一种植树用传输栽植装置

1.本实用新型涉及植树技术领域，特别是涉及一种植树用间歇式传送机构。


背景技术：

2.现有技术中的树木种植机械大致分为两种，一种是利用机械手从储苗装置内抓取树木，将其输送至挖好的树坑内，机械手造价高，提高了种植成本，另一种是利用机械传动方式，储苗输送装置和抓取树苗装置采用两套电机驱动，动作一致性差，一种可以解决以上问题的具有储苗送苗功能的栽植树苗的机构有待进一步研究和开发。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术中种植机械存在的技术缺陷，而提供一种植树用传输栽植装置。
4.为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
5.一种植树用传输栽植装置，包括驱动机构、储苗输送机构、曲柄连杆机构以及栽植树苗机构，其中：
6.所述驱动机构包括电机、栽植传动机构、传输传动机构、直齿轮副以及锥齿轮副，所述电机通过栽植传动机构驱动直齿轮副，所述直齿轮副驱动所述锥齿轮副，所述锥齿轮副通过所述的曲柄连杆机构驱动所述的栽植树苗机构动作，所述栽植传动机构和传输传动机构通过同步轮和同步带连接，且所述的栽植传动机构和传输传动机构交替传动，所述传输传动机构驱动所述储苗输送机构动作。
7.在上述技术方案中，所述储苗输送机构包括输送带、主动辊和从动辊，所述输送带绕主动辊和从动辊转动，所述主动辊受传输传动机构驱动。
8.在上述技术方案中，所述输送带上固定有多个均匀排布的间隔板，每相邻的两个间隔板之间存放一颗水平放置的树苗。
9.在上述技术方案中，所述曲柄连杆机构包括曲柄、短连杆、长连杆、四十度摇杆和曲轴，所述曲柄受所述锥齿轮副驱动，所述短连杆的一端与所述曲柄转动连接，另一端与四十度摇杆的端部、长连杆的端部通过连接轴连接在一起，所述四十度摇杆的另一端转动连接在两侧的定位板上，所述长连杆的另一端驱动栽植树苗机构90
°
旋转。
10.在上述技术方案中，所述栽植树苗机构包括夹爪、铰链、拉杆以及九十度连杆，所述拉杆通过铰链驱动夹爪夹紧或松开，所述拉杆的底部与形成于所述定位板上轨迹开口配合连接，所述九十度连杆受所述长连杆的驱动发生度旋转从而带动树苗发生度旋转，所述长连杆通过中心转轴转动连接在所述九十度连杆的中部，所述拉杆与所述轨迹开口配合作用带动夹爪夹紧或松开。
11.在上述技术方案中，所述栽植传动机构、传输传动机构均包括一个分度齿轮以及一个驱动轮，所述驱动轮上设有蝶形块以及两个驱动杆，每一个所述驱动杆与蝶形块上的缺口相对设置，所述分度齿轮上设有交替设置的曲面和直槽，所述曲面与所述蝶形块的外
弧相配合，所述驱动杆可匹配进入所述直槽内驱动分度齿轮旋转。
12.在上述技术方案中，传输传动机构的分度齿轮与所述主动辊同轴固定，所述栽植传动机构的分度齿轮与直齿轮副的一个齿轮同轴固定连接，所述传输传动机构和所述栽植传动机构的驱动轮分别与两个同步轮同轴固定连接。
13.在上述技术方案中，所述栽植树苗机构的九十度连杆的顶部固定有定位座，所述定位座上开设有条形孔，两个夹爪底部的铰链通过铰接轴连接在一起，所述铰接轴的两端在对应的条形孔内滑动，所述拉杆的顶部与所述铰接轴固定连接，所述铰接轴与所述定位座的底部之间设有弹簧，所述拉杆的底部固定连接有圆柱件，所述圆柱件在所述轨迹开口内滑动，所述九十度连杆的底部转动连接在曲轴上，所述拉杆穿过所述曲轴与曲轴滑动连接，所述曲轴的两端通过中心转轴转动连接在两侧的定位板上。
14.在上述技术方案中，所述轨迹开口包括依次首尾连接的第一倾斜直线段、弧线段以及第二倾斜直线段，第一倾斜直线段的起点和终点分别与中心转轴之间连线，两个连线之间的夹角为15
°
，所述弧线段以所述中心转轴为圆心设置，所述弧线段的起点和终点分别与中心转轴连线，两个连线之间的夹角为60
°
，第二倾斜直线段的起点和终点分别与中心转轴连线，两个连线之间的夹角为15
°
，第一倾斜直线段倾斜向上，从起点到终点逐渐靠近所述中心转轴，第二倾斜直线段倾斜向上，从起点到终点逐渐远离所述中心转轴。
15.在上述技术方案中，所述定位座的一侧固定设有v型支架，所述v型支架包括一个横板和固定在横板端部的v型架，横板与定位座相垂直，v型架与横板相垂直。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1.本实用新型采用同一个电机驱动储苗输送机构、栽植树苗机构动作，并且储苗输送机构、栽植树苗机构交替动作，同一个电机驱动两个机构交替作业，动作连贯性好，且节约驱动成本。
18.2.栽植树苗机构可连贯顺利完成取苗、旋转、放苗动作，动作精度高，可精准有效的将树苗竖直放入树坑内。
附图说明
19.图1所示为种植树用传输栽植装置的结构示意图(省略两个定位板，栽植树苗机构处于竖直状态)。
20.图2所示为种植树用传输栽植装置的结构示意图(显示两个定位板，栽植树苗机构处于水平状态)。
21.图3是图2中圈出部分的放大图。
22.图4是分度齿轮和驱动轮的连接结构图。
23.图5是曲柄连杆机构和栽植树苗机构的连接结构图(省略一个定位板)。
24.图6是轨迹开口、圆柱件以及中心转轴的结构示意图。
25.图中：1-传输传动机构，2-同步轮，3-同步带，4-电机，5-栽植传动机构，6-直齿轮副， 7-锥齿轮副，8-短连杆，9-曲柄，10-四十度摇杆，11-曲轴，12-九十度连杆，13-拉杆，14-铰链，15-夹爪，16-联轴器，17-输送带，18-主动辊，19-从动辊，20-间隔板，21-长连杆，22
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定位板，23-轨迹开口，24-分度齿轮，25-驱动轮，26-蝶形块，27-驱动杆，28-曲面，29-直槽，30-定位座，31-条形孔，32-铰接轴，33-弹簧，34-圆柱件，35-中心转轴，36-v型支架。
具体实施方式
26.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.实施例1
28.如图1-2所示，一种植树用传输栽植装置，包括驱动机构、储苗输送机构、曲柄连杆机构以及栽植树苗机构，其中：
29.所述驱动机构包括电机4、栽植传动机构5、传输传动机构1、直齿轮副6以及锥齿轮副 7，所述电机4通过栽植传动机构5驱动直齿轮副6，所述电机4的输出轴上装配有联轴器16，通过所述联轴器16与栽植传动机构5相连接，所述直齿轮副6驱动所述锥齿轮副7，所述锥齿轮副7通过所述的曲柄连杆机构驱动所述的栽植树苗机构动作，所述栽植传动机构5和传输传动机构1通过同步轮2和同步带3连接，且所述的栽植传动机构5和传输传动机构1交替传动，所述传输传动机构1驱动所述储苗输送机构动作；储苗输送机构以及栽植树苗机构通过同一个电机4驱动，使得树苗的输送以及栽植具有良好的连贯性，当传输传动机构1带动储苗输送机构进行输送动作时，所述栽植树苗机构不动，当栽植传动机构5带动栽植树苗机构进行栽植动作时，所述储苗输送机构不动。
30.所述储苗输送机构包括输送带17、主动辊18和从动辊19，所述输送带17绕主动辊18 和从动辊19转动，所述主动辊18受传输传动机构1驱动，所述输送带17上固定有多个均匀排布的间隔板20，每相邻的两个间隔板20之间存放一颗水平放置的树苗；
31.所述曲柄连杆机构包括曲柄9、短连杆8、长连杆21、四十度摇杆10和曲轴11，所述曲柄9受所述锥齿轮副7驱动，所述短连杆8的一端与所述曲柄9转动连接，另一端与四十度摇杆10的端部、长连杆21的端部通过连接轴连接在一起，所述四十度摇杆10的另一端转动连接在两侧的定位板22上，所述长连杆21的另一端驱动栽植树苗机构90
°
旋转，使得水平放置的树苗呈竖直状态；
32.所述栽植树苗机构包括夹爪15、铰链14、拉杆13以及九十度连杆12，所述拉杆13通过铰链14驱动夹爪15夹紧或松开，所述拉杆13的底部与形成于所述定位板22上轨迹开口 23配合连接，所述九十度连杆12受所述长连杆21的驱动发生90度旋转从而带动树苗发生 90度旋转，所述长连杆21通过中心转轴35转动连接在所述九十度连杆12的中部，所述拉杆13与所述轨迹开口23配合作用带动夹爪15夹紧或松开。
33.实施例2
34.如图4所示，所述栽植传动机构5、传输传动机构1均包括一个分度齿轮24以及一个驱动轮25，所述驱动轮25上设有蝶形块26以及两个驱动杆27，每一个所述驱动杆27与蝶形块26上的缺口相对设置，所述分度齿轮24上设有交替设置的曲面28和直槽29，所述曲面 28与所述蝶形块26的外弧相贴合，所述驱动杆27可匹配进入所述直槽29内，如图中所示，所述分度齿轮24上设有四个曲面28和四个直槽29，所述驱动轮25旋转过程中，所述蝶形块26的圆弧面所述曲面28与相啮合时，所述分度齿轮24不动，当所述驱动杆27旋转至靠近所述直槽29时，进入所述直槽29内带动分度齿轮24旋转至下一个曲面28与所述蝶形块 26的圆弧面啮合，完成间歇传动。所述栽植传动机构5、传输传动机构1的驱动杆27交替动作，所述栽植传动机构5、传输传动机构1的分度齿轮24交替进行90度旋转，从而实现栽植和传输的间歇动作。
35.传输传动机构1的分度齿轮24与所述主动辊18同轴固定，所述栽植传动机构5的分度齿轮24与直齿轮副6的一个齿轮同轴固定连接，所述传输传动机构1和所述栽植传动机构5 的驱动轮25分别与两个同步轮2同轴固定连接。
36.实施例3
37.如图3和图5所示，所述栽植树苗机构的九十度连杆12的顶部固定有定位座30，所述定位座30上开设有条形孔31，两个夹爪15底部的铰链14通过铰接轴32连接在一起，所述铰接轴32的两端在对应的条形孔31内滑动，所述拉杆13的顶部与所述铰接轴32装配后固定，所述铰接轴32与所述定位座30的底部之间设有弹簧33，所述拉杆13的底部固定连接有圆柱件34，所述圆柱件34在所述轨迹开口23内滑动，所述九十度连杆12的底部转动连接在曲轴11上，所述拉杆13穿过所述曲轴11与曲轴11滑动连接，所述曲轴11的两端通过中心转轴35转动连接在两侧的定位板22上。
38.如图6所示，所述轨迹开口23包括依次首尾连接的第一倾斜直线段23-1、弧线段23-2 以及第二倾斜直线段23-3，第一倾斜直线段23-1的起点和终点分别与中心转轴35之间连线，两个连线之间的夹角为15
°
，所述弧线段23-2以所述中心转轴35为圆心设置，所述弧线段 23-2的起点和终点分别与中心转轴35连线，两个连线之间的夹角为60
°
，第二倾斜直线段23-3 的起点和终点分别与中心转轴35连线，两个连线之间的夹角为15
°
，第一倾斜直线段23-1倾斜向上，从起点到终点逐渐靠近所述中心转轴35，第二倾斜直线段23-3倾斜向上，从起点到终点逐渐远离所述中心转轴35。
39.当树苗落在夹爪15上时，依靠树苗重力的作用，夹爪15的凸块15-1被下压，两个夹爪 15的圆弧板15-2相对抱合，铰接轴32在条形孔31内向上移动，拉杆13向上，弹簧33拉伸，所述圆柱件34沿第一倾斜直线段23-1倾斜向上运动，随着长连杆21推动九十度连杆12，圆柱件34进一步沿第一倾斜直线段23-1向上运动时，拉杆13继续向上移动，夹爪15继续抱紧将树苗紧紧抓住，然后长连杆21继续推动九十度连杆12，圆柱件34沿弧线段23-2移动，栽植树苗机构随之旋转相应的角度，当圆柱件34移动至第二倾斜直线段23-3时，拉杆13向下拉，弹簧33回缩拉动铰接轴32，铰接轴32在条形孔31内向下移动，夹爪15打开，当圆柱件34运动至第二倾斜直线段23-3的终点时，夹爪15完全打开，树苗处于竖直状态，被放置到种植坑内。
40.如图5所示，所述定位座30的一侧固定设有v型支架36，所述v型支架36包括一个横板36-1和固定在横板端部的v型架36-2，横板36-1与定位座30相垂直，v型架36-2与横板36-1相垂直，v型支架36具有辅助树苗摆正的功能，避免树苗入坑时偏斜。
41.该申请资金由天津理工大学中环信息学院大学生创新创业项目提供，为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
42.而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者
顺序。
43.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。