动件的前端嵌入在主体的内部，移动件的前端两侧分别安装有侧件，每个侧件的外侧安装有一个移动板，每个移动板的上下两侧分别设有一个接触件，接触件为u形结构，接触件的内侧前方设有均匀排列的弧形槽，接触件的内侧后方设有均匀排列的楔形槽，接触件为橡胶材质，接触件的外侧设有外板，外板为矩形板状结构；顶件，所述顶件为矩形结构，顶件安装在主体的顶端，顶件的内部设有储液仓，顶件的顶端设有控制器以及无线信号传输模块，顶件的后方设有喷雾杆，喷雾杆的侧边设有喷雾控制开关，喷雾控制开关与控制器电性连接，控制器与电机电性连接，顶件的前端两侧分别设有一个支撑杆，支撑杆的外端设有连接杆和推动杆，推动杆的外端设有接触杆，接触杆为圆柱形管状结构，接触杆为橡胶材质。
7.可选的，所述主体的两侧分别设有一个侧槽，侧槽为矩形结构，主体的两侧后方分别设有一个后槽，后槽为l形结构；每个所述后槽的内部外端设有一个导板，导板为矩形结构，每个后槽的内部设有结构导杆，导杆为圆柱形结构，导杆的外侧套装有弹簧；每个所述后槽的内部安装有一个移动杆，移动杆为l形结构，移动杆的外侧设有一个辅助槽，辅助槽的内部插入有导板，移动杆的内部设有圆孔，圆孔的内部插入有导杆，每个移动杆的外侧设有一个控制板，控制板为u形板状结构。
8.可选的，所述移动件的后端底部设有底件，底件为矩形结构，底件的底部两侧分别设有一个滚轮，侧件为f形结构，侧件为金属材质；每个所述侧件的内部设有一个辅助杆，辅助杆为圆柱形结构，辅助杆的外侧套装有弹簧，移动板为矩形板状结构，移动板的后端设有矩形槽，矩形槽的内部插入有侧件，移动板的前端设有圆孔，圆孔的内部插入有辅助杆；每个所述移动板的上下两侧分别设有一个安装槽，安装槽为h形结构，安装槽的内部安徽藏有接触件以及外板，每个移动板的外端设有两个对称的拉板，拉板为l形板状结构。
9.可选的，所述支撑杆为l形结构，支撑杆的内端内侧为楔形结构，连接杆为圆柱形结构，连接杆为橡胶材质，推动杆为矩形板状结构，推动杆为倾斜便装结构。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
11.1、在本装置中，设置了收集板，收集板用来设在主体的前端底部，使主体在移动的过程中，收集板可以与地面接触，进而将地面上的禽畜粪便进行刮取收集，使粪便可以进入到移动件的内部存储，进而使主体可以便捷移动，避免遇到粪便之后受到阻挡；
12.2、在本装置中，设置了接触件，使本装置在使用的时候，当收集较多禽畜粪便之后，移动件的内部存储较大粪便之后，再进入的粪便，容易产生压力，进而使移动件可以在主体的内部自动位移，而接触件则是起到了与主体接触的作用，使移动件未受到压力之后，可以被稳固的固定住，即使较多粪便进入之后，移动件也可以缓慢移动，使移动件位移之后，粪便可以进入到主体的内部存储，进而自动拓展存储空间，使更多的粪便可以被收集起来；
13.3、在本装置中，设置了接触杆，接触杆用来被支撑安装在主体的前端两侧，使接触杆可以处于主体的前端两侧进行支撑防护，使主体在遇到碰撞的时候，接触杆可以利用自身的材质与碰撞物接触，进而辅助缓冲冲击力，避免主体受损。
附图说明
14.图1是本实用新型的立体结构示意图。
15.图2是本实用新型的分解立体结构示意图。
16.图3是本实用新型的主体分解立体结构示意图。
17.图4是本实用新型的移动件分解立体结构示意图。
18.图5是本实用新型的顶件立体结构示意图。
19.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
20.1、主体；101、侧槽；102、收集板；103、后槽；104、导板；105、导杆；106、移动杆；107、辅助槽；108、控制板；
21.2、移动件；201、底件；202、侧件；203、辅助杆；204、移动板；205、安装槽；206、拉板；207、接触件；208、外板；
22.3、顶件；301、支撑杆；302、连接杆；303、推动杆；304、接触杆。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
24.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例：
27.如附图1至附图5所示：
28.本实用新型提供一种可远程控制的消毒机器人，包括：主体1；主体1为矩形结构，主体1的底部两侧分别设有两个移动轮，前端两个移动的外侧均设有电机，使电机可以与控制器电性连接，使用者将信号远程发送给控制器之后，控制器可以控制电机运转，进而使电机可以控制移动轮运转，使机器人可以便捷位移进行消毒，主体1的内部为矩形结构，主体1的前端底部设有开口，使粪便可以进入，开口的内部设有收集板102，收集板102为倾斜板状结构，收集板102的底部为楔形结构，可以与地面接触，进而将地面上的分别刮取收集；移动件2，移动件2为矩形结构，移动件2的前端设有开口，使粪便可以进入，移动件2的前端嵌入在主体1的内部，移动件2的前端两侧分别安装有侧件202，每个侧件202的外侧安装有一个移动板204，每个移动板204的上下两侧分别设有一个接触件207，接触件207为u形结构，接触件207的内侧前方设有均匀排列的弧形槽，接触件207的内侧后方设有均匀排列的楔形槽，用来与主体1辅助接触，接触件207为橡胶材质，可以防滑接触，使移动件2可以在主体1的内部缓慢移动，接触件207的外侧设有外板208，外板208为矩形板状结构，可以控制接触件207稳固安装；顶件3，顶件3为矩形结构，顶件3安装在主体1的顶端，顶件3的内部设有储液仓，使消毒液可以存储，顶件3的顶端设有控制器以及无线信号传输模块，顶件3的后方设有喷雾杆，喷雾杆的侧边设有喷雾控制开关，使喷雾杆可以将消毒液便捷排出，喷雾控制开关与控制器电性连接，控制器与电机电性连接，顶件3的前端两侧分别设有一个支撑杆301，支撑杆301的外端设有连接杆302和推动杆303，推动杆303的外端设有接触杆304，接触杆304为圆柱形管状结构，接触杆304为橡胶材质，用来与接触物体接触，进而辅助缓冲碰撞时产生的冲击力。
29.参考图3，主体1的两侧分别设有一个侧槽101，侧槽101为矩形结构，用来使侧件202可以在其内部移动，主体1的两侧后方分别设有一个后槽103，后槽103为l形结构，用来安装移动杆106，使移动杆106可以在其内部导向移动；每个后槽103的内部外端设有一个导板104，导板104为矩形结构，用来插入到辅助槽107的内部，使移动杆106可以导向位移，每个后槽103的内部设有结构导杆105，导杆105为圆柱形结构，导杆105的外侧套装有弹簧，用来辅助推动移动杆106，使移动杆106可以自动位移，进而将侧槽101挡住，使侧件202不会脱离；每个后槽103的内部安装有一个移动杆106，移动杆106为l形结构，用来处于侧槽101的后端封堵，移动杆106的外侧设有一个辅助槽107，辅助槽107的内部插入有导板104，移动杆106的内部设有圆孔，圆孔的内部插入有导杆105，每个移动杆106的外侧设有一个控制板
108，控制板108为u形板状结构，用来便捷拉动移动杆106移动。
30.参考图4，移动件2的后端底部设有底件201，底件201为矩形结构，底件201的底部两侧分别设有一个滚轮，用来支撑移动件2，使移动件2向后移动之后，依旧可以利用滚轮进行位移，侧件202为f形结构，侧件202为金属材质，可以辅助安装移动件2，使移动件2移动之后，不会脱离；每个侧件202的内部设有一个辅助杆203，辅助杆203为圆柱形结构，辅助杆203的外侧套装有弹簧，用来辅助支撑移动板204，使接触件207可以与主体1接触，移动板204为矩形板状结构，移动板204的后端设有矩形槽，矩形槽的内部插入有侧件202，移动板204的前端设有圆孔，圆孔的内部插入有辅助杆203；每个移动板204的上下两侧分别设有一个安装槽205，安装槽205为h形结构，安装槽205的内部安徽藏有接触件207以及外板208，使橡胶材质的接触件207可以嵌入固定安装，每个移动板204的外端设有两个对称的拉板206，拉板206为l形板状结构，可以便捷操控移动板204向外移动。
31.参考图5，支撑杆301为l形结构，支撑杆301的内端内侧为楔形结构，可以辅助支撑连接杆302，连接杆302为圆柱形结构，连接杆302为橡胶材质，使连接杆302可以具备弹性，使推动杆303可以位移缓冲，推动杆303为矩形板状结构，推动杆303为倾斜便装结构。
32.使用时：当需要使用本装置的时候，可以先通过人力控制消毒液添加到储液仓的内部，然后远程控制主体1移动到养殖舍内部，然后使控制器控制消毒液排出，同时使电机控制移动轮位移，使主体1可以一边移动，一边消毒，在移动的同时，收集板102可以与地面接触，进而将地面上的禽畜粪便进行刮取收集，使粪便可以移动到移动件2的内部收集起来，当粪便较多产生压力之后，接触件207可以与主体1的外侧接触移动，使移动件2可以自适应位移调节位置，使主体1的内部可以拓展使用空间，使更多的粪便可以被收集起来，当需要取下移动件2清理粪便的时候，可以拉动控制板108向下移动，使移动杆106可以向下移动，使侧槽101可以打开，进而使侧件202可以脱离取下移动件2，使粪便可以便捷清洁，而当主体1在移动的过程中，遇到碰撞的时候，橡胶材质的接触杆304可以与碰撞物接触，进而辅助缓冲冲击力，避免主体1受损。
33.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。