一种农业播种用便于维修的农业机器人

本技术属于农业生产，特别是涉及一种农业播种用便于维修的农业机器人。

背景技术：

1、农业，是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，是指国民经济中一个重要产业，其中农业播种，是作物栽培措施之一，是将播种材料按一定数量和方式，适时播入一定深度土层中的作业，播种适当与否直接影响作物的生长发育和产量，为提高播种质量，播种前除精细整地外还要做好种子处理，以及劳力、畜力和播种机具等的准备，随着科技的发展，为提高农业生产效率，降低工作人员的劳动强度，在农业生产，特别是种植业的生产过程中，大量机械自动化取代了体力劳动，如农业机器人，农业机器人是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

2、1、现有的公开文献，cn112314119a—一种农业播种用农业机器人，所述壳体的底部设置有两个旋转座，两个旋转座上转动安装有同一个车轴，现有的农业播种用农业机器人能够自动完成播种、施肥和浇水的操作，降低了工作人员的劳动强度，提高播种质量，但在实际使用时，农业机器人难以根据播种位置的实际情况进行定量的浇水，导致水资源的浪费，甚至可能降低种子的发芽率，且装置较为复杂，不便于拆装检修；

3、2、现有的农业播种用便于维修的农业机器人通常无法自行判断其内侧的种子、肥料以及水的剩余量，在种子、肥料以及水用尽后，难以及时进行自动补充，降低生产效率。

4、因此，现有的农业播种用便于维修的农业机器人，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种农业播种用便于维修的农业机器人，通过播种装置主体、储料箱和插锥，解决了现有的农业播种用农业机器人在实际使用时难以根据播种位置的土壤情况进行定量浇水，装置较为复杂不便于检修，无法自行判断其内侧种子、肥料以及水的剩余量，降低生产效率的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种农业播种用便于维修的农业机器人，包括播种装置主体、储料箱和插锥，所述播种装置主体上侧转动卡接有光伏板，通过光伏板能够将太阳能转化为电能供本实用新型使用，降低生产开支，提高能源利用率，且光伏板能够在突然下雨时播种装置主体进行遮挡，避免本实用新型受潮损坏，降低维修开支，所述播种装置主体底端转动卡接有翻土辊，通过翻土辊能够在播种完成后对表层的土壤进行松翻，降低水分和肥力的流失速度，提高生产效率，所述播种装置主体内侧卡接有三个储料箱，所述储料箱一端贯穿卡接有第一气缸，通过第一气缸能够将储料箱内侧水、种子和肥料推至钻好的种植孔内侧，储料箱内侧设置有压力传感器，能够对储料箱内水、种子或肥料的剩余量进行监测，在余量较低时能够控制本实用新型停止播种并移动至补充水、种子和肥料的位置，提高本实用新型的自动化程度，且压力传感器能够对单次播撒的水、肥料和种子的质量进行精准的控制，所述播种装置主体内侧底端贯穿插接有插锥，所述插锥外周面套接有限位管，所述限位管底端焊接固定有定位螺纹管，插锥在对土壤表面进行钻孔时，湿度传感器能够监测播种位置的土壤湿度，并根据土壤湿度控制浇水量，避免水分过多导致发芽率下降以及水资源的浪费，定位螺纹管能够上下旋拧调整位置，使其贴合于土壤表面，避免由于定位螺纹管和地面之间存在距离导致水、种子和肥料播撒至种植孔外侧，且在需要进行检修时，限位管能够通过旋拧取下，便于进行更换，本实用新型结构简单，降低检修难度。

4、进一步地，所述播种装置主体上侧焊接固定有伸缩管，所述伸缩管内侧卡接有减震弹簧，所述伸缩管内侧上端滑动卡接有伸缩杆，所述光伏板底端焊接固定有球形卡块，所述球形卡块转动卡接于伸缩杆上端；

5、当光伏板受到撞击时，通过减震弹簧能够对应力进行释放，且光伏板能够在伸缩杆上侧进行一定角度的转动，避免由于环境中的障碍物导致本实用新型无法运动或光伏板的损坏，播种装置主体内侧设置有蓄电池，光伏板能够将太阳能转化为电能供本实用新型使用并将多余的电能存储于蓄电池内，提高能源的利用率，降低生产开支，且在突发下雨时光伏板能够对播种装置主体进行遮挡，避免雨水导致本实用新型的受潮损坏。

6、进一步地，所述播种装置主体前侧转动卡接有检修盖，所述播种装置主体底端四周转动卡接有移动轮，所述播种装置主体底端中央贯穿开设有螺纹孔，所述播种装置主体后侧上端贯穿开设有通孔；

7、本实用新型内侧设置有控制组件，能够对本实用新型的工作和移动进行控制，通过向前转动检修盖能够快速打开播种装置主体，便于工作人员对控制组件、转动电机、储料箱以及插锥的检修，提高维修的便利度，降低工作人员的劳动强度。

8、进一步地，所述播种装置主体内侧底端贯穿焊接有限位架，所述翻土辊一端焊接固定有旋转卡块，所述翻土辊另一端卡接有传动组件，所述传动组件相对于翻土辊另一端卡接有转动电机，所述旋转卡块转动卡接于限位架内侧，所述传动组件贯穿卡接于限位架一端，所述转动电机卡接固定于播种装置主体内侧；

9、转动电机通过传动组件能够带动翻土辊进行转动，对播种后的土壤进行松翻，遮挡种植孔表面，避免水分和肥力的快速流失。

10、进一步地，所述储料箱上端贯穿卡接有进料管，所述进料管相对于储料箱另一端卡接固定有单向阀，所述单向阀贯穿卡接于通孔内侧；

11、在需要进行水、种子或肥料的补充时，通过单向阀和进料管能够快速将水、种子或肥料补充于储料箱内侧。

12、进一步地，所述第一气缸位于储料箱内侧卡接有推板，所述储料箱内侧底端卡接有压力传感器，所述储料箱相对于第一气缸另一侧底端贯穿焊接有出料螺纹管，所述出料螺纹管位于插锥一侧，所述储料箱上侧贯穿卡接有第二气缸，所述第二气缸底端位于储料箱内侧卡接有挡板，所述挡板贴合于出料螺纹管一侧；

13、通过压力传感器能对储料箱内的水、种子或肥料的余量进行监测，并能够和第一气缸协同作用，在播种时控制水、种子和肥料的播撒量，避免播撒过多或过少，且能够在水、种子或肥料余量较少时，自动停止播种并控制本实用新型移动至指定的补充位置，提高生产效率。

14、进一步地，所述限位管外周面贯穿焊接有三个进料螺纹管，所述定位螺纹管贯穿旋接于螺纹孔内侧，所述插锥贯穿插接于定位螺纹管内侧，所述插锥底端卡接固定有湿度传感器，所述插锥上端卡接有第三气缸，所述第三气缸卡接于播种装置主体内侧上端；

15、在进行播种前，旋拧定位螺纹管使其贴合于土壤表面，避免播种时，水、种子或肥料播撒于种植孔外侧，通过第三气缸带动插锥的上下移动，能够在土壤表面插接种植孔，并在插接种植孔时通过湿度传感器对播种位置的湿度进行监测，通过监测的湿度控制浇水量，避免浇水过度导致发芽率下降和水资源的浪费，水、种子或肥料通过进料螺纹管、限位管和定位螺纹管进入种植孔内侧完成播种、浇水和施肥，在需要维修时，通过向上旋拧定位螺纹管能将其快速取下，便于进行更换。

16、本实用新型具有以下有益效果：

17、1、本实用新型通过设置播种装置主体、储料箱和插锥，解决了现有的农业播种用农业机器人能够自动完成播种、施肥和浇水的操作，降低了工作人员的劳动强度，提高播种质量，但在实际使用时，农业机器人难以根据播种位置的实际情况进行定量的浇水，导致水资源的浪费，甚至可能降低种子的发芽率，且装置较为复杂，不便于拆装检修的问题，在第三气缸带动插锥插种植孔时，通过插锥底端的湿度传感器能够对种植位置的湿度进行监测，并根据湿度控制填充水分的储料箱，通过压力传感器和第一气缸的协同作用，在种植孔内浇适量的水，避免浇水过多导致种子发芽率的下降，提高水资源的利用率，且本实用新型结构简单，通过转动打开检修盖能够快速对储料箱、转动电机和插锥进行维修，向上旋拧定位螺纹管能够快速将其取下进行更换，降低维修难度。

18、2、本实用新型通过设置储料箱，解决了现有的农业播种用便于维修的农业机器人通常无法自行判断其内侧的种子、肥料以及水的剩余量，在种子、肥料以及水用尽后，难以及时进行自动补充，降低生产效率的问题，通过压力传感器能够对储料箱内水、种子和肥料的余量进行监测，在余量较少时能够控制本实用新型停止工作，并使本实用新型移动至进行补充的位置，且通过第一气缸和压力传感器的协同作用能精准的对每次播撒量进行控制，避免浪费。