技术特征：
1.一种番茄穴盘播种控制系统，其特征在于：包括机架(100)、传动组件(200)、播种组件(300)、漏检组件(400)、补种组件(500)和控制模块(600)，所述传动组件(200)、播种组件(300)、漏检组件(400)、补种组件(500)和控制模块(600)均安装在机架(100)上，按照传动组件(200)的传输方向，所述播种组件(300)、漏检组件(400)和补种组件(500)依次设置；所述传动组件(200)包括提供传动力的传动电机(204)；所述播种组件(300)和补种组件(500)其结构相同，它们包括第一支架(301)、第二支架(312)、导轨(302)、连杆(304)、导种架(311)、种盒(310)、气管(305)、吸针(306)、分气座(307)、电磁阀(308)、气泵(309)和气缸(313)，两个所述第一支架(301)安装在机架(100)上并位于皮带(201)的两侧，支架的顶部安装有导轨(302)，导轨(302)为圆弧形，导轨(302)上滑动配合安装有滑块(303)，两个滑块(303)之间固定有连杆(304)，数根气管(305)穿过连杆(304)并向下延伸，向下延伸的气管(305)上安装有吸针(306)，另一端分别与分气座(307)的出气口连接，分气座(307)的进气口与气泵(309)连接，分气座(307)每个出气口处均安装有电磁阀(308)，种盒(310)安装在第一支架(301)的后侧，导种管位于第一支架(301)安装在上端，所述导种管上设有与气管(305)对应的落料孔，落料孔的间距、气管(305)在连杆(304)上间距均与穴盘(700)上穴位之间的距离相等，所述连杆(304)连接有气缸(313)，气缸(313)安装在第二支架(312)上，第二支架(312)为安装在机架(100)上并位于第一支架(301)的前侧，气缸(313)通过转动轴安装在第二支架(312)上，气缸(313)的伸缩杆与连杆(304)连接，气缸(313)的伸缩杆带动滑块(303)在导轨(302)上往复滑动，当滑块(303)位于导轨(302)的底部时，吸针(306)位于种盒(310)内，当滑块(303)位于导轨(302)的顶部时，吸针(306)位于导种架(311)的正上方，每个吸针(306)对应一个落料孔，蕃茄籽通过落料孔落入穴盘(700)内；所述漏检组件(400)包括壳体(401)、ccd摄像机(403)和灯带(402)，所述壳体(401)采用黑色亚克力板支撑，灯带(402)和ccd摄像机(403)均安装在壳体(401)的内顶面上；所述机架(100)上安装有第一光电开关传感器、第二光电开关传感器和第三光电开关传感器；第一光电开关传感器位于播种组件(300)的前侧，第二光电开关传感器位于漏检组件(400)的前侧，第三光电开关传感器位于补种组件(500)的前侧，所述控制模块与第一光电开关传感器、第二光电开关传感器、第三光电开关传感器、电磁阀(308)、灯带(402)、ccd摄像机(403)、传动电机(204)、气缸(313)和气泵(309)连接。2.根据权利要求1所述的一种番茄穴盘播种控制系统，其特征在于：所述气缸(313)采用tn20
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60-s型双活塞杆气缸(313)，气泵(309)采用tj-600空气压缩机。
技术总结
本实用新型提供了一种番茄穴盘播种控制系统，该番茄穴盘播种控制系统包括机架、传动组件、播种组件、漏检组件、补种组件和控制模块，所述传动组件、播种组件、漏检组件、补种组件和控制模块均安装在机架上，按照传动组件的传输方向，所述播种组件、漏检组件和补种组件依次设置；传动组件将待播种番茄的穴盘依次传输至播种组件、漏检组件和补种组件下进行作业。本实用新型实现了番茄穴盘的漏播检测与二次补种，降低了穴盘播种的漏播率，提高了穴盘育苗质量。育苗质量。育苗质量。
技术研发人员：罗炜松 潘浩文 刘轶楠 闫泽禹 崔永杰 史颖刚
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/12/6