一种机器人辅助腹腔镜下肾移植用肾袋的制作方法

1.本实用新型涉及手术中用于人或动物体或其局部的保存装置，具体为一种机器人辅助腹腔镜下肾移植用肾袋。


背景技术：

2.肾移植手术是从供者身上取下肾脏后，将肾脏移植到受者的手术，受者原肾脏不进行切取，移植肾置入受者的髂窝，进行动脉、静脉血管以及尿管的吻合连接，机器人辅助肾移植即通过机器人进行移植肾脏的血管及输尿管吻合，术中需要用肾袋盛装肾脏。
3.公告号为cn211131649u的中国实用新型专利中公开了一种微创肾移植手术专用冷藏袋，通过肾袋外层打气使得袋体的下部与患者的身体之间通过相对传导热较差的空气隔开，降低热的传导速度，减少冰融化。但是，较为复杂的肾移植手术，手术时间长，仍不可避免术中冰融化的问题，而冰融化后导致肾脏恢复温度，严重影响保存质量。其次，冰融化后的水积聚于术野周围，影响机械手臂的正常操作。此外，公告号为cn202232704u的中国实用新型专利公开了一种移植肾专用冷藏标本袋，所述袋体设有三层，所述袋体的中间层为肾脏存放袋，所述肾脏存放袋两侧为碎冰屑放置袋。但是，该标本袋主要应用于肾移植的开放手术，并不适合机器人辅助腹腔镜手术的应用，而且其肾蒂血管穿孔提前预设且大小不可调整，对于存在副肾动脉也需要吻合的情况未进行考虑，实际使用时极为不便。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种机器人辅助腹腔镜下肾移植用肾袋，该肾袋结构简单，利用冰盐水在密封空间内循环流动为肾脏持续降温，使用方便可靠、不易渗漏。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.本实用新型一种机器人辅助腹腔镜下肾移植用肾袋，包括上袋和下袋，所述上袋和下袋扣合后呈蚌壳结构且中部形成容纳腔，所述上袋、下袋内分别形成有边缘密封的第一水腔、第二水腔且所述第一水腔、第二水腔相互连通，所述上袋设置有与第一水腔连通的入水管，所述下袋设置有与第二水腔连通的出水管，所述入水管通过水泵连接供水装置。
7.本实用新型一种机器人辅助腹腔镜下肾移植用肾袋，其中所述上袋包括上部内膜以及间隔包覆于其外侧的上部外膜，所述上部外膜和上部内膜周向边缘部的后侧固定连接且其余部分通过第一封边密封压合连接，所述上部外膜和上部内膜之间设置有第一水腔，所述下袋包括下部内膜以及间隔包覆于其外侧的下部外膜，所述下部外膜与下部内膜周向边缘部的后侧固定连接且其余部分通过第二封边密封压合连接，所述下部外膜和下部内膜之间设置有第二水腔。
8.本实用新型一种机器人辅助腹腔镜下肾移植用肾袋，其中所述上部内膜和下部内膜之间设置有连通管，所述连通管的轴向两端分别伸入第一水腔、第二水腔内将二者连通。
9.本实用新型一种机器人辅助腹腔镜下肾移植用肾袋，其中所述上袋和下袋后侧一
体连接的部位设置有引出部，所述引出部处设置有引出孔，所述引出孔周向环绕有穿设于抽拉腔内的抽拉绳，所述抽拉绳部分伸出抽拉腔外。
10.本实用新型一种机器人辅助腹腔镜下肾移植用肾袋，其中所述引出部的一侧设置有存放袋，所述存放袋与下部外膜固定连接。
11.本实用新型一种机器人辅助腹腔镜下肾移植用肾袋，其中所述第一封边沿周向设置有若干个第一按扣且内侧设置有带凸条的第一封条，所述第二封边沿周向设置有若干个第二按扣且内侧设置有第二封条，所述第一按扣与第二按扣形成子母扣，所述第二封条上设置有与所述凸条适配的凹槽。
12.本实用新型一种机器人辅助腹腔镜下肾移植用肾袋，其中所述第一封边、第二封边的内部分别安装内部结构相同的第一分块、第二分块，所述第一分块、第二分块分别与所述入水管、出水管连通。
13.本实用新型一种机器人辅助腹腔镜下肾移植用肾袋，其中所述第一分块的内部设置有进水道和出水道，所述进水道同时与所述入水管、出水道连通，所述出水道与所述第一水腔连通。
14.与现有技术相比，本实用新型至少具有如下有益效果：
15.上袋和下袋均由两层塑料膜边缘贴合而成且边缘部密封连接，两层塑料膜外层厚内层薄且中间形成容纳冰盐水的水腔，基于密封连接方式，两个水腔均不会发生冰盐水渗漏，避免了冻伤腹腔组织以及影响机械手臂操作。同时，上袋、下袋的水腔相互连通，该空间内注入冰盐水，肾脏与冰盐水间发生热量交换，对肾脏进行降温。此外，本技术的肾袋上还设置有入水管和出水管，便于冰盐水注入、流出循环流动，有利于对肾脏持续降温，避免使用冰块降温时手术时间较长导致冰融化引起肾脏失温。此外，本技术的肾袋在引出部内设置抽拉绳形成抽绳结构，便于将血管穿出后进行拉紧，避免其他组织从孔中穿出，提高了安全性，而通过抽绳结构还可以根据血管实际位置、粗细情况控制引出孔大小，便于血管穿出，显著提高了实用性，满足了肾异位血管的穿出需求，适用范围更广。
附图说明
16.图1为本实用新型的一种机器人辅助腹腔镜下肾移植用肾袋的主视图；
17.图2为本实用新型的一种机器人辅助腹腔镜下肾移植用肾袋打开状态俯视图；
18.图3为本实用新型的一种机器人辅助腹腔镜下肾移植用肾袋的仰视图；
19.图4为图3的a-a局部剖面图；
20.图5为本实用新型的一种机器人辅助腹腔镜下肾移植用肾袋中第一分块的剖视图。
21.附图标记说明：1、上袋；2、下袋；3、第一封边；4、第二封边；5、第一分块；6、第二分块；7、入水管；8、出水管；9、第一按扣；10、第二按扣；11、上部外膜；12、下部外膜；13、上部内膜；14、容纳腔；15、下部内膜；16、引出部；17、引出孔；18、第一封条；19、第二封条；20、抽拉绳；21、存放袋；22、连通管；25、进水道；26、出水道。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.如图1-5所示：
24.本实用新型一种机器人辅助腹腔镜下肾移植用肾袋，包括均与肾脏形状适配的上袋1、下袋2，上袋1、下袋2开口对接扣合且后侧一体密封连接，其余部分则沿周向压合连接，呈蚌壳式结构，上袋1和下袋2扣合在一起后中部形成容纳腔14，容纳腔14用于容纳肾脏。
25.上袋1包括上部外膜11和上部内膜13，上部外膜11包覆于上部内膜13外侧，上部外膜11和上部内膜13周向边缘部的后侧固定连接，其余部分则通过第一封边3密封压合连接，采用上述密封结构防止冰盐水从边缘部渗漏流入腹腔造成患者冻伤事故以及避免影响术野。上部外膜11和上部内膜13之间存在间隔以形成第一水腔。同理，下袋2包括下部外膜12和下部内膜15，下部外膜12也包覆于下部内膜15外侧，下部外膜12和下部内膜15周向边缘部的后侧固定连接，其余部分通过第二封边4密封压合连接，防止冰盐水从边缘部渗漏，下部外膜12和下部内膜15之间也存在间隔以形成第二水腔。
26.为便于肾脏上的血管引出，上袋1和下袋2后侧一体连接的部位居中设置有引出部16，引出部16设置有引出孔17。为了保证密封效果，引出部16周向边缘处的上部外膜11与上部内膜13之间、下部外膜12与下部内膜15之间均密封贴合，从而便于术者根据肾脏血管的具体位置在引出部16的区域内设置引出孔17供肾脏的血管引出而不影响肾袋密封性能。
27.上部内膜13和下部内膜15之间设置有连通管22，连通管22轴向两端分别伸入第一水腔、第二水腔内将二者连通（图4中圆点填充部分表示第一水腔、第二水腔），连通管22与两个水腔的连接部位均设置有密封圈，防止漏水，这样，两个水腔连通后形成一个密封空间，为该空间内注入冰盐水，冰盐水在该空间内流动，即在上袋1和下袋2内自由流动，为肾脏持续降温。
28.优选的，上部外膜11和下部外膜12的厚度分别大于上部内膜13和下部内膜15，这样，上部外膜11和下部外膜12的厚度较厚，便于隔绝冰盐水与周围组织的热传导，而上部内膜13和下部内膜15相对薄，冷传导性能更佳，导冷效果更好，贴合肾脏，降温效果更好。更优选的，上部外膜11、上部内膜13、下部外膜12、下部内膜15均采用常见的聚乙烯防水面料，导冷效果进一步改善。
29.作为进一步的改进，引出部16的径向内侧设置有环绕其周向的抽拉腔，抽拉腔的内部穿入抽拉绳20，抽拉腔环绕在引出孔17外周，抽拉绳20部分伸出抽拉腔外，拉拽抽拉绳20时，抽拉腔收紧使得引出孔17孔径变小，极大地方便了引出孔17开口大小的灵活调节，实用性显著增强，满足了肾异位血管的穿出需求，避免了术者临时用剪刀剪口。优选的，引出部16的一侧设置有存放袋21，存放袋21固定在下部外膜12上，便于抽拉绳20拉出部分的及时整理收纳，避免脱垂在外部干扰机械手臂作业。
30.为保证上袋1、下袋2开口对接扣合后的可靠性，第一封边3上沿周向固定有若干个第一按扣9且固定有第一封条18，第一封条18位于第一按扣9内侧且周向设置有凸条，相适应地，第二封边4上固定有若干个第二按扣10且内侧固定有第二封条19，第一按扣9和第二按扣10为相互适配的子母扣，第二封条19的周向设置有与上述凸条适配的凹槽，通过按压使第一封条18上的凸条嵌入第二封条19的凹槽内，再通过子母扣连接，有利于上袋1、下袋2紧密闭合并保持可靠闭合，结构简单、操作便捷。
31.此外，第一封边3的内部安装有第一分块5，第一分块5的上方安装有入水管7，第二封边4的内部安装有第二分块6，第二分块6的下方安装有与第二水腔连通的出水管8，入水管7和出水管8在肾袋闭合后在同一侧，便于冰盐水的注入和排出后及时收集。第二分块6内部的进水、出水结构与第一分块5相同，故下文仅对第一分块5的内部进水、出水结构进行描述，第二分块6相同，不赘述。
32.第一分块5的内部分别设置有进水道25和出水道26，进水道25同时与入水管7、出水道26连通，出水道26与第一水腔连通，为了保证密封效果，上述连通部位均设置有密封圈。入水管7通过水泵连接存放冰盐水的供水装置，水泵、供水装置均为常见设备，故其具体结构、用法不必赘述。冰盐水从入水管7注入后依次经进水道25、出水道26进入第一水腔，第二分块6内部的进水道与连通管22连通，第一水腔内的冰盐水经连通管22进入第二分块6的进水道后从第二分块6的出水道流入第二水腔内，再从出水管8排出。本实施例中，出水道26并排设置有四条，且各条出水口朝向不一，通过出水道26的分散作用，使冰盐水从不同方向注入，有利于冰盐水的快速、顺利注入及均匀混合。
33.本技术的肾袋在使用时，将肾脏放入容纳腔14内，拉动抽拉绳20使引出孔17留出大小合适的口，将血管从引出孔17引出，通过第一按扣9、第二按扣10以及凸条、凹槽压合使肾袋闭合包裹肾脏，然后将入水管7和出水管8引出，入水管7外接冰盐水，出水管8接常见的外置桶，实现冰盐水循环，持续为肾脏降温，此过程中，上袋1、下袋2内的冰盐水位于密封空间内，不易泄漏而影响术野。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。