1.本实用新型属于中草药锄草技术领域，涉及一种锄草装置，特别是一种能够避免中草药材损伤的锄草装置。
背景技术：
2.随着中药材种植面积的逐渐扩大，在进行中草药种植时，为了保证中草药的正常生长，需要定期对长在中草药周边的杂草进行清理，而为了避免在锄草时对中草药药材造成损伤，一般都会人为用锄头对中草药材周边的杂草进行处理。
3.但是，使用锄头锄草对体力的损耗较大，而一些锄草机器在移动时其滚轮容易压到草药。
4.经检索，如中国专利文献公开了一种能够避免中草药材损伤的锄草装置【申请号：cn202220696741.8；公开号：cn216873763u】。这种锄草装置对草药田中的杂草进行清理时，可以根据草药种植垄之间的间距对两个滚轮的之间的间距进行调节，此时，通过转动盘对转动杆进行转动，转动杆通过第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动双向螺杆转动，在螺纹的作用下，双向螺杆带动两个内螺纹管相互靠近或远离，两个内螺纹管通过对应的连接块带动两个滑管相互靠近或远离，两个滑管则带动两个滚轮相互靠近或远离，直到两个滚轮恰好可以处于种植垄的两侧，此时，通过横握杆对锄草装置进行推动，并使得草锄可以插入土壤中，当草锄插入土壤中时，再向上抬动横握杆，则可以以滚轮为支点将土壤连同杂草一同翻出，以此可以在不影响草药的情况下对草药种植垄两边的杂草进行清理。
5.该专利中公开的锄草装置虽然可以改变两个滚轮之间的距离，以应对不同大小的种植龚，但是，部分种植龚大小不同且部分草药会长到种植龚外面，需要经常对锄草装置进行调节，该锄草装置在调节两个滚轮之间的间距时需要将锄草装置停下，再手动转动转动盘对滚轮间距进行调整，使用时颇为不便。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够避免中草药材损伤的锄草装置，该实用新型要解决的技术问题是：如何实现方便工作人员调节两个滚轮的间距以便应对大小不同的种植龚，避免对中草药造成损伤。
7.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
8.一种能够避免中草药材损伤的锄草装置，包括安装板，所述安装板上固定有两个侧板，两个所述侧板之间转动连接有双向螺纹杆，所述安装板上固定有立柱，所述立柱内开设有第一空腔，所述第一空腔内设置有传动组件，所述安装板上固定有电机，所述电机的输出轴端穿过立柱并与传动组件连接，所述双向螺纹杆上滑动连接有连接组件，所述连接组件与电机的输出轴连接，所述立柱的底端旋转连接有空心杆，所述空心杆与传动组件连接，所述空心杆内滑动连接有滑杆，所述滑杆的另一端固定有滚轮，所述滑杆上旋转连接有竖
杆，所述竖杆的另一端与双向螺纹杆螺纹连接，所述安装板上开设有开槽，所述竖杆与开槽滑动连接，所述安装板上转动连接有安装架，所述安装架上固定连接有锄刀。
9.本实用新型的工作原理是：工作人员可以将连接组件与电机的输出轴端进行连接，然后通过启动电机，电机带动连接组件运动从而带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动带动两个竖杆做相对运动，从而使得滑杆滑动带动滚轮做相对运动，进而调节两个滚轮之间位置，从而防止在锄草时滚轮压坏草药，电机能够同时带动装置进行锄草与调节两个滚轮之间的距离，可以加快工作人员的工作效率。
10.所述连接组件包括与双向螺纹杆滑动连接的滑板，所述滑板内开设有第二空腔，所述第二空腔内设置有第一齿轮，所述第一齿轮与双向螺纹杆滑动连接，所述第二空腔内旋转连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述双向螺纹杆上固定有第一滑轨，所述第一齿轮和滑板上均开设有第一滑槽，所述第一滑轨与第一滑槽滑动连接，所述滑板上开设有开孔，所述开孔与第二空腔连通，所述电机的输出轴端通过开孔伸入第二空腔，所述第二齿轮上开设有凹槽，所述电机的输出轴端固定有凸起，所述凹槽与凸起滑动连接。
11.采用以上结构，通过设有的凹槽与凸起，电机能够带动第二齿轮旋转从而带动第一齿轮转动，通过设有的第一滑轨和第一滑槽，第一齿轮能够带动双向螺纹杆转动，进而调节两个滚轮之间的距离。
12.所述传动组件包括与电机的输出轴固定连接的第一皮带轮，所述空心杆上固定有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接。
13.采用以上结构，工作人员启动电机带动第一皮带轮转动，再通过设有的皮带带动第二皮带轮转动，进而带动空心杆旋转，使得电机能够带动滚轮转动，便于工作人员在锄草时对装置进行移动。
14.所述空心杆内开设有第二滑槽，所述滑杆上固定有凸条，所述凸条与第二滑槽滑动连接。
15.采用以上结构，通过设有的凸条和第二滑槽，一方面使得空心杆与滑杆之间能够自由滑动，从而便于调节两个滚轮之间的位置，另一方面设有的凸条可以带动滑杆旋转，从而能够带动滚轮滚动，方便工作人员在锄草时移动装置。
16.所述安装板上固定有斜杆，所述斜杆的另一端固定有把手，所述斜杆中部连接有限位组件，所述限位组件与安装架连接。
17.采用以上结构，通过设有的锄刀，方便工作人员进行锄草，设有的限位组件可以调节锄刀的位置和锄地的深度，便于工作人员进行不同程度的锄草。
18.所述限位组件包括与斜杆滑动连接的滑块，所述滑块上旋转连接有连接杆，所述连接杆的另一端与安装架转动连接，所述滑块上滑动连接有限位杆，所述斜杆上开设有若干个限位孔，所述限位杆与限位孔滑动连接。
19.采用以上结构，首先将限位杆拔出解除对滑块的限定，然后转动安装架使得滑块沿着斜杆滑动，在确定安装架的位置后，再将限位杆插入限位孔对安装架进行限位，从而限定住锄刀的位置，对锄刀位置的调节可以方便工作人员在锄草工作时进行不同深度的锄草。
20.所述安装板上开设有v形槽，所述v形槽内固定有第二滑轨，所述滑板底端固定连接有齿条，所述齿条上开设有第三滑槽，所述第三滑槽与第二滑轨滑动连接，所述v形槽内
转动连接有控制杆，所述控制杆的另一端固定有手轮，所述控制杆上固定有第三齿轮，所述第三齿轮与齿条啮合，所述把手上固定有侧杆，所述侧杆与控制杆旋转连接。
21.采用以上结构，工作人员旋转把手能够带动控制杆转动，控制杆带动第三齿轮转动从而带动齿条沿着第二滑轨移动，进而带动滑板移动，便于控制第二齿轮与电机的输出轴连接或者分离，设有的控制杆可以使得工作人员不需要停下装置就能够对两个滚轮的间距进行调节。
22.与现有技术相比，本能够避免中草药材损伤的锄草装置具有以下优点：
23.1、工作人员在对两个滚轮之间的间距进行调整时，只需要以锄刀为支撑将两个滚轮抬起一点，然后转动控制杆带动第三齿轮转动，从而带动齿条移动，齿条带动滑板移动使得第二齿轮与电机的输出轴连接，进而电机带动双向螺纹杆转动带动两个滚轮相对移动，调整间距较为便利，随时随地都能够进行调节，大大提高了工作人员的锄草效率与降低了对中草药的损伤率。
24.2、通过设有的锄刀，方便工作人员进行锄草，设有的限位组件可以调节锄刀的位置和锄地的深度，便于工作人员进行不同程度的锄草。
25.3、工作人员旋转把手能够带动控制杆转动，控制杆带动第三齿轮转动从而带动齿条沿着第二滑轨移动，进而带动滑板移动，便于控制第二齿轮与电机的输出轴连接或者分离，设有的控制杆可以使得工作人员不需要停下装置就能够对两个滚轮的间距进行调节。
附图说明
26.图1是本实用新型的结构示意图。
27.图2是本实用新型另一个视角的结构示意图。
28.图3是本实用新型中连接组件的结构示意图。
29.图4是本实用新型中电机与第二齿轮连接的结构示意图。
30.图5是本实用新型中传动组件的结构示意图。
31.图6是图2中a处的放大示意图。
32.图中，1、安装板；2、侧板；3、双向螺纹杆；4、立柱；5、第一空腔；6、电机；7、凸起；8、空心杆；9、滑杆；10、滚轮；11、竖杆；12、开槽；13、滑板；14、第二空腔；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、第一滑槽；18、滑轨；19、凹槽；20、第一皮带轮；21、第二皮带轮；22、皮带；23、第二滑槽；24、凸条；25、安装架；26、锄刀；27、斜杆；28、把手；29、滑块 ；30、连接杆；31、限位孔；32、限位杆；33、v形槽；34、第二滑轨；35、齿条；36、第三滑槽；37、控制杆；38、手轮；39、第三齿轮；40、侧杆。
具体实施方式
33.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
34.如图1-图6所示，本能够避免中草药材损伤的锄草装置，包括安装板1，安装板1上固定有两个侧板2，两个侧板2之间转动连接有双向螺纹杆3，安装板1上固定有立柱4，立柱4内开设有第一空腔5，第一空腔5内设置有传动组件，安装板1上固定有电机6，立柱4顶端与电机6连接，电机6的输出轴端穿过立柱4并固定有凸起7，双向螺纹杆3上滑动连接有连接组
件，连接组件与电机6的输出轴连接，立柱4的底端旋转连接有空心杆8，空心杆8与传动组件连接，空心杆8内滑动连接有滑杆9，滑杆9的另一端固定有滚轮10，滑杆9上旋转连接有竖杆11，竖杆11的另一端与双向螺纹杆3螺纹连接，安装板1上开设有开槽12，竖杆11与开槽12滑动连接，在本实施例中，工作人员可以将连接组件与电机6的输出轴端进行连接，然后通过启动电机6，电机6带动连接组件运动从而带动双向螺纹杆3转动，双向螺纹杆3转动带动两个竖杆11做相对运动，从而使得滑杆9滑动带动滚轮10做相对运动，进而控制两个滚轮10之间位置，从而防止在锄草时滚轮10压坏草药，电机6能够同时带动装置进行锄草与调节两个滚轮10之间的距离，可以加快工作人员的工作效率。
35.连接组件包括与双向螺纹杆3滑动连接的滑板13，滑板13内开设有第二空腔14，第二空腔14内设置有第一齿轮15，第一齿轮15与双向螺纹杆3滑动连接，第二空腔14内旋转连接有第二齿轮16，第一齿轮15与第二齿轮16啮合，双向螺纹杆3上固定有第一滑轨18，第一齿轮15和滑板13上均开设有第一滑槽17，第一滑轨18与第一滑槽17滑动连接，滑板13上开设游泳开孔，开孔与第二空腔连通，电机的输出轴端通过开孔伸入第二空腔，第二齿轮16上开设有凹槽19，凹槽19与凸起7滑动连接，在本实施例中，通过设有的凹槽19与凸起7，电机6能够带动第二齿轮16旋转从而带动第一齿轮15转动，通过设有的第一滑轨18和第一滑槽17，第一齿轮15能够带动双向螺纹杆3转动，进而方便工作人员对两个滚轮10之间的距离进行调节。
36.传动组件包括与电机6的输出轴固定连接的第一皮带轮20，空心杆8上固定有第二皮带轮21，第一皮带轮20和第二皮带轮21之间通过皮带22连接，在本实施例中，工作人员启动电机6带动第一皮带轮20转动，再通过设有的皮带22带动第二皮带轮21转动，进而带动空心杆8旋转，使得电机6能够带动滚轮10转动，便于工作人员在锄草时对装置进行移动。
37.空心杆8内开设有第二滑槽23，滑杆9上固定有凸条24，凸条24与第二滑槽23滑动连接，在本实施例中，通过设有的凸条24和第二滑槽23，一方面使得空心杆8与滑杆9之间能够自由滑动，从而便于调节两个滚轮10之间的位置，另一方面设有的凸条24可以带动滑杆9旋转，从而能够带动滚轮10滚动，方便工作人员在锄草时移动装置。
38.安装板1上转动连接有安装架25，安装架25上固定连接有锄刀26，安装板1上固定有斜杆27，斜杆27的另一端固定有把手28，斜杆27中部连接有限位组件，限位组件与安装架25连接，在本实施例中，通过设有的锄刀26，方便工作人员进行锄草，设有的限位组件可以调节锄刀26的位置和锄地的深度，便于工作人员进行不同程度的锄草。
39.限位组件包括与斜杆27滑动连接的滑块29，滑块29上滑动连接有连接杆30，连接杆30的另一端与支安装架25转动连接，滑块29上滑动连接有限位杆32，斜杆27上开设有若干个限位孔31，限位杆32与限位孔31滑动连接，在本实施例中，首先将限位杆32拔出解除对滑块29的限定，然后转动安装架25使得滑块29沿着斜杆27滑动，在确定安装架25的位置后，再将限位杆32插入限位孔31对安装架25进行限位，从而限定住锄刀26的位置，对锄刀26位置的调节可以方便工作人员在锄草工作时进行不同深度的锄草。
40.安装板1上开设有v形槽33，v形槽33内固定有第二滑轨34，滑板13底端固定连接有齿条35，齿条35上开设有第三滑槽36，第三滑槽36与第二滑轨34滑动连接，v形槽33内转动连接有控制杆37，控制杆37的另一端固定有手轮38，控制杆37上固定有第三齿轮39，第三齿轮39与齿条35啮合，把手28上固定有侧杆40，侧杆40与控制杆37旋转连接，在本实施例中，
工作人员旋转把手28能够带动控制杆37转动，控制杆37带动第三齿轮39转动从而带动齿条35沿着第二滑轨34移动，进而带动滑板13移动，便于控制第二齿轮16与电机6的输出轴连接或者分离，设有的控制杆37可以使得工作人员不需要停下装置就能够对两个滚轮10的间距进行调节。
41.本实用新型的工作原理 :工作人员可以将连接组件与电机6的输出轴端进行连接，然后通过启动电机6，电机6带动第二齿轮16旋转从而带动第一齿轮15转动，通过设有的第一滑轨18和第一滑槽17，第一齿轮15能够带动双向螺纹杆3转动，双向螺纹杆3转动带动两个竖杆11做相对运动，从而使得滑杆9滑动带动滚轮10做相对运动，进而控制两个滚轮10之间位置，从而防止在锄草时滚轮10压坏草药，然后工作人员启动电机6带动第一皮带轮20转动，再通过设有的皮带22带动第二皮带轮21转动，进而带动空心杆8旋转，空心杆8转动时候能够带动滑杆9旋转，从而能够带动滚轮10滚动，进而带动装置移动，通过滑动滑块29带动连接杆30移动，从而带动安装架25移动，再通过限位杆32与限位孔31连接，对锄刀26的位置进行固定。
42.综上，工作人员可以将连接组件与电机6的输出轴端进行连接，然后通过启动电机6，电机6带动连接组件运动从而带动双向螺纹杆3转动，双向螺纹杆3转动带动两个竖杆11做相对运动，从而使得滑杆9滑动带动滚轮10做相对运动，进而控制两个滚轮10之间位置，从而防止在锄草时滚轮10压坏草药，再通过设有的限位组件可以调节锄刀26所在的位置，通过滑动滑块29带动连接杆30移动，从而带动安装架移25动，最后通过限位杆32与限位孔31连接，对锄刀26的位置进行固定。
43.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。