一种车架及打药机的制作方法

1.本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及车架及打药机。


背景技术：

2.植保是指植物保护，农业植保是指预防和控制有害生物对农作物及其产品的危害，即对农作物及产品的预防和保护，常见的农业植物保护方式为喷洒农药。随着社会的发展，农业现代化进入的快车道，为了更好的服务农业，植保打药机应运而生。现有技术中的打药机的轮距不能被调节。在现实中，轮距需要与种植间距匹配，以便顺利进行打药操作。轮距不能被调节的打药机的适用范围为受到限制。例如，当轮距与种植间距不匹配时，在行驶过程中可能对植物进行碾压，导致对植物造成破坏。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了车架及打药机，旨在解决现有技术中的打药机的轮距不能被调节的问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种车架，其特征在于，包括主架体，所述主架体连接有内套管和支撑架，所述主架体的内部设置有传动腔，所述主架体转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的两端由所述传动腔伸出，所述双向螺杆连接有驱动组件，所述主架体连接有两个对称设置的副架体，所述副架体包括外套管和连接部，所述外套管与所述内套管滑动连接，所述双向螺杆的由所述传动腔伸出的部分与所述连接部的内壁螺纹连接，所述支撑架的远离所述主架体的一端连接有转向机构，所述副架体安装有车轮组。
5.可选的，所述驱动组件包括驱动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、连接板和摇杆，所述从动锥齿轮安装于所述双向螺杆的中央，所述驱动轴转动安装于所述传动腔内部，所述主动锥齿轮安装于所述驱动轴的一端，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合连接，所述驱动轴远离所述主动锥齿轮的一端伸出传动腔且与所述连接板连接，所述摇杆与所述连接板远离所述驱动轴的一端转动连接。
6.可选的，所述转向机构包括转向横杆、车轮安装架和升降组件，所述转向横杆与所述升降组件连接，所述升降组件穿过所述支撑架且与所述支撑架转动连接，所述升降组件的下端与所述车轮安装架连接。
7.可选的，所述升降组件包括连接管、调节螺杆、延伸管和盒体，所述连接管与所述盒体连接，所述延伸管滑动安装于所述连接管的内部，所述调节螺杆穿过所述盒体且伸入所述连接管的内部，所述调节螺杆与所述延伸管的内壁螺纹连接，所述调节螺杆远离所述盒体的一端连接有调节轮。
8.可选的，一种车架还包括照明灯，所述照明灯安装于所述盒体上。
9.可选的，所述连接管的内壁设有滑槽，所述延伸管的外壁设有与所述滑槽匹配的条形突起，所述条形突起与所述滑槽滑动连接。
10.可选的，所述支撑架上开设有两个通槽。
11.一种打药机，包括上述的一种车架，所述支撑架的上表面安装有电瓶，所述电瓶上设有座椅，所述主架体的上表面设有打药箱，所述车架的下侧安装有车轮组。
12.可选的，所述车轮组包括两个从动车轮和主动车轮，所述主动车轮上连接有驱动电机，所述驱动电机与所述电瓶连接，所述电瓶用以为所述驱动电机提供电能,两个所述从动车轮分别安装于所述副架体的下侧。
13.可选的，所述打药箱通过绑带固定于所述车架上。
14.本实用新型所达到的有益效果，一种车架通过驱动组件驱动双向螺杆转动，双向螺杆转动过程中带动两个副架体进行相互远离或靠近的运动。从动车轮安装于副架体的下侧，通过调节两个副架体之间的距离，实现了对两个从动车轮之间的轮距调节。一种打药机通过调节两个副架体之间的距离，实现了对两个从动车轮之间的轮距调节，解决了现有技术中的打药机的轮距不能被调节的问题。可以保证本车架可以适用与不同种植间隙的植物。
附图说明
15.图1是本实用新型提供的一种车架结构示意图；
16.图2是本实用新型提供的一种车架主架体和副架体俯视结构示意图；
17.图3是本实用新型提供的一种车架的转向机构剖视结构示意图；
18.图4是本实用新型提供的一种车架的连接管和延伸管横截面结构示意图；
19.图5是图2中a处放大示意图；
20.图6是本实用新型提供的一种打药机结构示意图。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.通过调节两个副架体之间的距离，实现了对两个从动车轮之间的轮距调节，解决了现有技术中的植保打药机轮距宽窄不能调节的问题。可以保证本车架可以适用与不同种植间隙的植物。
23.如图1-5所示，本实用新型提供一种车架，包括主架体1，所述主架体1连接有内套管101和支撑架7，所述主架体1的内部设置有传动腔2，所述主架体1转动连接有双向螺杆3，所述双向螺杆3的两端由所述传动腔2伸出，所述双向螺杆3连接有驱动组件4，所述主架体1连接有两个对称设置的副架体5，所述副架体5包括外套管501和连接部502，所述外套管501与所述内套管101滑动连接，所述双向螺杆3的由所述传动腔2伸出的部分与所述连接部502的内壁螺纹连接，双向螺杆3的转动可以通过连接部502带动两个副架体5进行相互靠近或远离的运动，两个副架体5相互远离时，外套管501在内套管101上滑动，内套管101与外套管501之间的滑动连接结构用以对副架体5的运动起到导向效果，保证副架体5运动过程中的平稳性。所述支撑架7的远离所述主架体1的一端连接有转向机构8，所述副架体5安装有车轮组12，车轮组12包括两个从动车轮1201和主动车轮1202。转向机构8用以安装主动车轮1202，转向机构8用以调节主动车轮1202的滚动方向，主动车轮1202的滚动方向改变，车架
便跟随主动车轮1202进行转向，进而对车架起到转向调节的作用。实际使用过程中，通过驱动组件4驱动双向螺杆3转动，双向螺杆3转动过程中带动两个副架体5进行相互远离或靠近的运动(两个副架体5相互远离或靠近的运动由双向螺杆3的转动方向决定，双向螺杆3的使用为现有技术，在此不再详述)。从动车轮1201安装于副架体5的下侧，通过调节两个副架体5之间的距离，实现了对两个从动车轮1201之间的轮距调节，解决了现有技术中的植保打药机轮距宽窄不能调节的问题。通过改变两个从动车轮1201之间的轮距，可以保证本车架可以适用与不同种植间隙的植物。
24.作为示例，所述驱动组件4包括驱动轴401、主动锥齿轮402、从动锥齿轮403、连接板404和摇杆405，所述从动锥齿轮403安装于所述双向螺杆3的中央，所述驱动轴401转动安装于所述传动腔2内部，所述主动锥齿轮402安装于所述驱动轴401的一端，所述主动锥齿轮402与所述从动锥齿轮403啮合连接，所述驱动轴401远离所述主动锥齿轮402的一端伸出传动腔2且与所述连接板404连接，所述摇杆405与所述连接板404远离所述驱动轴401的一端转动连接。转动摇杆405，摇杆405进行圆周运动，摇杆405圆周运动的同时带动连接板404转动，连接板404远离摇杆405的一端带动驱动轴401转动，驱动轴401的转动带动主动锥齿轮402转动，主动锥齿轮402带动从动锥齿轮403转动，从动锥齿轮403带动双向螺杆3转动，进而实现了对双向螺杆3的驱动。
25.作为示例，所述转向机构8包括转向横杆801、车轮安装架802和升降组件803，所述转向横杆801与所述升降组件803连接，所述升降组件803穿过所述支撑架7且与所述支撑架7转动连接，所述升降组件803的下端与所述车轮安装架802连接，升降组件803用以对横杆801的高度进行调节，以便于适用于不同身高的操作者对转向机构8的操控。操作者转动横杆801，横杆801带动升降组件803转动，升降组件803的转动带动车轮安装架802转动，车轮安装架802带动主动车轮1202转动，调节主动车轮1202的滚动方向，主动车轮1202的滚动方向改变，车架便跟随主动车轮1202进行转向，进而对车架起到转向调节的作用。
26.作为示例，所述升降组件803包括连接管804、调节螺杆805、延伸管806和盒体807，所述连接管804与所述盒体807连接，所述延伸管806滑动安装于所述连接管804的内部，所述调节螺杆805穿过所述盒体807且伸入所述连接管804的内部，所述调节螺杆805与所述延伸管806的内壁螺纹连接，所述调节螺杆805远离所述盒体807的一端连接有调节轮808。通过转动调节轮808，调节轮808带动调节螺杆805转动，调节螺杆805的转动的同时带动连接管804进行相对延伸管806的升或降运动。盒体807跟随连接管804的高度改变而改变，横杆801安装于盒体807的侧面，横杆801跟随盒体807的高度改变而改变，进而实现了对横杆801的高度调节。以便于适用于不同身高的操作者对转向机构8的操控。
27.作为示例，一种车架还包括照明灯809，所述照明灯809安装于所述盒体807上。照明灯809为led灯,照明灯809用以在使用时提供照明作用。
28.作为示例，所述连接管804的内壁设有滑槽810，所述延伸管806的外壁设有与所述滑槽810匹配的条形突起811，所述条形突起811与所述滑槽810滑动连接。条形突起811与滑槽810的设计用以保证连接管804和延伸管806的滑动连接，避免连接管804与延伸管806之间发生相对转动。
29.作为示例，所述支撑架7上开设有两个通槽701。在支撑架7上开设通槽701可以减轻支撑架7的重量，进而减轻车架的总体重量，车架总体重量降低后，可以进一步减低驱动
电机1203所受到的驱动阻力。
30.如图6所示，本实用新型还提供一种打药机，包括上述的一种车架，所述支撑架7的上表面安装有电瓶9，所述电瓶9上设有座椅10，所述主架体1的上表面设有打药箱11，所述车架的下侧安装有车轮组12。电瓶9用以对车轮组12提供电能，同时还为照明灯809提供电能。实际使用过程中通过驱动组件4驱动双向螺杆3转动，双向螺杆3转动过程中带动两个副架体5进行相互远离或靠近的运动。通过调节两个副架体5之间的距离，实现了对两个从动车轮1201之间的轮距调节，解决了现有技术中的植保打药机轮距宽窄不能调节的问题。可以保证本车架可以适用与不同种植间隙的植物。
31.作为示例，所述车轮组12包括两个从动车轮1201和主动车轮1202，所述主动车轮1202上连接有驱动电机1203，所述驱动电机1203与所述电瓶9连接，所述电瓶9用以为所述驱动电机1203提供电能,两个所述从动车轮1201分别安装于所述副架体5的下侧。将驱动电机1203通过电控装置(图中未标出)与电瓶9连接，实际使用过程中通过电控装置控制驱动电机1203的启停以及转数，驱动电机1203的转动带动主动车轮1202转动，主动车轮1202的拖动车架进行移动，两个从动车轮1201跟随车架1202的移动而转动。实现了对本装置的操控，无需人工或牲畜对装置进行拖拽来促使本装置移动，实现“自走”的作用。
32.其中电控装置可以是驱动电机1203的控制开关或控制器，通过电控装置操作驱动电机1203的启停和驱动电机1203的转数为现有技术，属于本领域技术人员的公知常识，在此不再详述。
33.作为示例，所述打药箱11通过绑带13固定于所述车架上。此种固定方式，将绑带13拆下，即可对打药箱11由主架体1上取下，以便于后续对打药箱11的内部添加药物或对打药箱11进行清理。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。