一种可调节式农业除草杀虫用打药机的制作方法

1.本实用新型涉及农业设备技术领域，特别是一种可调节式农业除草杀虫用打药机。


背景技术：

2.林业果树苗在培育过程中，为了减少病虫害，经常需要对树苗喷洒农药，目前一般的打药机是将喷药装置固定在车头或者车尾，在行进中进行喷药工作。
3.专利授权号cn201821341993.9的专利，公开了一种果园苗圃用折叠式打药机，通过将喷药装置固定在打药机的转向轴上，无滞后效应防止因为转弯滞后效应造成树苗漏喷现象的发生，但是该果园苗圃用折叠式打药机在使用时，通过气缸等组件的传动方式实现转向驱动，操控复杂成本较高，喷头朝向下方喷洒存在喷洒范围较小，并且仅仅打药对于已生长的杂草效果太慢，除草杀虫效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服除草杀虫效率低的问题，提供一种可调节式农业除草杀虫用打药机。
5.一种可调节式农业除草杀虫用打药机，包括
6.车身，所述车身包括前端的架体结构和后端的箱体结构；
7.所述架体结构设置为工字型，分别由前端梁、中间梁和后端梁组成；所述前端梁与后端梁之间通过中间梁进行固定连接；
8.所述中间梁上竖向贯穿设置第一转轴；所述第一转轴的底部插接设置转向轮；所述第一转轴上部套接设置有第一皮带轮；
9.箱体结构，包括安装架，所述安装架设置为凹型结构；所述安装架两侧可转动地设置有滚轮；所述安装架的凹形结构内设置有水箱；
10.调节装置，设置在前端梁的端部；所述调节装置包括第二转轴、转动块和安装套；
11.所述第二转轴可转动地竖向贯穿前端梁的端部；所述第二转轴上部套接设置有第二皮带轮；所述第二皮带轮上设置有皮带；所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带进行连接；
12.所述转动块可转动地套接设置在第二转轴上，且位于第二皮带轮的下部；所述转动块侧壁设置有安装轴；
13.所述安装套可转动地套接设置在安装轴上；
14.打药装置，包括水泵、水管和喷头；所述水泵设置在后端梁中部并与水箱连通；所述喷头设置在安装套的外壁上；所述水泵与喷头之间通过水管进行连接；
15.割草装置，设置在架体结构的前侧底部。
16.进一步的，所述割草装置包括电机、固定板、第一固定架和滑动件；
17.所述电机固定设置在前端梁的前侧底部中部；所述电机输出端套接设置齿轮，所
述齿轮设置为半齿轮结构；
18.所述固定板固定设置在电机的底部；所述固定板的前端固定设置下刀片；
19.所述第一固定架设置为两个；所述第一固定架的一端固定设置在前端梁的前端底部；所述第一固定架的另一端设置有矩形套；
20.所述滑动件包括矩形框和设置在矩形框两端的矩形导杆；所述矩形框的内部上下两侧壁分别设置齿条；所述齿轮位于两个齿条之间且与两个齿条间歇啮合；所述矩形导杆可滑动地设置在两个矩形套内；所述矩形导杆两端部设置有限位块；所述矩形导杆上通过第二固定架固定设置有上刀片；所述上刀片与下刀片紧密贴合。
21.进一步的，所述打药装置和调节装置设置有两组，所述两组调节装置分别设置在前端梁的两端，所述两组打药装置分别与两组调节装置相连。
22.进一步的，所述前端梁前侧壁上设置有第二安装套；所述第二安装套侧壁上设置有喷头；所述喷头通过水管与水泵进行连通。
23.进一步的，所述水箱顶部可拆卸地设置有水箱盖。
24.本实用新型的有益效果是：
25.1、通过设置调节装置，使得当车体转向的时候，第一转轴转动，通过皮带带动第二转轴转动，使得打药装置能够张开，使得能够消除转弯滞后效应，通过此设计能够提高喷洒范围，增加打药效果。
26.2、通过设置打药装置和割草装置配合使用，使得先用割草装置将杂草切割掉，随后打药装置进行药物喷洒，使得效率更高，效果更好。
附图说明
27.图1为本实用新型的结构示意图；
28.图2为割草装置结构示意图；
29.图中，1-车身；2-架体结构；21-前端梁；212-第二安装套；22-中间梁；221-第一转轴； 2211-转向轮；2212-第一皮带轮；23-后端梁；3-箱体结构；31-安装架；312-滚轮；313-水箱；3131-水箱盖；4-调节装置；41-第二转轴；411-皮带；412-第二皮带轮；42-转动块；421
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安装轴；43-安装套；5-打药装置；51-水泵；52-水管；53-喷头；6-割草装置；61-电机；611
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齿轮；62-固定板；63-下刀片；64-第一固定架；641-矩形套；65-滑动件；651-矩形框；652
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矩形导杆；6521-限位块；66-第二固定架；67-上刀片。
具体实施方式
30.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局
型态也可能更为复杂。
32.实施例1
33.如图1～2所示，
34.一种可调节式农业除草杀虫用打药机，包括
35.车身1，所述车身1包括前端的架体结构2和后端的箱体结构3；
36.所述架体结构2设置为工字型，分别由前端梁21、中间梁22和后端梁23组成；所述前端梁21与后端梁23之间通过中间梁22进行固定连接；
37.所述前端梁21前侧壁上设置有第二安装套212；所述第二安装套212侧壁上设置有喷头 53；所述喷头53通过水管52与水泵51进行连通，通过设置第二安装套212和喷头53，使得可以对车辆前部进行喷洒，增大喷洒范围，提高效率；
38.所述中间梁22上竖向贯穿设置第一转轴221；所述第一转轴221的底部插接设置转向轮 2211，具体的，所述转向轮2211插接设置在第一转轴221上，转向轮2211转动可以带动第一转轴221一起转动，通过设置此机构，可以实现车辆转向时，将其转动方向同步到第一转轴221上；所述第一转轴221上部套接设置有第一皮带轮2212，通过设置皮带轮，使得皮带 411可以套接在第一转轴221上，能够通过第一转轴221旋转带动皮带411转动；
39.箱体结构3，包括安装架31，所述安装架31设置为凹型结构，通过设置安装架31，使得可以安装滚轮312和水箱313；所述安装架31两侧可转动地设置有滚轮312，具体的，所述滚轮312设置的与转向轮2211同一高度，通过设置滚轮312，使得车辆实现行进功能；所述安装架31的凹形结构内设置有水箱313，通过设置水箱313，使得可以储存药水；所述水箱313顶部可拆卸地设置有水箱盖3131，通过设置水箱盖3131，使得可以拆卸水箱盖3131，对水箱进行加注的功能；
40.调节装置4，设置在前端梁21的端部；所述调节装置4包括第二转轴41、转动块42和安装套43，通过设置调节装置4，使得车辆在转向时安装套43可以向外张开，对原本喷洒不到的地方进行喷洒，以此来消除转弯滞后效应，提高喷洒范围，增加除草除草杀虫效率；
41.所述第二转轴41可转动地竖向贯穿前端梁21的端部，具体的，所述第二转轴41直径设置的比第一转轴221小，使得第一转轴221转动小角度时，可以对此角度进行放大，使得第二转轴41增大转动行程，增大喷洒范围；所述第二转轴41上部套接设置有第二皮带轮412，通过设置第二皮带轮412，使得皮带411可以带动第二转轴41进行旋转；所述第二皮带轮412 上设置有皮带411；所述第一皮带轮2212与第二皮带轮412通过皮带411进行连接，通过设置第二转轴41，使得在第一转轴221转动时，通过皮带411可以带动第二转轴41向同一方向进行转动，以此来带动转动块42进行同步转动；
42.所述转动块42可转动地套接设置在第二转轴41上，且位于第二皮带轮412的下部；所述转动块42侧壁设置有安装轴421；所述安装套43可转动地套接设置在安装轴421上，通过设置转动块42，使得第二转轴41转动时，可以带动转动块42转动，转动块42可以带动套接在安装轴421上的安装套43进行转动，实现安装套43的张开和收回功能，并且安装轴 421可以转动，可以调节安装套43的角度，用于改变喷洒的角度，增大喷洒面积，增大喷洒效果；
43.打药装置5，包括水泵51、水管52和喷头53，通过设置打药装置5，使得可以实现洒药功能；所述水泵51设置在后端梁23中部并与水箱313连通，具体的，所述水泵51设置有三个，分别与两个打药装置5连接和设置在第二安装套212上的喷头53进行连接；所述喷头 53
设置在安装套43的外壁上，具体的，所述喷头53有间隙的分布在安装套43的外壁上；所述水泵51与喷头53之间通过水管52进行连接，具体的，所述水管52设置为软管，使其可以在安装套43转动时随着移动；
44.所述打药装置5和调节装置4设置有两组，所述两组调节装置4分别设置在前端梁21的两端，所述两组打药装置5分别与两组调节装置4相连，具体的，为实现两组打药装置5和调节装置4都能进行转动，因此第一转轴221上设置有两个第一皮带轮2212，两个第一皮带轮2212以一定间隙设置在第一转轴221的上部，两个第一皮带轮2212分别与两个调节装置 4上的第二皮带轮412通过皮带411进行连接，并同时旋转，左侧的皮带轮略高于右侧的皮带，当转向轮2211向右侧转向时，转向轮2211带动第一转轴221顺时针转动一定角度，进而带动右侧的皮带411顺时针转动，使得右侧调节装置4顺时针转动，带动右侧打药装置5 向内收缩，与此同时左侧的皮带411顺时针转动，左侧的调节装置4顺时针转动，从而左侧的打药装置5向外张开，反之亦然。通过设置两组打药装置5和和调节装置4，使得车辆在进行左右两个方向的转动时，都能实现扩大喷洒药水范围的功能；
45.割草装置6，设置在架体结构2的前侧底部，通过设置割草装置6，使得在打药之前增加割草步骤，使得能够更好的除草，增加效率；
46.所述割草装置6包括电机61、固定板62、第一固定架64和滑动件65；
47.所述电机61固定设置在前端梁21的前侧底部中部，通过设置电机61，使得可以实现刀片的自动剪切功能；
48.所述第一固定架64设置为两个；所述第一固定架64分别固定设置在前端梁21的前端底部两侧，通过设置第一固定架64，使得可以固定住矩形套641；
49.所述滑动件65包括矩形框651和设置在矩形框651两端的矩形导杆652；所述矩形框651 的内部上下两侧壁分别设置齿条；所述电机61输出端套接设置齿轮611，所述齿轮611设置为半齿轮结构；所述齿轮611位于两个齿条之间且与各个齿条间歇啮合；所述第一固定架的另一端设置有矩形套641；所述矩形导杆652可滑动地设置在两个矩形套641内，通过设置矩形套641和矩形导杆652，使得可以保持竖直方向，不会发生转动，通过设置滑动件65，使得可以实现电机61保持转动时，实现矩形导杆652的往复运动；由于齿轮611设置为半圆形齿轮结构，因此齿轮611同一时间只会与矩形框651内部上下壁一侧的齿条进行啮合，能够推动矩形框651进行直线往复运动；
50.所述矩形导杆652两端部设置有限位块6521，通过设置限位块6521使得矩形导杆652 不会滑出矩形套641，增加装置稳定性；
51.所述固定板62固定设置在电机61的底部；所述固定板62的前端固定设置下刀片63，具体的，所述下刀片63刀面设置为锯齿形结构，通过设置固定板62，使之可以固定下刀片 63，不让下刀片63滑动，实现剪切功能；
52.所述矩形导杆652上设置有第二固定架66；所述第二固定架66另一端固定设置有上刀片67，具体的，所述上刀片67刀面设置为锯齿形结构，通过设置第二固定架66，使得可以将矩形导杆652的直线往复运动传递至上刀片67处，使其可以进行剪切；所述上刀片67与下刀片63紧密贴合。
53.本装置的工作过程为：
54.首先车辆向前行驶，水泵51打开，药水从水箱313内通过水泵51增压经过水管52从
喷头53喷出，两侧的打药装置5和安装在第二安装套212上的喷头53都开始进行喷洒操作，电机61运行，带动齿轮611转动，推动矩形框651上的矩形导杆652在矩形框651内以水平方式做往复运动，推动上刀片67与下刀片63进行切割杂草，在车辆转弯时，转向轮2211转动，带动第一转轴221转动，当车辆向左侧转弯时，第一转轴221逆时针转动，带动右侧皮带411逆时针转动，使得右侧打药装置5向外张开，左侧的皮带411也同时逆时针转动，使得左侧的打药装置5向内收回，对由于转弯滞后效应无法喷洒到的地方进行喷洒，在转向结束后，转向轮2211复位，带动第一转轴221复位，使得打药装置5也得到复位。
55.以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。