一种立体种植系统的制作方法

1.本实用新型涉及种植领域，具体涉及一种立体种植系统。


背景技术：

2.如今立体种植已经成为种植业现代化的一项重要理念，立体种植可以有效地利用更多空间，不受限于种植土地的面积。但农业产业投入大，见效慢，以单一种植养殖为主，基本都会亏本，因此目前多采用多品类立体种植，利用不同品类在种植方式，环境要求，生长周期的不同来同时空种植。而目前在已有的立体种植系统的滚筒式种植设备中，由于其结构仍有些许不足，导致在制作或使用过程中存在诸多缺陷，如施肥浇水效率低，转动费时费力不可控，种植状态无法实时监控，多种功能线路交错混乱等缺点，因此有必要从结构与功能角度改进提供一种立体种植系统以解决此类问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种立体种植系统，以提升种植效率与质量。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种立体种植系统，包括第一种植单元和第二种植单元，所述第一种植单元位于所述第二种植单元的上方，所述第一种植单元包括多个第一种植装置，所述第二种植单元包括多个第二种植装置，所述第一种植装置与所述第二种植装置一一对应设置，所述第一种植装置位于所述第二种植装置的上方；所述第一种植装置和所述第二种植装置均包括相对设置的第一转轮和第二转轮、相对设置的第一支架和第二支架以及一转轴，所述第一转轮包括第一轮体以及沿所述第一轮体的周向均匀设置的多个第一辐条，所述第二转轮包括多个第二轮体以及沿所述第二轮体的周向均匀设置的多个第二辐条；所述第一转轮和所述第二转轮均与所述转轴相连，所述转轴的一端穿过所述第一转轮的中心且与所述第一支架转动连接，所述转轴的另一端穿过所述第二转轮的中心且与所述第二支架转动连接；所述第一转轮与所述第二转轮之间设有多个种植体，所述种植体上设有种植槽；所述种植体与所述第一辐条和所述第二辐条一一对应设置，所述种植体的一端与对应设置的所述第一辐条相连，所述种植体的另一端与对应设置的所述第二辐条相连。
5.可选的，所述第一种植装置还包括第一环管以及多个与所述第一环管相连的第一输送管，所述第一输送管与所述种植槽一一对应设置，所述第一环管安装于所述第一转轮和所述第二转轮中的其中一者上，所述第一环管用于与供水装置或供肥装置相连，所述第一输送管沿其长度方向上设有多个第一开孔，所述第一环管与所述第一输送管之间设有阀门。
6.可选的，所述第一种植装置还包括第二环管以及多个与所述第二环管相连的第二输送管，所述第二输送管与所述种植槽一一对应设置，且每一所述第二输送管内均安装有一导热带，所述导热带的一端位于所述第二环管内，所述导热带的另一端位于对应设置的所述第二输送管内，所述第二环管用于与高压风机相连，所述第二输送管沿其长度方向上
设有多个第二开孔。
7.可选的，所述立体种植系统还包括控制器，每一所述种植槽内均设有湿度传感器、电导率传感器和温度传感器中的至少一者，所述湿度传感器、所述电导率传感器和所述温度传感器均与所述控制器通信连接。
8.可选的，所述第一种植单元包括至少一个种植组，每一所述种植组均包括多个所述第一种植装置，位于同一所述种植组中的多个所述第一种植装置的所述转轴依次相连，每一所述种植组还包括一驱动装置，所述驱动装置与所述种植组中的其中一所述第一种植装置的所述转轴相连，以驱动所述种植组中的所有的所述转轴进行转动。
9.可选的，所述驱动装置包括相连的电机和传动组件，所述转轴与所述传动组件相连。
10.可选的，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和环形的传动带，所述传动带的一端套设在所述第一齿轮上，所述传动带的另一端套设在所述第二齿轮上，所述第一齿轮与所述电机的输出轴相连，所述第二齿轮与所述转轴相连。
11.可选的，所述驱动装置还包括减速机，所述减速机的输入轴与所述电机的输出轴相连，所述减速机的输出轴与所述传动组件相连。
12.可选的，所述立体种植系统还包括多个与所述第二种植装置一一对应设置的土坑，所述第二种植装置设于所述土坑内。
13.可选的，所述立体种植系统还包括位于所述第一种植单元上方的种植架。
14.本实用新型提供的立体种植系统具有如下有益效果：
15.本实用新型提供的立体种植系统包括第一种植单元和第二种植单元，所述第一种植单元位于所述第二种植单元的上方，所述第一种植单元包括多个第一种植装置，所述第二种植单元包括多个第二种植装置，所述第一种植装置与所述第二种植装置一一对应设置，所述第一种植装置位于所述第二种植装置的上方；所述第一种植装置和所述第二种植装置均包括相对设置的第一转轮和第二转轮、相对设置的第一支架和第二支架以及一转轴，所述第一转轮包括第一轮体以及沿所述第一轮体的周向均匀设置的多个第一辐条，所述第二转轮包括多个第二轮体以及沿所述第二轮体的周向均匀设置的多个第二辐条；所述第一转轮和所述第二转轮均与所述转轴相连，所述转轴的一端穿过所述第一转轮的中心且与所述第一支架转动连接，所述转轴的另一端穿过所述第二转轮的中心且与所述第二支架转动连接；所述第一转轮与所述第二转轮之间设有多个种植体，所述种植体上设有种植槽；所述种植体与所述第一辐条和所述第二辐条一一对应设置，所述种植体的一端与对应设置的所述第一辐条相连，所述种植体的另一端与对应设置的所述第二辐条相连。由此，本实用新型通过在所述第一种植单元中的所述第一种植装置下方布置所述第二种植单元的所述第二种植装置，充分利用了所述第一种植装置的下部空间，可同时实现对多种种植物的高效种植，有效地提升了农业生产力。此外，由于所述第一种植装置和所述第二种植装置均采用转轴连接第一转轮和第二转轮，并将设有种植槽的种植体的一端连接在所述第一转轮的第一辐条上，另一端连接在所述第二转轮的第二幅条上的方式，使得所述第一转轮和所述第二转轮之间形成的圆柱体空间可以被充分地利用，不仅使得相邻的种植体之间的空间变大，更有利于种植于所述种植体内的植物的生长，而且所述种植体可随所述第一转轮、所述第二转轮一起转动，方便了多个所述种植体中种植物的轮流养护与摘取，提高了种植效率
与种植产量。
附图说明
16.图1是本实用新型一实施例提供的立体种植系统的正视示意图；
17.图2是本实用新型一实施例提供的第一种植装置的三维立体示意图；
18.图3是本实用新型一实施例提供的第一种植装置的正视示意图；
19.图4是本实用新型一实施例提供的第一种植装置的侧视示意图；
20.图5是本实用新型一实施例提供的第一种植装置的俯视示意图；
21.图6是本实用新型一实施例提供的第一种植装置环管与第一输送管之间的连接示意图；
22.图7是本实用新型一实施例提供的第一种植装置与外部装置之间的连接示意图；
23.图8是本实用新型一实施例提供的种植组与驱动装置之间的连接示意图。
24.附图标记如下：
25.01-第一种植单元；02-第二种植单元；011-第一种植装置；021-第二种植装置；022-土坑；03-种植架；
26.11-第一支架；12-第二支架；13-第一转轮；131-第一幅条；14-第二转轮；141-第二幅条；15-轮轴连接杆；16-种植体；161-第一悬挂件；17-第一环管；17b-第二环管；18-第一输送管；18b-第二输送管；181-第一分支输送管；182-第一开孔；
27.20-阀门；21-第一连接柱；21b-第二连接柱；22-第一挡块；
28.71a-热源；71b-供水装置；71c-供肥装置；71d-高压风机；
29.81-减速机；82-第一齿轮；83-传动带；84-第二齿轮；85-电机。
具体实施方式
30.为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。
31.应当明白，当元件或层被称为"在
…
上"、"连接到"其它元件或层时，其可以直接地在其它元件或层上、连接其它元件或层，或者可以存在居间的元件或层。相反，当元件被称为"直接在
…
上"、"直接连接到"其它元件或层时，则不存在居间的元件或层。尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本实用新型教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。空间关系术语例如“在
……
之下”、“在下面”、“下面的”、“在
……
之上”、“在上面”、“上面的”等，在这里可为了方便描述而被使用从而描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语意图还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，然后，描述为“在
……
之下”、“在下面”、“下面的”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。器件可以另外地取向(旋转90度或其它取向)并且在此使用的空间描述
语相应地被解释。在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本实用新型的限制。在此使用时，单数形式的"一"、"一个"和"所述/该"也意图包括复数形式，除非上下文清楚地指出另外的方式。还应明白术语“包括”用于确定可以特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语"和/或"包括相关所列项目的任何及所有组合。
32.本实用新型的目的在于提供一种立体种植系统，以提升种植效率与种植效果。
33.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种立体种植系统，请参考图1，如图1所示，所述立体种植系统包括第一种植单元01和第二种植单元02，所述第一种植单元01位于所述第二种植单元02的上方，所述第一种植单元01包括多个第一种植装置011，所述第二种植单元02包括多个第二种植装置021，所述第一种植装置021与所述第二种植装置011一一对应设置，所述第一种植装置011位于所述第二种植装置021的上方。由此，本实用新型通过在所述第一种植单元01中的所述第一种植装置011下方布置所述第二种植单元02的所述第二种植装置021，充分利用了所述第一种植装置011的下部空间，可同时实现对多种种植物的高效种植，有效地提升了农业生产力。
34.请参考图2至图4，如图2至图4所示，所述第一种植装置011和所述第二种植装置021均包括相对设置的第一转轮13和第二转轮14、相对设置的第一支架11和第二支架12以及一转轴15，所述第一转轮13包括第一轮体以及沿所述第一轮体的周向均匀设置的多个第一辐条131，所述第二转轮14包括第二轮体以及沿所述第二轮体的周向均匀设置的多个第二辐条141；所述第一转轮13和所述第二转轮14均与所述转轴15相连，所述转轴15的一端穿过所述第一转轮13的中心且与所述第一支架11转动连接，所述转轴15的另一端穿过所述第二转轮14的中心且与所述第二支架12转动连接；所述第一转轮13与所述第二转轮14之间设有多个种植体16，所述种植体16上设有种植槽；所述种植体16与所述第一辐条131和所述第二辐条141一一对应设置，所述种植体16的一端利用第一连接柱21与对应设置的所述第一辐条131相连，所述种植体16的另一端利用第二连接柱21b与对应设置的所述第二辐条141相连。由于所述第一种植装置011和所述第二种植装置021均采用所述转轴15连接所述第一转轮13和所述第二转轮14，并将设有种植槽的所述种植体16的一端连接在所述第一转轮13的所述第一辐条131上，另一端连接在所述第二转轮14的所述第二幅条141上的方式，使得所述第一转轮13和所述第二转轮14之间形成的圆柱体空间可以被充分地利用，不仅使得相邻的所述种植体16之间的空间变大，更有利于种植于所述种植体16内的植物的生长，而且所述种植体16可随所述第一转轮13、所述第二转轮14一起转动，方便了多个所述种植体16中种植物的轮流养护与摘取，提高了种植效率与种植产量。应理解，所述第二种植装置021的体积应小于所述第一种植装置011，所述第一种植装置011下方空间应足够容纳所述第二种植装置021。
35.请参考图6，进一步地，如图6所示，所述种植体16的一端与对应设置的所述第一辐条131转动连接，所述种植体16的另一端与对应设置的所述第二辐条141转动连接。这样设置实现了所述第一转轮13与第二转轮14在转动过程中，所述种植体16受重力作用凹槽口始终朝上，避免其中的基质洒落。具体地，所述第一辐条131上设有与所述第一辐条131垂直设置的第一连接柱21，所述第二辐条141上设有与所述第二辐条141垂直设置的第二连接柱21b，所述种植体16的一端设有第一悬挂件161，所述种植体16的另一端设有第二悬挂件(图
中未示出)，所述第一悬挂件161挂设于所述第一连接柱21上，所述第二悬挂件挂设于所述第二连接柱21b上，设置方式与图6中所述第一悬挂件161一样。通过这种简化的悬挂件设置，使所述种植体16与所述第一幅条131和所述第二幅条141的转动连接更加简便，方便拆卸与安装。
36.优选的，如图6所示，所述第一悬挂件161包括相连的两第一悬挂杆，两所述第一悬挂杆分别倾斜设置于所述种植体16的靠近所述第一转轮13的一端的两侧上；所述第二悬挂件包括相连的两第二悬挂杆，两所述第二悬挂杆分别倾斜设置于所述种植体16的靠近所述第二转轮14的一端的两侧上，设置方式与图5中所述第一悬挂件161类似。由此，采用两个第一悬挂杆形成所述第一悬挂件161，采用两个第二悬挂杆形成所述第二悬挂件，不仅可以简化所述第一悬挂件161和所述第二悬挂件的结构，而且可以更加便于将所述第一悬挂件161挂设于对应设置第一辐条131上以及将所述第二悬挂件挂设于对应设置的第二辐条141上。
37.作为一种优化方案，如图6所示，所述第一连接柱21上设有第一挡块22，所述第一挡块22远离所述第一转轮13所在位置，所述第一悬挂件161位于所述第一转轮13和所述第一挡块22之间；所述第二连接柱21b上设有第二挡块，所述第二挡块远离所述第二转轮14所在位置，所述第二悬挂件位于所述第二转轮14和所述第二挡块之间，设置方式与图6中所述第一挡块22类似。由此，通过在所述第一连接柱21上设置第一挡块22，可以有效防止所述第一悬挂件161从所述第一连接柱21上脱落；通过在所述第二连接柱21b上设置第二挡块，可以有效防止所述第二悬挂件从所述第二连接柱21b上脱落，从而可以使得所述种植体能够被稳定地固定在所述第一转轮13和所述第二转轮14上。
38.请参考图1至图7，作为一种优化方案，所述第一种植装置011包括第一环管17以及多个与所述第一环管17相连的第一输送管18，所述第一输送管18与所述种植槽一一对应设置，所述第一环管17安装于所述第一转轮13和所述第二转轮14中的其中一者上，所述第一环管17用于与供水装置71b或供肥装置71c相连，所述第一输送管18沿其长度方向上设有多个第一开孔182，所述第一环管17与所述第一输送管18之间设有第一阀门20。这样设置，可以实现所述第一环管17通过多个所述第一输送管18将水和\或肥料输送至各所述种植槽，并通过所述第一输送管18上的多个第一开孔182实现了滴灌，所述阀门20的使用可以让使用者便捷有效地通过打开关闭所述阀门20的操作控制水肥灌溉作业。具体地，当所述第一阀门20打开时，所述第一环管17与所述第一输送管18相互导通，所述第一环管17能够将所述供水装置71b或所述供肥装置71c中的水或肥输送进各第一输送管18；当所述第一阀门20关闭时，所述第一环管17与所述第一输送管18相互断开，所述第一环管17停止将所述供水装置71b或所述供肥装置71c中的水或肥输送进各第一输送管18。为实现对所述第一种植装置011中种植物状态的监控，还可以在所述种植槽内设置湿度传感器以实时监测所述种植槽内的湿度，设置电导率传感器以实时监测所述种植槽内的土壤电导率，所述湿度传感器和\或所述电导率传感器可以统一通信连接到控制器，各个所述湿度传感器和\或所述电导率传感器所测得的实时数据可以通过显示屏进行显示。进一步地，所述控制器与供水装置71b和\或供肥装置71c的开关控制连接，所述供水装置71b和\或所述供肥装置71c连接所述第一环管17，通过在所述控制器中设定湿度预设值和/或电导率预设值，当实际测得的湿度低于湿度预设值时，自动启动所述供水装置71b，直至所述种植槽内的湿度大于或等于湿度预设值；当实际测得的电导率低于电导率预设值时，自动启动所述供肥装置71c直至所述种
植槽内的电导率大于或等于电导率预设值，以此实现对种植灌溉作业的全自动监测与控制。
39.优选的，所述第一输送管18包括两个并行设置的第一分支输送管181，如图5所示。这样设置有利于进一步实现均匀灌溉施肥。
40.请继续参考图1至图7，作为一种优化方案，所述第一种植装置011还包括第二环管17b以及多个与所述第二环管17b相连的第二输送管18b，所述第二输送管18b与所述种植槽一一对应设置，具体设置方式与图6中所述第一环管17和所述第一输送管18类似。每一所述第二输送管18b内均安装有一导热带，所述导热带的一端位于所述第二环管17b内，所述导热带的另一端位于对应设置的所述第二输送管18b内，所述导热带可以与热源71a连接传热，实现所述种植槽内与外界的热量交换。所述第二环管17b用于与高压风机71d相连，所述高压风机71d吹出的气体经与所述导热带热量交换变为热气。所述第二输送管18b沿其长度方向上设有多个第二开孔。所述第二输送管18b在使用时可以埋入所述种植槽的基质中，实现对种植物根部温度的控制，也可以设置在基质外部，通过所述第二输送管18b的所述第二开孔吹出热气，实现对气温的控制。尤其是对于像草莓这种种植物，需要对根部温度和气温同时控制，针对每一种植槽，可以设置两个所述第二输送管18b，其中一个所述第二输送管18b埋入所述种植槽的基质中，另一个所述第二输送管18b设置在基质外部，从而实现对根部温度和气温的同时控制。为实现对所述第一种植装置011中种植物状态的监控，还可以在所述种植槽内设置设置温度传感器以实时监测所述种植槽内的温度，所述温度传感器可以统一连接到控制器，所述温度传感器所测得的实时数据可以通过显示屏进行显示。请参考图6，进一步地，所述控制器与热源71a和高压风机71d的开关控制连接，所述热源71a连接所述导热带，所述高压风机71d连接所述第二环管17b，在所述控制器中设定温度预设值，当实际测得的温度低于温度预设值时，自动启动所述热源71a与所述高压风机71d直至所述所述种植槽内的温度大于或等于温度预设值，以此实现对种植作业温度和气温的全自动监测与控制。
41.优选的，所述第二输送管18b包括两个并行设置的第二分支输送管，所述第二分支输送管设置方式与图6中所述第一分支输送管181类似，所述导热带包括两个并行设置的分支导热带，每一所述第二分支输送管内均安装有一所述分支导热带。从而实现更加均匀的热量传递与交换。应理解，所述导热带也可以不在所述第二环管17b和所述第二输送管18b中布置，而是独立与所述热源71a连接传热实现温度控制。
42.应理解，所述第二种植装置021可以不存在所述第一环管17、所述第二环管17b、所述第一输送管18和所述第二输送管18b，去掉上述部件后所述第二种植装置021其他构造可参考图1至图6，在此不再赘述。
43.请参考图1、图8，优选的，所述第一种植单元01包括至少一个种植组，每一所述种植组均包括多个所述第一种植装置011，位于同一所述种植组中的多个所述第一种植装置011的所述转轴15依次相连，每一所述种植组还包括一驱动装置，所述驱动装置与所述种植组中的其中一所述第一种植装置011的所述转轴15相连，以驱动所述种植组中的所有的所述转轴15进行转动。如此设置实现了对多个所述第一种植装置011的同时驱动控制，替代了手动转动，省力且提高效率。优选的，所述驱动装置包括相连的电机85和传动组件，所述传动组件包括第一齿轮82、第二齿轮84和环形的传动带83，所述传动带83的一端套设在所述
第一齿轮82上，所述传动带的另一端套设在所述第二齿轮84上，所述第一齿轮82与所述电机85的输出轴相连，所述第二齿轮84与所述转轴15相连。所述电机85启动后，所述电机85的输出轴带动所述第一齿轮82绕其自身轴线旋转，所述第一齿轮82由于轮齿与所述传动带83的套设形成约束，带动所述传动带83转动，所述传动带83由于另一端套设在所述第二齿轮84的轮齿上形成约束，带动所述第二齿轮84绕其自身轴线转动，所述第二齿轮84由于与所述转轴15相连形成约束，带动所述转轴15绕其自身轴线转动从而实现所述种植组转动。
44.所述驱动装置还包括减速机81，所述减速机81的输入轴与所述电机85的输出轴相连，所述减速机81的输出轴与所述传动组件相连。所述减速机81用于控制驱动装置的速度，实现所述种植组转动速度的可控。
45.请参考图1，作为一种优化方案，所述立体种植系统还包括多个与所述第二种植装置021一一对应设置的土坑022，所述第二种植装置021设于所述土坑022内。如此设置可以进一步地利用所述第一种植装置011下部的空间，并且当所述第二种植装置021用于种植食用菌时，根据食用菌的生长特性，所述土坑022的设置有利于食用菌的生长。
46.请继续参考图1，优选的，所述立体种植系统还包括位于所述第一种植单元上方的种植架03。所述种植架03可以种植藤本植物，例如葡萄，可以选择生长周期不同的藤本植物和草本植物，分别种植在所述种植架03和所述第一种植装置上，如葡萄和草莓，从而两者生长养护互相不干扰，充分利用种植时间与空间，提升种植物产量。
47.上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。