基于土壤动态监测数据的植被养护车

1.本实用新型涉及环境修复装置，特别涉及基于土壤动态监测数据的植被养护车。


背景技术：

2.土壤污染直接影响培育优良植被，且对水体和大气等环境产生不同程度的污染。生态环境修复需要耗费大量的人力物力，导致土壤检测和修复的成本过高，而且大部分的修复设备在使用时，无法适用于不同的土壤情况，没法根据土壤的实际情况进行相应的修复工作，而且大部分的修复设备只能通过远距离喷洒出现修复液剂或营养液剂会导致其部分随空气飘散，造成了一定的浪费，导致使用成本偏高，此外，由于部分设备有时候会存在长时间没使用的情况，导致修复液或营养液长期静止，并容易出现沉淀情况，喷洒后的修复效果不好。


技术实现要素：

3.针对上述现有问题，本实用新型要解决的技术问题在于能够根据土壤类型以及实际情况选择不同的喷洒方式，并且能够在喷洒改善土壤情况的液体前对其进行充分搅拌的基于土壤动态监测数据的植被养护车。
4.本实用新型提供基于土壤动态监测数据的植被养护车，包括驱动系统，所述驱动系统上设有供液组件和用于检测土壤情况的检测机构，所述驱动系统上设有第一电机，所述第一电机的输出端设有与之固定连接的机械臂，所述机械臂的另一端设有喷液组件，所述喷液组件包括壳体，所述壳体的内壁设有与之固定连接的第二电机，所述壳体的底部设有与之可拆卸连接的内齿轮环，所述内齿轮环的底部设有与之固定连接的固定板，所述内齿轮环的内周设有行星轮系，所述第二电机驱动所述行星轮系进行运动，所述供液组件的出液端向所述内齿轮环的内周供液，所述固定板的底部设有若干喷管，所述喷管的外部设有与之可拆卸连接的套管，所述套管的底部设有与之固定连接的网状层，所述套管的外部套有与之相卡紧的连通管，所述连通管的表面设有若干喷孔，所述机械臂、驱动系统、供液组件、检测机构、第一电机和所述第二电机均与外接电源电连接。
5.优选的，所述驱动系统包括车体和若干第三电机，所述第三电机设于所述车体底部，所述第三电机的输出端设有轮子，所述第一电机与所述车体固定连接，所述第三电机与外接电源电连接。
6.优选的，所述车体上设有控制系统，所述控制系统包括单片机和驱动芯片，所述驱动芯片与所述第三电机信号连接，所述单片机分别与所述机械臂、所述第一电机、第二电机、供液组件、检测机构信号连接。
7.优选的，所述供液组件包括若干水箱和若干负压泵，所述水箱与所述负压泵相连通，所述负压泵的出口端设有导流管，所述导流管的另一端穿过所述壳体并向所述内齿轮环的内周供液，所述单片机与所述负压泵信号连接。
8.优选的，所述检测机构包括箱体和第四电机，所述第四电机设于所述箱体内，所述
第四电机的输出端从所述箱体内穿出，所述第四电机的输出端设有与之相连的u形件，所述u形件上设有土壤ph变送器，所述土壤ph变送器与所述单片机信号连接。
9.优选的，所述箱体的外部设有固定轴，所述固定轴穿过所述u形件的另一个端部，所述u形件相对所述固定轴转动。
10.优选的，所述车体上还设有蓄电池，所述蓄电池分别与所述土壤ph变送器、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述负压泵、所述机械臂、所述驱动芯片和所述单片机电连接。
11.优选的，还包括移动终端，所述移动终端分别与所述单片机和所述驱动芯片信号连接。
12.优选的，所述行星轮系包括太阳轮和若干行星轮，所述太阳轮与所述第二电机的输出端固定连接，不同的所述行星轮均与所述太阳轮和所述内齿轮环相啮合。
13.本实用新型的有益效果在于：
14.本实用新型的基于土壤动态监测数据的植被养护车，通过所述驱动系统的作用，将本装置驱动至待检测的土壤区域，然后通过所述检测机构对土壤进行相应的检测，根据土壤检测后的情况，通过所述供液组件朝所述喷液组件输出相应的营养液或修复液，从而实现对土壤的修复，当需要对不同类型的土壤进行修复时，如果该类型的土壤的渗透性较差，不易出现浇灌后直接渗入距离地面较深的位置，则将所述套管连同所述网状层拆卸下来，通过所述喷液组件、供液组件、第二电机和所述行星轮系的配合，使得营养液或修复液导出前能够被充分搅拌，进而能够更好的对所检测的土壤区域进行相应的修复，而且在使用时还可以将所述连通管插入土壤内，既实现营养液或修复液的浇灌工作，同时也能够减少营养液或修复液过多的扩散至空气中造成浪费；而如果该类型的土壤的渗透性较好，容易出现浇灌后直接渗入距离地面较深的位置时，则将所述套管连同所述网状层安装上，通过所述机械臂带动所述喷管插入土内，通过所述网状层对液体的雾化，使得营养液或修复液能够在雾化后通过所述连通管表面的若干所述喷孔喷出，喷洒后不易渗透过快，同时通过所述机械臂的运动，使得所述连通管能够对检测区域内的土壤进行翻搅，从而使得营养液或修复液能够与土壤之间混合的更为均匀，而且也能够减少营养液或修复液过多的扩散至空气中造成浪费，通过本装置能够使得操作人员根据本装置应用场景的土壤情况进行相应的使用，使用效果佳，而且有效降低了人力成本。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型基于土壤动态监测数据的植被养护车的局部剖开后的主视图；
17.图2为本实用新型基于土壤动态监测数据的植被养护车的内齿轮环处的仰视方向的简图；
18.图3为本实用新型基于土壤动态监测数据的植被养护车的箱体处的剖开后的俯视图。
19.图中，1为第一电机，2为机械臂，3为壳体，4为第二电机，5为内齿轮环，6为固定板，7为喷管，8为套管，9为网状层，10为连通管，11为喷孔，12为车体，13为第三电机，14为轮子，15为单片机，16为驱动芯片，17为水箱，18为负压泵，19为导流管，20为箱体，21为第四电机，22为u形件，23为土壤ph变送器，24为固定轴，25为蓄电池，26为移动终端，27为太阳轮，28为行星轮。
具体实施方式
20.为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。
21.参见图1至图3，本实用新型提供基于土壤动态监测数据的植被养护车，包括驱动系统，所述驱动系统上设有供液组件和用于检测土壤情况的检测机构，所述驱动系统上设有第一电机1，所述第一电机1的输出端设有与之固定连接的机械臂2，所述机械臂2的另一端设有喷液组件，所述喷液组件包括壳体3，所述壳体3的内壁设有与之固定连接的第二电机4，所述壳体3的底部设有与之可拆卸连接的内齿轮环5，所述内齿轮环5的底部设有与之固定连接的固定板6，所述内齿轮环5的内周设有行星轮28系，所述第二电机4驱动所述行星轮28系进行运动，所述供液组件的出液端向所述内齿轮环5的内周供液，所述固定板6的底部设有若干喷管7，所述喷管7的外部设有与之可拆卸连接的套管8，所述套管8的底部设有与之固定连接的网状层9，所述套管8的外部套有与之相卡紧的连通管10，所述连通管10的表面设有若干喷孔11，所述机械臂2、驱动系统、供液组件、检测机构、第一电机1和所述第二电机4均与外接电源电连接，通过所述驱动系统的作用，将本装置驱动至待检测的土壤区域，然后通过所述检测机构对土壤进行相应的检测，根据土壤检测后的情况，通过所述供液组件朝所述喷液组件输出相应的营养液或修复液，营养液或修复液可采用草木灰、磷酸二氢钾、胺类或尿素，当处于，从而实现对土壤的修复，当需要对不同类型的土壤进行修复时，如果该类型的土壤的渗透性较差，不易出现浇灌后直接渗入距离地面较深的位置，则将所述套管8连同所述网状层9拆卸下来，通过所述喷液组件、供液组件、第二电机4和所述行星轮28系的配合，使得营养液或修复液导出前能够被充分搅拌，进而能够更好的对所检测的土壤区域进行相应的修复，而且在使用时还可以将所述连通管10插入土壤内，既实现营养液或修复液的浇灌工作，同时也能够减少营养液或修复液过多的扩散至空气中造成浪费；而如果该类型的土壤的渗透性较好，容易出现浇灌后直接渗入距离地面较深的位置时，则将所述套管8连同所述网状层9安装上，通过所述机械臂2带动所述喷管7插入土内，通过所述网状层9对液体的雾化，使得营养液或修复液能够在雾化后通过所述连通管10表面的若干所述喷孔11喷出，喷洒后不易渗透过快，同时通过所述机械臂2的运动，使得所述连通管10能够对检测区域内的土壤进行翻搅，从而使得营养液或修复液能够与土壤之间混合的更为均匀，而且也能够减少营养液或修复液过多的扩散至空气中造成浪费，通过本装置能够使得操作人员根据本装置应用场景的土壤情况进行相应的使用，使用效果佳，而且有效降低了人力成本。
22.具体的，所述驱动系统包括车体12和若干第三电机13，所述第三电机13设于所述车体12底部，所述第三电机13的输出端设有轮子14，所述第一电机1与所述车体12固定连接，所述第三电机13与外接电源电连接，通过所述车体12、第三电机13和所述轮子14的配
合，使得本装置能够进行正常驱动至不同的位置进行相应的土壤检测工作和土壤修复工作。
23.具体的，所述车体12上设有控制系统，所述控制系统包括单片机15和驱动芯片16，所述驱动芯片16选用型号为tb6612fng，所述单片机15采用型号为stc8a8k，所述驱动芯片16与所述第三电机13信号连接，所述单片机15分别与所述机械臂2、所述第一电机1、第二电机4、供液组件、检测机构信号连接，通过所述单片机15的作用，能够对所述机械臂2、所述第一电机1、第二电机4、供液组件、检测机构进行相应的控制，以及所述驱动芯片16对所述第三电机13控制，使得本装置的智能化程度更高，而且不同的第三电机13的转速即可在所述驱动芯片16的作用下实现相应的调整，从而实现本装置的转向。
24.具体的，所述供液组件包括若干水箱17和若干负压泵18，所述水箱17与所述负压泵18相连通，不同的所述水箱17用于存放适用于不同土壤情况的营养液或修复液，所述负压泵18的出口端设有导流管19，所述导流管19的另一端穿过所述壳体3并向所述内齿轮环5的内周供液，所述单片机15与所述负压泵18信号连接，通过所述单片机15控制不同的所述负压泵18运行，使得所述水箱17和负压泵18和所述导流管19的配合能够将所述水箱17内的营养液或修复液导入至所述内齿轮环5的内周空间，进而能够通过所述固定板6上的所述喷管7将营养液或修复液导出，从而实现根据土壤情况喷洒相应的营养液或修复液。
25.具体的，所述检测机构包括箱体20和第四电机21，所述第四电机21设于所述箱体20内，所述第四电机21的输出端从所述箱体20内穿出，所述第四电机21的输出端设有与之相连的u形件22，所述u形件22与第四电机21的输出端固定连接，所述u形件22上设有土壤ph变送器23，所述土壤ph变送器23与所述单片机15信号连接，通过所述箱体20和所述第四电机21的配合，使得所述第四电机21的输出端转动后带动所述u形件22转动，进而所述土壤ph变送器23能够转动至相应的位置，然后通过所述土壤ph变送器23插入土壤内检测土壤的ph值。
26.具体的，所述箱体20的外部设有固定轴24，所述固定轴24穿过所述u形件22的另一个端部，所述u形件22相对所述固定轴24转动，通过所述固定轴24的作用，能够使得所述u形件22在转动时能够较为稳定。
27.具体的，所述车体12上还设有蓄电池25，所述蓄电池25分别与所述土壤ph变送器23、所述第一电机1、所述第二电机4、所述第三电机13、所述第四电机21、所述负压泵18、所述机械臂2、所述驱动芯片16和所述单片机15电连接。
28.具体的，还包括移动终端26，所述移动终端26分别与所述单片机15和所述驱动芯片16信号连接，所述单片机15还可以通过采用wifi模组与所述移动终端26信号信号连接，所述土壤ph变送器23采用vms-3002-tr-npkph-n01版本，因此能够实现对氮、磷、钾和ph值的检测，根据检测土壤的ph值情况以及氮、磷、钾的实际含量情况，可采用草木灰、磷酸二氢钾或尿素分别制成营养液或修复液进行相应的浇灌，从而完成土壤的修复，通过所述移动终端26的作用，能够远程将所述土壤ph变送器23所采集的数据通过所述单片机15发送至所述移动终端26，从而方便操作人员根据检测情况远程控制所述驱动芯片16和所述单片机15，进而通过所述驱动芯片16和所述单片机15的作用控制相应部件进行运动，操作简单方便。
29.具体的，所述行星轮28系包括太阳轮27和若干行星轮28，所述太阳轮27与所述第
二电机4的输出端固定连接，不同的所述行星轮28均与所述太阳轮27和所述内齿轮环5相啮合，通过所述第二电机4的输出端驱动所述太阳轮27转动，使得所述行星轮28能够在自转的同时实现公转，从而对导出前的营养液或修复液进行充分搅拌，使得营养液或修复液使用在土壤后的效果更好。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。