技术特征：
1.一种种植盘自动抓取系统，其特征在于：包括提升机构（200），所述提升机构（200）包括水平平行设置的转轴（211）和托架（230），所述转轴（211）由提升电机（210）控制其转动，所述转轴（211）通过连接件一（212）与托架（230）相连，其中转轴（211）的两外侧均设置有竖直延伸的齿条（250），且所述转轴（211）的两端还设置有与齿条（250）相啮合的齿轮（240）；所述托架（230）上设置有传输机构（300），所述传输机构（300）包括沿托架（230）宽度方向延伸的传输皮带（310），且传输皮带（310）的上方设置有用于抓取种植盘（510）的勾手（320），所述勾手（320）沿传输皮带（310）的运行方向做直线往返运动。2.根据权利要求1所述的一种种植盘自动抓取系统，其特征在于：还包括主体框架机构（100），所述主体框架机构（100）包括水平延伸设置的横梁（104），所述横梁（104）的长度方向两侧均设置有竖直延伸设置的立柱（102），所述立柱（102）上沿高度方向设置有齿条（250）。3.根据权利要求2所述的一种种植盘自动抓取系统，其特征在于：所述立柱（102）上沿高度方向还设置有滑轨一（103），所述托架（230）为镂空的长方体框架结构，所述托架（230）的长度方向两端均设置有与滑轨一（103）相配合的滑行件（220）。4.根据权利要求3所述的一种种植盘自动抓取系统，其特征在于：所述横梁（104）的底部两侧分别对称设有两根立柱（102），同侧的两根立柱（102）的外侧连接设有连接侧板（101）。5.根据权利要求4所述的一种种植盘自动抓取系统，其特征在于：所述连接件一（212）的上部设有与转轴（211）相配合的滚动轴承，且所述连接件一（212）的底部与托架（230）的顶部相连。6.根据权利要求2-5任一一项所述的一种种植盘自动抓取系统，其特征在于：所述主体框架机构（100）的宽度方向一侧设有用于固定种植盘架（500）的固定单元（110），所述主体框架机构（100）的宽度方向另一侧设有移栽机传输皮带（410）。7.根据权利要求6所述的一种种植盘自动抓取系统，其特征在于：所述固定单元（110）包括设置于主体框架机构（100）底部的固定杆（111），所述固定杆（111）水平延伸设置，且所述固定杆（111）用于横插于种植盘架（500）下部。8.根据权利要求3所述的一种种植盘自动抓取系统，其特征在于：所述滑行件（220）包括与托架（230）相连的连接部，所述连接部上设置有内嵌于滑轨一（103）内的滑块一（221）。9.根据权利要求8所述的一种种植盘自动抓取系统，其特征在于：所述托架（230）下部沿长度方向均匀间隔设置有多条传输皮带（310），且多条传输皮带（310）的底部均固定于支撑杆（311）上，且支撑杆（311）设置于托架（230）上。10.根据权利要求9所述的一种种植盘自动抓取系统，其特征在于：所述传输机构（300）还包括设置于托架（230）上的驱动单元，所述驱动单元沿传输皮带（310）的运行方向延伸，且所述驱动单元带动勾手（320）做直线往返运动。
技术总结
本实用新型公开了一种种植盘自动抓取系统，属于水培植物生产设备技术领域。本实用新型包括提升机构，提升机构包括水平平行设置的转轴和托架，转轴由提升电机控制其转动，转轴通过连接件一与托架相连，其中转轴的两外侧均设置有竖直延伸的齿条，且转轴的两端还设置有与齿条相啮合的齿轮；托架上设置有传输机构，传输机构包括沿托架宽度方向延伸的传输皮带，且传输皮带的上方设置有用于抓取种植盘的勾手，勾手沿传输皮带的运行方向做直线往返运动。本实用新型的目的在于克服现有技术中种植盘抓取和传输过程中自动化程度低、劳动强度较大的不足，拟提供了一种种植盘自动抓取系统，适用于种植盘架的抓取和运输，自动化程度较高，减少劳动力使用。减少劳动力使用。减少劳动力使用。
技术研发人员：肖长城 张样平 王凯 薛飞 薛建化
受保护的技术使用者：上海绿立方农业发展有限公司
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/11/8