一种割草机的复杂地形自适应行走装置的制作方法

1.本实用新型涉及割草机设备技术领域，具体而言，涉及一种割草机的复杂地形自适应行走装置。


背景技术：

2.割草机又称除草机，是一种用于修剪草坪等植被的机械工具，它包括行走装置、控制装置、刀盘、刀片等；目前市场上的割草机种类虽然很多，符合堤坡草皮修剪和使用习惯，以及适应各种地形的割草机却较少；且现有的割草机工作环境复杂，工作路况多变，在平地上、斜坡上都有可能会工作，如堤坝位置等，传统的割草机多为后轮驱动，在复杂坑洼地形，轮子容易掉入坑洼处且无法自行继续行走，需要人力推出，操纵困难费力。
3.公告号cn203353147u提出了割草机行走轮结构，包括车体，在车体底部设有割草盘，在车体前后设有前轮，后轮，其特征在于：所述后轮的直径与前轮的直径之比为1.5-2之间；该装置通过将车体上的前轮、后轮进行了设置，后轮的直径与前轮的直径之比为1.5-2之间，这样的设计使得轮子陷入坑洼后仍旧方便其走出，但由于轮子一端已经陷入坑洼处，导致其车身歪斜，割草刀片因与地面接触而导致受损的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，继而提出了一种割草机的复杂地形自适应行走装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.一种割草机的复杂地形自适应行走装置，包括底盘，底盘的左右两个方向上对称设置有安装轴承，安装轴承内连接有支梁，支梁上设置有横梁，横梁垂直连接在支梁的一端且横梁两端安装有支撑轴承，轴承内连接有转动轴，转动轴一端连接有安装板，安装板上安装有行走轮。
7.进一步的，所述支撑轴承采用推力轴承以提高承受的轴向载荷，提高其支撑效果。
8.进一步的，所述横梁上还安装有用于与车身连接的安装架，通过安装架可便于后续车身的安装。
9.进一步的，前后两根转动轴连接有用于行走轮原地转向的传动机构，通过传动机构可实现360度方向转动。
10.进一步的，所述传动机构包括两个驱动电机、第一主带轮、第一从带轮、第一皮带、第二主带轮、第二从带轮和第二皮带，两个驱动电机安装在底盘上且驱动电机连接有第一主带轮，第一从带轮安装在其中一个转动轴上且通过第一皮带与第一主带轮连接，第二主带轮安装在设置有第一从带轮的转动轴上，且第二主带轮通过第二皮带与安装在另一根转轴上的第二从带轮连接。
11.进一步的，所述传动机构包括一个驱动电机、第一主带轮、第一从带轮、第一皮带、第二主带轮、第二从带轮、第二皮带、传动轮和传动皮带，驱动电机安装在底盘上且驱动电
机连接有第一主带轮，第一从带轮安装在其中一个转动轴上且通过第一皮带与第一主带轮连接，第二主带轮安装在设置有第一从带轮的转动轴上，且第二主带轮通过第二皮带与安装在另一根转轴上的第二从带轮连接，传动轮安装在左右两侧的其中一个转动轴上且两个传动轮通过传动皮带连接。
12.进一步的，所述传动机构还可采用链传动、齿轮传动或直驱传动等方式实现对行走轮的转向驱动。
13.进一步的，所述行走轮还连接有用于实现行走轮前行的驱动机构。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型将前后两个行走轮安装在底盘同一侧，支梁与底盘转动连接，将横梁、安装板及行走轮作为一个整体，那么横梁、安装板及行走轮与底盘形成一个以支梁为中心的杠杆，在面对凹凸不平的路面时，两个行走轮始终会有一个着地，因而避免了行走轮陷入凹坑，结构简单，大大提高了割草机的使用效果。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为传动轮的安装示意图；
18.其中：1、底盘；11、支梁；12、安装轴承；13、横梁；14、支撑轴承；15、转动轴；16、安装板；17、行走轮；18、安装架；2、驱动电机；21、第一主带轮；22、第一从带轮；23、第一皮带；24、第二主带轮；25、第二从带轮；26、第二皮带；27、传动轮；28、传动皮带。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
20.如图1所示，一种割草机的复杂地形自适应行走装置，包括底盘1，底盘1的左右两个方向上对称设置有安装轴承12，安装轴承12内连接有支梁11，支梁11上设置有横梁13，横梁13垂直连接在支梁11的一端且横梁13与水平线平行设置，横梁13两端安装有支撑轴承14，轴承内连接有转动轴15，转动轴15一端连接有安装板16，安装板16上安装有行走轮17。
21.在具体使用过程中，为提高支撑轴承14的支撑效果，本设计中的支撑轴承14采用推力轴承以提高承受的轴向载荷。
22.当然，本设计中横梁13上还安装有用于与车身连接的安装架18，通过安装架18可便于后续车身的安装。
23.本设计将前后两个行走轮17安装在底盘1同一侧，将横梁13、安装板16及行走轮17作为一个整体a，由于支梁11与底盘1转动连接，那么a与底盘1形成一个以支梁11为中心的杠杆，在面对凹凸不平的路面时，两个行走轮17始终会有一个着地，因而避免了行走轮17陷入凹坑，例如：
24.割草机在行走过程中，前轮移动至地面凹坑处，此时，由于前轮端整体重量小于后
轮端，由杠杆原理可知，后轮端会将前轮端向上翘，因而，避免了前轮发生下陷的情况。
25.具体的，前后两根转动轴15通过一个传动机构连接以实现车轮发生转向；
26.在一个实施例中，传动机构包括两个驱动电机2、第一主带轮21、第一从带轮22、第一皮带23、第二主带轮24、第二从带轮25和第二皮带26，两个驱动电机2安装在底盘1上且驱动电机2连接有第一主带轮21，第一从带轮22安装在其中一个转动轴15上且通过第一皮带23与第一主带轮21连接，第二主带轮24安装在设置有第一从带轮22的转动轴15上，且第二主带轮24通过第二皮带26与安装在另一根转轴上的第二从带轮25连接。
27.本实施例在具体实施过程中，左右两侧的移动轮分别在两个驱动电机2的运作下可实现360度方向转动，其中，一个驱动电机2带动位于同一侧的前后两个移动轮发生转动，此设计可实现割草机的原地转向。
28.在其他实施例中，如图2所示，传动机构包括一个驱动电机2、第一主带轮21、第一从带轮22、第一皮带23、第二主带轮24、第二从带轮25、第二皮带26、传动轮27和传动皮带28，驱动电机2安装在底盘1上且驱动电机2连接有第一主带轮21，第一从带轮22安装在其中一个转动轴15上且通过第一皮带23与第一主带轮21连接，第二主带轮24安装在设置有第一从带轮22的转动轴15上，且第二主带轮24通过第二皮带26与安装在另一根转轴上的第二从带轮25连接，传动轮27安装在左右两侧的其中一个转动轴15上且两个传动轮27通过传动皮带28连接。
29.值得说明的是，传动机构主要目的为驱动移动轮实现360度旋转，在具体生产过程中并不限制于一种，还可采用链传动、齿轮传动或直驱传动等方式实现对行走轮17的转向驱动，根据成本、驱动效果等情况可自行选择使用。
30.当然，行走轮17还连接有用于实现行走轮17前行的驱动机构，因控制移动轮前行的驱动机构并不属于本设计中所需解决的问题，因此，不对驱动机构做过多叙述，在具体设计过程中，驱动机构也是现有传动方式中的其中一种。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。