一种绿篱修剪机构及绿篱车的制作方法

1.本实用新型涉及绿篱车技术领域，具体地说是涉及一种绿篱修剪机构及绿篱车。


背景技术：

2.随着城市绿化建设的不断发展，道路两边一般都会种植绿篱植物形成绿化带，以实现美化并起到隔离防护、防尘防噪的目的。绿篱植物需要不定期的人为修剪，以保持整齐的造型。对于公路旁的绿篱植物，由于其修剪的造型较单一，一般采用绿篱车进行修剪，以提高修剪的作业效率。目前的绿篱车，其绿篱修剪机构一般采用由第一液压缸驱动的整体梁式结构，其升降由第一液压缸带动，升降的稳定性有待提高；此外，其升降的高度也就是对应修剪的高度，不能实现精确定位，修剪的高度主要靠人的肉眼判断，难免会导致修剪的绿篱高度不一。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种绿篱修剪机构及具有所述绿篱修剪机构的绿篱车，提高绿篱修剪机构升降的稳定性，并实现升降高度的精确定位。
4.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术解决方案如下：
5.一种绿篱修剪机构，包括支撑架、支撑座、丝杆、伺服电机、丝杆螺母、固定套筒、伸缩杆、第一液压缸、铰接座、修剪总成和第二液压缸；
6.所述支撑架沿着竖直方向布置，所述支撑架的左、右及后侧均设置有导轨，所述导轨沿着竖直方向布置；
7.所述支撑座的左、右及后侧均至少设置有一个滚轮，支撑座左侧的滚轮配合所述支撑架左侧的导轨，支撑座右侧的滚轮配合所述支撑架右侧的导轨，支撑座后侧的滚轮配合所述支撑架后侧的导轨，所述滚轮的圆周面中间位置开设限位槽，所述导轨嵌于所述限位槽内；
8.所述丝杆的两端分别转动连接所述支撑架的上端和下端；
9.所述伺服电机的输出转轴连接所述丝杆的一端；
10.所述丝杆螺母设置于所述支撑座上，所述丝杆螺母配合所述丝杆；
11.所述固定套筒的一端固定于所述支撑座上，所述伸缩杆滑动连接于所述固定套筒内部，所述伸缩杆可相对于所述固定套筒伸出或缩回；
12.所述第一液压缸的缸体端固定于所述支撑座上，所述第一液压缸的伸缩端连接所述伸缩杆的末端；
13.所述铰接座设置于所述伸缩杆的末端，所述修剪总成的上端铰接所述铰接座；
14.所述第二液压缸的两端分别铰接所述铰接座和所述修剪总成。
15.优选的，所述修剪总成包括修剪座、转轴、被动链轮、刀片、驱动电机和驱动链轮，所述修剪座的上端铰接所述铰接座，所述第二液压缸的两端分别铰接所述铰接座和所述修剪座，所述修剪座转动连接若干个转轴，所述转轴的上端设置所述被动链轮，所述转轴的下
端设置刀片，所述驱动电机设置于所述修剪座上，所述驱动电机的输出转轴设置所述驱动链轮，所述驱动链轮经链条连接若干个被动链轮。
16.优选的，所述转轴设置为三个。
17.优选的，所述支撑座的左、右及后侧均设置两个滚轮，同侧的两个滚轮沿着竖直方向依次布置。
18.优选的，所述支撑架的上端和下端均设置有光电接近开关，所述光电接近开关的感测端朝向所述滚轮的位置。
19.优选的，所述伺服电机的输出转轴经联轴器连接所述丝杆的一端。
20.一种具有所述绿篱修剪机构的绿篱车，包括车底盘，所述车底盘上设置上述的绿篱修剪机构。
21.本实用新型的有益技术效果是：
22.本实用新型的一种绿篱修剪机构，应用于具有所述绿篱修剪机构的绿篱车，通过伺服电机带动并经丝杆及丝杆螺母的配合，并且通过滚轮与导轨的配合，实现支撑座在竖直方向升降，支撑座的升降以带动修剪总成的升降，整个升降过程更加稳定，并且升降高度可以通过丝杆与丝杆螺母的配合精确定位；再者，可以通过第一液压缸的伸缩端相对于缸体端伸缩，带动伸缩杆相对于固定套筒伸出或缩回，进而带动修剪总成在水平方向移动，使修剪总成处于绿篱的位置或收缩至绿篱车上；此外，可以通过第二液压缸的伸缩端相对于缸体端伸缩，带动修剪总成摆动以微调修剪总成的修剪姿态。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例绿篱修剪机构的主视图；
24.图2为本实用新型实施例绿篱修剪机构中升降单元的主视图；
25.图3为本实用新型实施例绿篱修剪机构中升降单元的右视图；
26.图4为本实用新型实施例修剪总成传动部分的示意图。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。本实用新型某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本实用新型的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本实用新型满足适用的法律要求。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型实施例中，提供一种绿篱修剪机构及具有所述绿篱修剪机构的绿篱车，请参考图1至图4所示。
30.一种绿篱修剪机构，包括支撑架11、支撑座12、丝杆21、伺服电机22、丝杆螺母、固
定套筒31、伸缩杆32、第一液压缸41、第二液压缸42、铰接座5和修剪总成。
31.支撑架11沿着竖直方向布置，支撑架11的左侧和右侧均设置有导轨111，导轨111沿着竖直方向布置。
32.支撑座12的左侧、右侧和后侧均设置有两个滚轮121，同侧的两个滚轮121沿着竖直方向依次布置。支撑座12左侧的滚轮121配合支撑架11左侧的导轨111，支撑座12右侧的滚轮121配合支撑架11右侧的导轨111，支撑座12后侧的滚轮121配合支撑架11后侧的导轨 111。滚轮121的圆周面中间位置开设限位槽，导轨111嵌于限位槽内。通过滚轮121的限位槽与导轨111的配合，可以实现对支撑座12沿着支撑架11在竖直方向移动的限位。
33.丝杆21的两端分别经轴承转动连接支撑架11的上端和下端。伺服电机22设置于支撑架 11的下端，伺服电机22的输出转轴经联轴器连接丝杆21的下端。丝杆螺母设置于支撑座12 上，丝杆螺母配合丝杆21。
34.伺服电机22的输出转轴转动经丝杆21及丝杆螺母的配合，并且通过滚轮121与导轨111 的配合，实现支撑座12在竖直方向升降，支撑座12的升降以带动修剪总成的升降。
35.支撑架11的上端和下端均设置有光电接近开关112，光电接近开关112的感测端朝向滚轮121的位置。电控单元分别电性连接光电接近开关112和伺服电机22的控制端。在滚轮 121靠近光电接近开关112时，由电控单元控制伺服电机22停止，以控制支撑座12在竖直方向的极限位置。
36.固定套筒31的一端固定于支撑座12上，伸缩杆32滑动连接于固定套筒31内部，伸缩杆32可相对于固定套筒31伸出或缩回。第一液压缸41的缸体端经缸座411固定于支撑座12上，其中，缸座411的一端装配支撑座12，缸座411的另一端装配固定套筒31，第一液压缸41的缸体端布置于缸座411的上端面。第一液压缸41的伸缩端连接伸缩杆32的末端。通过第一液压缸41的伸缩端相对于缸体端伸缩，带动伸缩杆32相对于固定套筒31伸出或缩回，进而带动修剪总成在水平方向移动。
37.铰接座5设置于伸缩杆32末端的下方位置，修剪总成的上端铰接该铰接座5。第二液压缸42的伸缩端和缸体端分别铰接该铰接座5和修剪总成。通过第二液压缸42的伸缩端相对于缸体端伸缩以带动修剪总成摆动。
38.具体的，上述修剪总成包括修剪座61、转轴62、被动链轮63、刀片64、驱动电机65和驱动链轮66。修剪座61的上端铰接该铰接座5，第二液压缸42的伸缩端和缸体端分别铰接该铰接座5和修剪座61。修剪座61经轴承转动连接三个转轴62，转轴62的上端设置被动链轮63，转轴62的下端设置刀片64。驱动电机65设置于修剪座61上，驱动电机65的输出转轴设置驱动链轮66，驱动链轮66经链条67连接三个被动链轮63。
39.驱动电机65的输出转轴转动以带动驱动链轮66转动，驱动链轮66转动经链条67带动被动链轮63转动，进而带动转轴62转动，实现刀片64的旋转以切割绿篱。
40.一种具有所述绿篱修剪机构的绿篱车，包括车底盘，车底盘上设置本实施例上述的绿篱修剪机构。
41.至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型一种绿篱修剪机构有了清楚的认识。本实用新型的一种绿篱修剪机构，应用于具有所述绿篱修剪机构的绿篱车，通过伺服电机22带动并经丝杆21及丝杆螺母的配合，并且通过滚轮121与导轨111的配合，实现支撑座12在竖直方向升降，支撑座12的升降以
带动修剪总成的升降，整个升降过程更加稳定，并且升降高度可以通过丝杆21与丝杆螺母的配合精确定位；再者，可以通过第一液压缸41的伸缩端相对于缸体端伸缩，带动伸缩杆32相对于固定套筒31伸出或缩回，进而带动修剪总成在水平方向移动，使修剪总成处于绿篱的位置或收缩至绿篱车上；此外，可以通过第二液压缸42的伸缩端相对于缸体端伸缩，带动修剪总成摆动以微调修剪总成的修剪姿态。
42.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。