割草机的制作方法

1.本实用新型是关于割草机技术领域，特别是关于一种割草机。


背景技术：

2.割草机又称除草机、草坪修剪机等，是一种用于平整草坪的工具。现有技术中的割草机，其机体下端与地面之间一般均存在一段距离，该距离允许人脚或手指伸到机体下方，以接近设置于机体下端的切割器件。通常情况下，切割器件的最外侧与割草机的机体外壁会设定一个距离l。为了保证人身安全，该距离l必须设置得较大，从而防止人脚或手指接触切割元件，造成损伤。但间距过大同时也导致在距离割草机工作边界最外侧超过长度l区域的草坪始终无法被切割；另外，割草机在遇到障碍物时会后退避让，距离l过大导致障碍物与切割器件之间的草无法被切割到，大大降低了割草机的切割效果和用户的使用体验。
3.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种割草机，其提升割草机的切割到边效果，尽可能地切割到更多的草坪，同时减少割草机在避让障碍物时无法切割到的区域，从而提高切割效果，提高用户的使用体验。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种割草机，包括机体以及切割元件，所述切割元件设置于所述机体底部，所述切割元件可被驱动旋转以执行割草作业；其中，所述切割元件旋转所形成的切割区域的最外围与所述机体至少一侧边缘之间的最短距离不超过60mm。
6.在一个或多个实施方式中，在所述割草机前进方向上，所述切割元件旋转所形成的切割区域的最外围与所述机体前侧边缘的最短距离不超过60mm。
7.在一个或多个实施方式中，所述机体上设置有对称的前置驱动轮，所述切割元件具有一旋转中心；在所述割草机前进方向上，所述旋转中心位于所述前置驱动轮中轴线的前方。
8.在一个或多个实施方式中，所述前置驱动轮中轴线距所述机体前端边缘的距离大于所述切割元件所形成的切割区域的半径。
9.在一个或多个实施方式中，所述旋转中心与所述前置驱动轮的中轴线之间的最短垂直距离不超过所述切割元件所形成的切割区域的半径。
10.在一个或多个实施方式中，在所述前置驱动轮中轴线方向上，所述机体具有一中心面；一个所述切割元件设置于所述机体底部，且所述切割元件的旋转中心位于所述机体的中心面上。
11.在一个或多个实施方式中，在所述前置驱动轮中轴线方向上，所述机体具有一中
心面；两个所述切割元件设置于所述机体底部，且两个所述切割元件的旋转中心相对所述机体的中心面镜像对称。
12.在一个或多个实施方式中，所述割草机还包括驱动马达，所述驱动马达设置于所述机体内且连接所述切割元件，驱动所述切割元件旋转。
13.在一个或多个实施方式中，所述切割元件包括切割刀盘，所述切割刀盘上设置有多个切割刀片。
14.在一个或多个实施方式中，所述切割元件旋转所形成的切割区域位于所述机体的覆盖范围内。
15.与现有技术相比，本实用新型的割草机，能实现对草坪边缘的切割，减少障碍物周围的未切割区域，提高切割效果。
16.本实用新型的割草机，提升割草机的切割到边效果，尽可能地切割到更多的草坪，提高用户的使用体验。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例一中割草机的结构示意图。
18.图2是本实用新型实施例二中割草机的结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
20.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
21.如背景技术所言，目前现有的割草机，为了保障一定的人身安全，切割器件的最外侧与割草机的机体外壁之间的距离l会设定的较大，但该较大距离导致了在距离割草机工作边界最外侧超过长度l区域的草坪始终无法被切割，另外，割草机在遇到障碍物时会后退避让，过大的距离l导致障碍物与切割器件之间的草无法被切割到。
22.为了解决上述问题，本实用新型创新性的提出了一种割草机，适应性调整切割器件的最外侧至割草机的机体外壁之间的距离，提升割草机的切割到边效果。
23.下面结合实施例和附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
24.实施例一：
25.如图1所示，本实用新型一实施方式提供了一种割草机，包括机体10，设置于机体10底部的切割元件20以及设置于机体10上的行走组件30。切割元件20用于旋转以执行割草操作，行走组件30用于带动割草机移动。割草机还包括用于驱动行走组件30运作的动力机构，控制切割元件20运作的驱动马达，控制割草机按照预设路径移动以进行切割作业的控制机构。鉴于动力机构、驱动马达等部件不是本实用新型的改进重点，本技术在此不做详细阐述，其具体结构可参考现有技术中割草机中的动力机构和驱动马达。
26.机体10具有一底板11，底板11具有在割草机前进方向上的前边缘111、位于前边缘111两侧的两个侧边缘112以及与前边缘111相对的一个后边缘113。
27.切割元件20设置于底板11上，且可被驱动旋转以执行割草作业。切割元件20可以包括切割刀盘和安装在切割刀盘上的切割刀片，切割刀盘连接驱动马达，切割刀盘旋转形成一圆形切割区域。其中，切割刀盘、切割刀片以及驱动马达与底板11的连接方式都为现有技术，在此不再赘述。切割刀盘旋转所形成的切割区域的最外围与底板11的至少一个边缘之间的最短距离不超过60mm。切割刀盘旋转所形成的切割区域位于机体10的覆盖范围内。
28.在一具体实施例中，切割元件20设置于底板11靠近前边缘111的一侧，切割刀盘旋转所形成的切割区域的最外围与底板11的前边缘(前侧边缘)的最短距离h不超过60mm。
29.行走组件30至少包括位于机体10上且相互对称的前置驱动轮31，前置驱动轮31设置于机体10在割草机前进方向上的前半部分上；诚然，行走组件30还包括位于机体10上且设置于机体10在割草机前进方向上的后半部分上的后置驱动轮(未图示)。后置驱动轮的数量不做具体限制，可根据实际需要进行选择和布局。前置驱动轮31以及后置驱动轮的结构以及其与机体10的连接方式为现有技术，在此不再赘述。
30.两个前置驱动轮31具有一中轴线a，前置驱动轮31的中轴线a距机体10前端边缘的距离大于切割刀盘旋转所形成的切割区域的半径r，此设计使得当切割刀盘相对前置驱动轮31前置时，切割刀盘旋转所形成的切割区域不会超出机体10底板11所覆盖的范围，可防止切割元件20在切割作业时对机体10外部的生物造成伤害；切割元件20具有一旋转中心b；在割草机前进方向上，旋转中心b位于前置驱动轮31的中轴线a的前方，且，旋转中心b与前置驱动轮31的中轴线a之间的最短垂直距离h不超过切割刀盘旋转所形成的切割区域的半径r。在上述技术方案中，切割元件20的旋转中心b相对靠近割草机的机体重心，能够有效防止割草机整体重心过渡前移导致的割草机运行不稳定，或后端翘起的风险的发生。
31.在前置驱动轮31的中轴线a方向上，机体10具有一中心面c。割草机整体可仅包含一个切割元件20。切割元件20设置于机体10的底板11上，且切割元件20的旋转中心b位于机体10的中心面c上。在上述技术方案中，切割元件20的旋转中心b位于机体10的中心面c上，使得切割元件20对于割草机的整体尺寸约束小，使得割草机的整体重心排布更好，保证割草机的稳定运行。
32.在控制程序设定方面，割草机在切割至工作区域边界时，控制机构可控制割草机，使其前端越过边界线(可以由人工输入设定边界范围大小，或者由其他辅助机构，例如红外感应线等，划定出所需进行除草工作的边界大小)，使切割元件20可以切割到边界线外的草坪，实现切割到边。程序设定，割草机越过边界线的距离不超过一个机身长度。
33.实施例二：
34.如图2所示，本实用新型一实施方式同样提供了一种割草机，包括机体10，设置于机体10底部的切割元件20以及设置于机体10上的行走组件30。切割元件20用于旋转以执行割草操作，行走组件30用于带动割草机移动。割草机还包括用于驱动行走组件30运作的动力机构，控制切割元件20运作的驱动马达，控制割草机按照预设路径移动以进行切割作业的控制机构。鉴于动力机构、驱动马达等部件不是本实用新型的改进重点，本技术在此不做详细阐述，其具体结构可参考现有技术中割草机中的动力机构和驱动马达。
35.机体10具有一底板11，底板11具有在割草机前进方向上的前边缘111、位于前边缘111两侧的两个侧边缘112以及与前边缘111相对的一个后边缘113。
36.切割元件20设置于底板11上，且可被驱动旋转以执行割草作业。切割元件20可以
包括切割刀盘和安装在切割刀盘上的切割刀片，切割刀盘连接驱动马达，切割刀盘旋转形成一圆形切割区域。其中，切割刀盘、切割刀片以及驱动马达与底板11的连接方式都为现有技术，在此不再赘述。切割刀盘旋转所形成的切割区域的最外围与底板11的至少一个边缘之间的最短距离不超过60mm。切割刀盘旋转所形成的切割区域位于机体10的覆盖范围内。
37.在一具体实施例中，切割元件20设置于底板11靠近前边缘111的一侧，切割刀盘旋转所形成的切割区域的最外围与底板11的前边缘(前侧边缘)的最短距离不超过60mm。
38.行走组件30至少包括位于机体10上且相互对称的前置驱动轮31，前置驱动轮31设置于机体10在割草机前进方向上的前半部分上；诚然，行走组件30还包括位于机体10上且设置于机体10在割草机前进方向上的后半部分上的后置驱动轮(未图示)。后置驱动轮的数量不做具体限制，可根据实际需要进行选择和布局。前置驱动轮31以及后置驱动轮的结构以及其与机体10的连接方式为现有技术，在此不再赘述。
39.两个前置驱动轮31具有一中轴线a，前置驱动轮31的中轴线a距机体10前端边缘的距离大于切割刀盘旋转所形成的切割区域的半径r，此设计使得当切割刀盘相对前置驱动轮31前置时，切割刀盘旋转所形成的切割区域不会超出机体10底板11所覆盖的范围，可防止切割元件20在切割作业时对机体10外部的生物造成伤害；切割元件20具有一旋转中心b；在割草机前进方向上，旋转中心b位于前置驱动轮31的中轴线a的前方，且，旋转中心b与前置驱动轮31的中轴线a之间的最短垂直距离h不超过切割刀盘旋转所形成的切割区域的半径r。在上述技术方案中，切割元件20的旋转中心b相对靠近割草机的机体重心，能够有效防止割草机整体重心过渡前移导致的割草机运行不稳定，或后端翘起的风险的发生。
40.在前置驱动轮31的中轴线a方向上，机体10具有一中心面c。割草机整体可包含两个切割元件20。两个切割元件20沿中轴线a排设分布于机体10的底板11上，且两个切割元件20的旋转中心b相对机体10的中心面c镜像对称设置，两个切割刀盘旋转所形成的切割区域的直径之和小于底板11的两个侧边缘112之间的直线距离，以保证，切割刀盘旋转所形成的切割区域被机体10的底板11所覆盖，同时，两个切割元件20的旋转中心b相对机体10的中心面c镜像对称设置，同样使得切割元件20对于割草机的整体尺寸约束小，使得割草机的整体重心排布更好，保证割草机的稳定运行。
41.在其他实施例中，切割元件20在机体10上的排布可结合割草机的具体路径规划进行配合调整，例如可以在割草机前进方向上，于底板11上排列设置多列切割元件20，可更好的实现草坪边缘的切割，有较好的切割效果。
42.同样，在控制程序设定方面，割草机在切割至工作区域边界时，控制机构可控制割草机，使其前端越过边界线(可以由人工输入设定边界范围大小，或者由其他辅助机构，例如红外感应线等，划定出所需进行除草工作的边界大小)，使切割元件20可以切割到边界线外的草坪，实现切割到边。程序设定，割草机越过边界线的距离不超过一个机身长度。
43.与现有技术相比，本实用新型的割草机，能实现对草坪边缘的切割，减少障碍物周围的未切割区域，提高切割效果。
44.本实用新型的割草机，提升割草机的切割到边效果，尽可能地切割到更多的草坪，提高用户的使用体验。
45.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行
很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。