一种转向液压系统及采棉机的制作方法

1.本实用新型涉及液压驱动设备领域，尤其涉及一种转向液压系统及采棉机。


背景技术：

2.采棉机是棉花采摘必不可少的农用设备，其具有棉花采摘效率高、降低劳动强度以及节约人力成本等优势。采棉机在工作过程中行驶通常需要反复转向进行棉株的采棉；现有的采棉机液压转向系统，一般包括有转向泵、转向器、与转向器联接的方向盘和转向油缸。转向泵的出油口与转向器的进油口相连，转向器的出油口与转向油缸的进油口连接，驱动转向油缸助力转向器转向；但现有的采棉机液压转向系统通常仅具备手动转向功能，且对于转向管路中油量控制程度不高，使得转向油缸的转向精度较差。因此，如何研究新的转向液压系统以及采棉机成为了本领域人员研究的重点。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种转向液压系统，实现转向油缸的手动进油控制和自动进油控制。
4.本实用新型提供了一种转向液压系统，包括：转向器总成、转向优先阀、电控转向阀组和转向油缸；
5.所述转向优先阀的第一工作油口连接于所述转向器总成的第一进油管路；所述转向优先阀的第二工作油口连接于所述转向器总成的第二进油管路；所述转向优先阀的第回油口连接回油箱；
6.所述转向器总成的第一工作油口连接于所述转向油缸的第一进油口，所述转向器总成的第二工作油口连接于所述转向油缸的第二进油口；
7.所述电控转向阀组的进油口与所述转向优先阀的第一工作油口连接，所述电控转向阀组第一工作油口连接于所述转向油缸的第一进油口；所述电控转向阀组的第二工作油口连接于所述转向油缸的第二进油口。
8.进一步地，所述电控转向阀组包括相连的比例阀和换向阀；比例阀的进油端与所述转向优先阀的第一工作油口连接；比例阀的出油端连接所述换向阀的进油口，换向阀的第一工作油口连接所述转向油缸的第一进油口，换向阀的第二工作油口连接所述转向油缸的第二进油口。
9.进一步地，所述换向阀的回油口与回油箱连接。
10.进一步地，所述转向油缸的第一进油口设有第一梭阀，所述转向油缸的第二进油口设有第二梭阀。
11.进一步地，所述转向器总成的第一工作油口连接于所述第一梭阀的一端，所述换向阀的第一工作油口连接于所述第一梭阀的另一端；所述转向器总成的第二工作油口连接于所述第二梭阀的一端，所述换向阀的第二工作油口连接于所述第二梭阀的另一端。
12.进一步地，所述转向器总成包括转向泵、与转向泵连接的方向盘以及与方向盘连
接的转向器；
13.所述转向器的第一工作油口与转向器的第二工作油口之间设有双向溢流阀。
14.进一步地，所述转向器的第一工作油口与转向器的第二工作油口之间设有双向补油阀。
15.进一步地，所述转向油缸为双活塞杆油缸，两活塞杆反向设置。
16.本技术还提供一种采棉机，包括上述的转向液压系统。
17.本实用新型的上述技术方案具有如下优点：
18.本实用新型的转向液压系统，转向器总成的工作油口与转向油缸的进油口对应连接，转向器总成配合转向优先阀的进油控制实现转向油缸的手动转向控制；电控转向阀组的工作油口与转向油缸的进油口对应连接，电控转向阀组得电实现转向油缸的自动转向控制。整个转向液压系统结构简单合理，涉及控制部件少、成本低且可靠性好，同时方便液压转向系统的后期维护。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本技术一种转向液压系统的液压结构图；
21.其中：1、转向优先阀，2、转向器总成，2.1、转向泵，2.2、转向器、2.3、方向盘，2.4、溢流阀，2.5、单向阀，2.6、电磁阀，3、转向油缸，4、电控转向阀组，4.1、比例阀，4.2、换向阀；5、第二梭阀，6、第一梭阀。
具体实施方式
22.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
24.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
27.参见图1，本实用新型提供了一种转向液压系统，包括：转向器总成2、转向优先阀1、电控转向阀组4和转向油缸3；所述转向优先阀的第一工作油口连接于所述转向器总成的第一进油管路；所述转向优先阀的第二工作油口连接于所述转向器总成的第二进油管路；所述转向优先阀的第回油口连接回油箱；所述转向器总成的第一工作油口连接于所述转向油缸的第一进油口，所述转向器总成的第二工作油口连接于所述转向油缸的第二进油口；所述电控转向阀组的进油口与所述转向优先阀的第一工作油口连接，所述电控转向阀组第一工作油口连接于所述转向油缸的第一进油口；所述电控转向阀组的第二工作油口连接于所述转向油缸的第二进油口。
28.上述方案中，转向器总成的工作油口与转向油缸的进油口对应连接，转向器总成配合转向优先阀的进油控制实现转向油缸的手动转向控制，电控转向阀组的工作油口与转向油缸的进油口对应连接，电控转向阀组得电实现转向油缸的自动转向控制。整个转向液压系统结构简单合理，涉及控制部件少、成本低且可靠性好，同时方便液压转向系统的后期维护。
29.作为一种可行实施例，所述电控转向阀组4包括相连的比例阀4.1和换向阀4.2；比例阀的进油端与所述转向优先阀的第一工作油口连接；比例阀的出油端连接所述换向阀的进油口，换向阀的第一工作油口连接所述转向油缸的第一进油口，换向阀的第二工作油口连接所述转向油缸的第二进油口。所述换向阀的回油口与回油箱连接。优选的，比例阀为电磁比例阀，换向阀为电磁换向阀；比例阀与换向阀形成转向液压系统的自动转向控制部分；比例阀和换向阀得电工作时，液压油通过换向阀控制能够从换向阀的工作油口直接流向转向油缸的第一进油口或第二进油口，实现转向油缸的转向控制。比例阀的进油控制配合换向阀的换向，能够准确的控制转向油缸的进油，保证转向油缸的转向精准度。
30.作为一种优选实施例，所述转向油缸的第一进油口设有第一梭阀6，所述转向油缸的第二进油口设有第二梭阀5。所述转向器总成的第一工作油口连接于所述第一梭阀的一端，所述换向阀的第一工作油口连接于所述第一梭阀的另一端；所述转向器总成的第二工作油口连接于所述第二梭阀的一端，所述换向阀的第二工作油口连接于所述第二梭阀的另一端。转向器总成与换向阀分别通过梭阀与转向油缸连接，转向油缸不会由于控制管路部分(转向器总成部分和电控转向阀组部分)故障自动转向，有效确保转向油缸转向的稳定。
31.作为一种优选实施例，所述转向器总成2包括转向泵2.1、与转向泵连接的方向盘2.3以及与方向盘连接的转向器2.2；所述转向器的第一工作油口与转向器的第二工作油口之间设有双向溢流阀。所述转向器的第一工作油口与转向器的第二工作油口之间设有双向补油阀。该双向溢流阀由一对溢流阀2.4 串接而成，双向溢流阀两端的进油口分别连接转向器的左右出油口。双向溢流阀的设置有效减少转向系统的溢流损失，同时消除转向油缸极限位转向中的液压冲击，提高转向过程的稳定性。双向补油阀由一对单向阀2.5串接而成，双向补油阀两端的出油口分别连接于转向器左右出油口；利用双向补油阀的补油，利于
保持转向控制油路的油量稳定的同时提高转向油缸的转向精度。
32.更优选的，转向泵采用双泵结构，包括第一泵和第二泵，第一泵与方向盘连接，用以方向盘的转向助力；第二泵与转向器的转向连杆连接，用以方转向连杆的偏转助力；第一泵和第二泵通过电磁阀2.6相连接，以实现第一泵和第二泵的左右腔室进油控制。
33.本实施的转向油缸为双活塞杆油缸，两活塞杆反向设置，分别实现转向油缸的左转向驱动和右转向驱动。
34.本技术转向液压系统的工作过程：
35.手动操作：转向优先阀得电，转向优先阀的p路进油口与转向器总成的p 口连通，压力油经转向泵输出流经转向器和双向溢流阀进入转向油缸，以推动转向油缸转向。
36.自动操作：转向器总成不动作，转向优先阀、比例阀和换向阀得电；转向优先阀的p路进油口进比例阀连通换向阀，压力油依次流经转向优先阀、比例阀和换向阀进入转向油缸，以推动油缸转向。
37.本技术还提供一种采棉机，包括上述的转向液压系统。本技术采棉机的有益效果与转向液压系统的有益效果相对应，不再重复赘述。
38.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。