一种移动升降式灭虫装置

1.本实用新型涉及农业智能装备技术领域，尤其公开了一种移动升降式灭虫装置。


背景技术：

2.灭虫装置是移动灭虫装备的末端执行器。在现有的技术中，灭虫方式主要有农药喷杀式、固定式诱引装置(包括光诱引和激素诱引)、生物灭虫三大类。针对现有方式存在着以下的弊端：
3.1、农药喷杀式：造成农药残留污染果实，在大棚果园密封环境，极易造成人员中毒甚至死亡，且容易让虫类产生耐药性，不利于可持续发展。
4.2、固定式诱引装置：灭虫位置固定，无法做到全方位、无死角的灭虫，只能做到局部灭虫，导致局部果树植株遭受虫害，果实品质参差不齐。
5.3、生物防治：利用一些植物的特殊气味来防治病虫害，需在果树植株之间额外种植其它植物，造成耕地浪费且会与果树竞争养分，造成果树营养不良，果实品质下降，种植成本增加。
6.综上所述，研发一款新型大棚果园移动升降式灭虫装置，以减少劳动强度、促进大棚果园绿色发展、提高果实产量及品质具有重要意义。


技术实现要素：

7.本实用新型提供了一种移动升降式灭虫装置，旨在解决现有灭虫方式存在的上述弊端。
8.本实用新型涉及一种移动升降式灭虫装置，包括移动平台、升降机构、升降驱动设备、诱引灭虫设备和粘虫设备，移动平台设于升降机构的下方，诱引灭虫设备和粘虫设备设于升降机构的上方，升降驱动设备与升降机构相连接，用于调节诱引灭虫设备和粘虫设备的高度，以全方位灭虫及促使诱引灭虫设备和粘虫设备朝向光线照射面设置。
9.进一步地，升降机构包括两组剪叉式升降台，剪叉式升降台的下端与移动平台相连接，剪叉式升降台的上端与灭虫装置底座相连接。
10.进一步地，升降驱动设备包括电动推杆，电动推杆的下端与移动平台相连接，电动推杆的上端与灭虫装置底座相连接。
11.进一步地，诱引灭虫设备采用光诱引灭虫设备、气味诱引灭虫设备和/或性激素诱引灭虫设备。
12.进一步地，移动升降式灭虫装置上设有主控制电路板和驱动器，驱动器与诱引灭虫设备相连接，主控制电路板与驱动器电连接。
13.进一步地，灭虫装置底座的下方安装有风琴防护罩。
14.进一步地，诱引灭虫设备的数量为四个，四个诱引灭虫设备分别安装于灭虫装置底座四个角落上。
15.进一步地，粘虫设备采用粘虫网，粘虫网采用性激素诱引粘虫网和/或气味诱引粘
虫网。
16.进一步地，粘虫设备位于灭虫装置底座的上部中心位置处。
17.进一步地，灭虫装置底座上设有信号接收天线，主控制电路板与信号接收天线电连接。
18.本实用新型所取得的有益效果为：
19.本实用新型提供一种移动升降式灭虫装置，采用移动平台、升降机构、升降驱动设备、诱引灭虫设备和粘虫设备，移动平台设于升降机构的下方，诱引灭虫设备和粘虫设备设于升降机构的上方，升降驱动设备与升降机构相连接，用于调节诱引灭虫设备和粘虫设备的高度，以全方位灭虫及促使诱引灭虫设备和粘虫设备朝向光线照射面设置。本实用新型采用移动升降式结构，可实现自主移动与升降，有效解决了灭虫灯被果树遮挡光线与传统固定式灭虫装置导致无法全方位灭虫的难题；针对果园虫类的多样性，灭虫装置采用的诱引方式的可切换。灭虫装置下方装载移动平台，实现大棚果园与其它多场景的应用。本实用新型提供的移动升降式灭虫装置，可以减少劳动强度、促进大棚果园绿色发展、对提高果实产量及品质具有重要意义。
附图说明
20.图1为本实用新型提供的移动升降式灭虫装置一实施例的立体结构示意图；
21.图2为本实用新型提供的移动升降式灭虫装置一实施例的部分剖结构示意图。
22.附图标号说明：
23.10、移动平台；20、升降机构；30、升降驱动设备；40、诱引灭虫设备；50、粘虫设备；31、电动推杆；60、灭虫装置底座；70、风琴防护罩；80、信号接收天线。
具体实施方式
24.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
25.如图1和图2所示，本实用新型第一实施例提出一种移动升降式灭虫装置，包括移动平台10、升降机构20、升降驱动设备30、诱引灭虫设备40和粘虫设备50，移动平台10设于升降机构20的下方，诱引灭虫设备40和粘虫设备50设于升降机构20的上方，升降驱动设备30与升降机构20相连接，用于调节诱引灭虫设备40和粘虫设备50的高度，以全方位灭虫及促使诱引灭虫设备40和粘虫设备50朝向光线照射面设置。
26.在上述结构，请见图1和图2，升降机构20包括两组剪叉式升降台，剪叉式升降台的下端与移动平台10相连接，剪叉式升降台的上端与灭虫装置底座60相连接。在本实施例中，剪叉式升降台采用现有升降机构。本实施例提出的移动升降式灭虫装置，通过两组剪叉式升降台来调节诱引灭虫设备40和粘虫设备50的高度，以全方位灭虫及促使诱引灭虫设备40和粘虫设备50朝向光线照射面设置。
27.进一步地，参见图1和图2，本实施例提供的移动升降式灭虫装置，升降驱动设备30包括电动推杆31，电动推杆31的下端与移动平台10相连接，电动推杆31的上端与灭虫装置底座60相连接。诱引灭虫设备40和粘虫设备50安装于灭虫装置底座60上。在本实施例中，通过电动推杆31来推动灭虫装置底座60做升降运动，从而自动调节诱引灭虫设备40和粘虫设
备50的高度，以全方位灭虫及促使诱引灭虫设备40和粘虫设备50朝向光线照射面设置。
28.优选地，请见图1和图2，本实施例提供的移动升降式灭虫装置，诱引灭虫设备40采用光诱引灭虫设备、气味诱引灭虫设备和/或性激素诱引灭虫设备。移动升降式灭虫装置上设有主控制电路板和驱动器，驱动器与诱引灭虫设备40相连接，主控制电路板与驱动器电连接。灭虫装置底座60的下方安装有风琴防护罩70，剪叉式升降台和电动推杆31包绕在风琴防护罩70内，从而保障移动升降式灭虫装置的安全，降低安全事故。诱引灭虫设备40的数量为四个，四个诱引灭虫设备40分别安装于灭虫装置底座60四个角落上。粘虫设备50采用呈弯折设置的粘虫网，粘虫网采用性激素诱引粘虫网和/或气味诱引粘虫网。粘虫设备50位于灭虫装置底座60的上部中心位置处。在本实施例中，诱引灭虫设备40采用光诱引灭虫设备、气味诱引灭虫设备和/或性激素诱引灭虫设备，光诱引灭虫设备是根据昆虫具有趋光性的特点，利用昆虫敏感的特定光谱范围的诱虫光源，诱集昆虫并能有效杀灭昆虫；气味诱引灭虫设备利用散发特殊气味的药品诱集昆虫有效杀灭昆虫；性激素诱引灭虫设备利用人工制造的昆虫性诱引剂诱集昆虫并杀灭昆虫。
29.进一步地，请见图1和图2，本实施例提供的移动升降式灭虫装置，灭虫装置底座60上设有信号接收天线80，主控制电路板与信号接收天线80电连接。主控制电路板用于接收信号接收天线80无线接收的由移动终端发送过来的控制指令，并根据该控制指令控制升降驱动设备30驱动升降机构20做升降运动，从而自动调节诱引灭虫设备40和粘虫设备50的高度，以全方位灭虫及促使诱引灭虫设备40和粘虫设备50朝向光线照射面设置。
30.如图1和图2所示，本实施例提供的移动升降式灭虫装置，其工作原理为：
31.移动升降式灭虫装置采用底座本体与设置在底座本体上的二组升降组件，升降组件采用剪叉式升降台，升降组件上分别与结构底端相连接以实现灭虫灯的上下高度可以自行调节，上方设有四个诱引灭虫装置与一张弯折粘虫网，灭虫装置底座与粘虫网底座与固定块相连接。电动推杆31来推动灭虫装置底座60做升降运动，从而自动调节诱引灭虫设备40和粘虫设备50的高度，以全方位灭虫及促使诱引灭虫设备40和粘虫设备50朝向光线照射面设置。
32.本实施例提供一种移动升降式灭虫装置，同现有技术相比，采用移动平台、升降机构、升降驱动设备、诱引灭虫设备和粘虫设备，移动平台设于升降机构的下方，诱引灭虫设备和粘虫设备设于升降机构的上方，升降驱动设备与升降机构相连接，用于调节诱引灭虫设备和粘虫设备的高度，以全方位灭虫及促使诱引灭虫设备和粘虫设备朝向光线照射面设置。本实施例采用移动升降式结构，可实现自主移动与升降，有效解决了灭虫灯被果树遮挡光线与传统固定式灭虫装置导致无法全方位灭虫的难题；针对果园虫类的多样性，灭虫装置采用的诱引方式的可切换。灭虫装置下方装载移动平台，实现大棚果园与其它多场景的应用。本实施例提供的移动升降式灭虫装置，可以减少劳动强度、促进大棚果园绿色发展、对提高果实产量及品质具有重要意义。
33.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型
也意图包含这些改动和变型在内。