一种蔬菜移栽机穴盘自动输送与收集装置

1.本实用新型涉及移栽机领域，尤其涉及到蔬菜移栽机领域，具体是指一种蔬菜移栽机穴盘自动输送与收集装置。


背景技术：

2.我国是世界上最大的蔬菜生产与消费国，蔬菜产业仅次于粮食种植产业。以穴盘育苗、机械移栽的方式生产的蔬菜占据蔬菜总生产量的60%以上，然而目前移栽方式仍多以人工移栽或半自动移栽为主，移栽机仅完成栽植作业，虽然部分移栽机可实现自动取投苗作业，但在作业过程中，穴盘苗的补给与空穴盘的收集作业仍难以脱离人工操作，其劳动强度大，作业成本高，制约移栽过程机械化水平的提高。蔬菜穴盘苗在机械化移栽过程中需要进行穴盘补给与收集等处理，所以蔬菜移栽机械需要有一个穴盘自动输送与收集装置，以完善蔬菜移栽作业机械化作业环节，降低人工作业强度。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的不足，提供一种蔬菜移栽机穴盘自动输送与收集装置，该装置可使得蔬菜穴盘苗在移栽过程中能够实现穴盘的自动衔接输送与有序收集处理。
4.本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种蔬菜移栽机穴盘自动输送与收集装置，包括机架以及自上而下安装在机架上的纵向送苗机构、横向送苗机构和穴盘收集机构，所述横向送苗机构包括横向送苗支架以及轴接在横向送苗支架上的两个横向送苗链轮轴，所述横向送苗链轮轴上固接有两个横向送苗链轮，两个横向送苗链轮轴上的横向送苗链轮通过两条横向送苗链条分别连接，两条横向送苗链条之间连接有多个沿横向输送方向排布的拨杆，所述横向送苗支架沿横向输送方向前端的两侧设置有弧形的径向限位板，所述径向限位板的下端设置有向下倾斜的导向板。
5.本方案中的纵向送苗机构将穴盘依次向下放置在横向送苗机构上，并通过两条横向送苗链条进行支撑，横向送苗机构上的穴盘随横向送苗链条上拨杆的移动向前进给，在受到径向限位挡板的约束作用下翻转，沿导向板路径脱出横向送苗机构，从而向下进入穴盘收集机构中，最终对孔穴盘进行收集。
6.作为优化，所述横向送苗支架上固接有位于两条横向送苗链条之间且沿横向输送方向延伸的限位杆。本方案中设置的限位杆可防止穴盘的侧向偏移。
7.作为优化，所述径向限位板与横向送苗链轮同轴。本方案中径向限位板与横向送苗链轮同轴，便于空穴盘向下翻转。
8.作为优化，所述纵向送苗机构包括纵向送苗支架、轴接在纵向送苗支架上的两列纵向送苗轴以及驱动两列纵向送苗轴同步反向旋转的纵向送苗驱动装置，所述纵向送苗轴上固接有多个并排的拨齿。本方案中的两列纵向送苗轴同步反向旋转，两侧的拨齿支撑准备阶段的穴盘，随着拨齿转动，穴盘可保持水平地向下输送，当穴盘脱开本级拨齿支撑时，
恰好可进入下一级拨齿的支撑与输送范围，从而将多个穴盘依次放置到横向送苗机构上。
9.作为优化，所述纵向送苗驱动装置包括固接在纵向送苗轴上的纵向送苗链轮，相邻纵向送苗链轮通过纵向送苗链条连接，最下端的两个纵向送苗轴上分别固接有驱动轴ii和驱动轴iii。本方案中的驱动轴ii和驱动轴iii带动最下端的两个纵向送苗轴反向旋转，最下端的纵向送苗轴通过纵向送苗链条依次带动上方的所有纵向送苗轴同步旋转，从而实现两列纵向送苗轴同步反向旋转。
10.作为优化，所述穴盘收集机构包括支撑穴盘的若干个穴盘支撑杆以及将穴盘向一侧推动的推送气缸，机架上固接有位于穴盘移动方向的两侧的穴盘弹性紧固板，所述穴盘弹性紧固板上固接有多个沿穴盘移动方向排布的弹性的穴盘卡齿。空穴盘竖向下落到穴盘支撑杆上，并通过推送气缸将穴盘依次推动到穴盘收集区域的一侧，从而实现穴盘的堆叠，穴盘两侧安装有穴盘弹性紧固板，穴盘弹性紧固板内侧以一定间隔固设有弹性的穴盘卡齿，可保持收集区域穴盘的直立状态以节约空间。
11.作为优化，所述推送气缸的伸缩轴上固接有弹性推动座。本方案中的弹性推动座便于将穴盘平移地向一侧推动。
12.作为优化，所述穴盘支撑杆可拆卸固接在机架的底部。移栽作业结束后可将穴盘支撑杆拆卸，以便取出收集的空盘。
13.本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种蔬菜移栽机穴盘自动输送与收集装置，利用纵向送苗机构的拨齿支撑准备输送的穴盘，通过链轮带动拨齿转动的方式，实现多层穴盘的纵向输送；通过横向送苗机构实现穴盘的横向输送；可将自横向送苗机构脱出的穴盘通过推送气缸的推动与穴盘弹性紧固板的约束下直立、稳定、无损地收集起来，并可在作业结束后通过对简单部件的拆卸以实现空穴盘的取出；装置采用链轮链条传动，简单稳定可靠。
附图说明
14.图1是本实用新型的主视图；
15.图2是本实用新型的俯视图；
16.图3是本实用新型的左视图；
17.图4是本实用新型的结构示意图；
18.图5是本实用新型的横向送苗支架主视图；
19.图6是本实用新型的横向送苗支架俯视图；
20.图7是本实用新型的横向送苗支架左视图；
21.图8是本实用新型的横向送苗支架结构示意图；
22.图9是本实用新型的拨齿结构示意图；
23.图10是本实用新型的拨杆结构示意图；
24.图11是本实用新型的穴盘弹性紧固板结构示意图；
25.图12是本实用新型的弹性推动座结构示意图；
26.图13是本实用新型的穴盘支撑杆结构示意图；
27.图中所示：
28.1、机架，2、横向送苗支架，3、纵向送苗支架，4、横向送苗链轮，5、横向送苗链轮轴，
6、 横向送苗链条，7、拨杆，8、纵向送苗链轮，9、纵向送苗轴，10、 纵向送苗链条，11、拨齿，12、推送气缸，13、弹性推动座，14、穴盘支撑杆，15、穴盘弹性紧固板，16、拨杆外链节，17、导向板，18、径向限位板，19、限位杆，20、驱动轴i，21、驱动轴ii，22、驱动轴iii，23、穴盘，24、穴盘卡齿。
具体实施方式
29.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
30.如图1~13所示，本实用新型的一种蔬菜移栽机穴盘自动输送与收集装置，包括机架1以及自上而下安装在机架1上的纵向送苗机构、横向送苗机构和穴盘收集机构，所述机架1可分为上、中、下三部分，上部分用以安装纵向送苗机构，中部用以安装横向送苗机构，底部用以穴盘收集机构，机架1安装在载移机上，从而向载移机提供穴盘23并将空穴盘进行回收。
31.所述纵向送苗机构包括纵向送苗支架3、轴接在纵向送苗支架3上的两列纵向送苗轴9以及驱动两列纵向送苗轴9同步反向旋转的纵向送苗驱动装置，纵向送苗轴9横向设置，穴盘上下排布在两列纵向送苗轴9之间。穴盘23与纵向送苗轴9竖向一一对应。
32.所述纵向送苗轴9上固接有多个并排的拨齿11。拨齿11如图9所示，本实施例中拨齿11以每三个为一组安装在纵向送苗轴9上，可随纵向送苗轴9转动。所述拨齿上放置有准备阶段的穴盘23，随着拨齿11转动，穴盘23可保持水平地向下输送，当穴盘23脱开本级拨齿11支撑时，恰好可进入下一级拨齿11的支撑与输送范围。
33.所述纵向送苗驱动装置包括固接在纵向送苗轴9上的纵向送苗链轮8，相邻纵向送苗链轮8通过纵向送苗链条10连接，最下端的两个纵向送苗轴9上分别固接有驱动轴ii21和驱动轴iii22，驱动轴ii21带动一列纵向送苗轴9同步旋转，驱动轴iii22带动另一列纵向送苗轴9同步旋转，从而通过通过驱动轴ii21和驱动轴iii22的反向旋转，实现两列纵向送苗轴9同步反向旋转。
34.所述横向送苗机构包括横向送苗支架2以及轴接在横向送苗支架2上的两个横向送苗链轮轴5，两个横向送苗链轮轴5平行且均横向设置，其中一个横向送苗链轮轴5的端部固接有驱动轴i20。
35.所述横向送苗链轮轴5上固接有两个横向送苗链轮4，两个横向送苗链轮轴5上的横向送苗链轮4通过两条横向送苗链条6分别连接，通过驱动轴i20带动一个横向送苗链轮轴5旋转，从而带动两条横向送苗链条6同步运动。
36.两条横向送苗链条6之间连接有多个沿横向输送方向排布的拨杆7，拨杆7与横向送苗链条6垂直，所述拨杆7通过其两端固设的外链节安装在两排横向送苗链条6之间，可与横向送苗链条6同步运动。
37.所述横向送苗支架2上固接有位于两条横向送苗链条6之间且沿横向输送方向延伸的限位杆19，穴盘底部的沟槽卡在限位杆19上，可防止穴盘的侧向偏移。
38.所述横向送苗支架2沿横向输送方向前端的两侧设置有弧形的径向限位板18，两个径向限位板18的间距小于穴盘的宽度，因此穴盘的两端卡在径向限位板18内，所述径向限位板18与横向送苗链轮4同轴，径向限位板18上端的切线水平设置且上端高于穴盘，本实施例中径向限位板18的圆心角为180度，从而使进入径向限位板18的穴盘进行180度的翻
转。
39.所述径向限位板18的下端设置有向下倾斜的导向板17，翻转后的穴盘沿导向板17竖向下落，从而脱出横向送苗机构，进入下方穴盘收集机构。
40.所述穴盘收集机构包括支撑穴盘的若干个穴盘支撑杆14以及将穴盘向一侧推动的推送气缸12，所述穴盘支撑杆14可拆卸固接在机架1的底部，穴盘支撑杆14设置有多个且水平排布，用来支撑穴盘。
41.推送气缸12横向固定在机架1底部的前侧护板上，所述推送气缸12的伸缩轴上固接有弹性推动座13，从而将穴盘依次推动到穴盘收集区域的一侧。
42.机架1上固接有位于穴盘移动方向的两侧的穴盘弹性紧固板15，穴盘弹性紧固板15为弹性的长条板，长度方向沿穴盘推送方向，所述穴盘弹性紧固板15上固接有多个沿穴盘移动方向排布的弹性的穴盘卡齿24，穴盘卡齿24设置在穴盘弹性紧固板15的内侧，可保持收集区域穴盘的直立状态以节约空间。
43.本实用新型的使用方法：
44.现有的蔬菜移栽机作业开始之前，多组穴盘被提前放置在纵向送苗机构的拨齿11上保持水平状态，动力自驱动轴i、驱动轴ii、驱动轴iii输入，横向送苗机构上的穴盘随链轮链条的转动向前进给，在受到径向限位板18的约束作用下翻转，沿导向板17路径脱出横向送苗机构。同时，拨齿11在纵向送苗轴9的带动下旋转，使最下方穴盘脱离纵向送苗机构，进入横向送苗机构，且恰好与刚脱离的穴盘衔接，实现穴盘苗的无缝补给。脱出的空穴盘接触到穴盘支撑杆14后，推送气缸带动弹性推动座13推出，弹性推动座13将空盘推动到穴盘收集区域的一侧，移栽作业结束后可将穴盘支撑杆14拆卸，以便取出收集的空盘。
45.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。