用于潮汐苗床的自动行走转向装置的制作方法

1.本实用新型属于行走转向装置，具体涉及一种用于潮汐苗床的自动行走转向装置。


背景技术：

2.托盘输送式栽培苗床在现代设施农业中应用广泛，使用这种栽培床，植物生产从定植到成品运输可实现全程自动化。托盘输送式栽培床一般用钢材或铝材制作，其支撑立柱安装在混凝土基础中，在立柱的上部焊接两根横杆作为栽培床托盘床面运动的轨道，托盘即坐落在两根轨道上。有的轨道上安装有滚轴，托盘在滚轴上面放置。通过这些滚轴，托盘可以用电动或手动的方法搬运到温室中。在每列立柱的端部，安装有另外一组滚轴，它们能垂直改变托盘的运动方向，将托盘运送到温室的每一跨。有的还配套气动提升机，能够实现垂直运送滚轴的上下运动，达到侧向移动托盘的目的。整套系统能够将栽培床托盘运送到温室的任何角落。由于作物能够被运送到工人专用的固定操作位进行分类、修建或调整间距等操作，工人不用进入温室进行操作，所以温室中栽培床可以非常紧密排列，以最大限度减小走道面积，提高生产空间。但实际生产中，因地形分布等原因，苗床在行走时需要偏移转向，以满足苗床从温室的一个区域移动到另一区域的要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于潮汐苗床的自动行走转向装置，可实现苗床在某位置自动定向偏移转向，满足复杂地形苗床转移的要求。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种用于潮汐苗床的自动行走转向装置，所述装置包括：
6.转向架，所述转向架具有转向机构、运输机构和第一升降轨，所述转向机构使所述转向架具有第一停止位和第二停止位，所述运输机构用于驱动位于所述转向架上的苗床正向或反向移动，所述第一升降轨垂直于所述转向架，在所述转向架位于第一停止位时接收外界输运过来的苗床；
7.固定架，所述固定架具有第二升降轨，所述第二升降轨垂直于所述固定架，在所述转向架位于所述第二停止位时，所述转向架正对所述固定架；
8.第一固定轨和第二固定轨，所述第二升降轨和第一固定轨在地面上的投影位于同一条直线上；在所述转向架位于所述第二停止位时，所述第一升降轨和第一固定轨在地面上的投影位于同一条直线上；
9.其中，所述转向架和固定架的高度低于所述第一固定轨和第二固定轨的高度；在常态时，所述第一升降轨低于所述转向架的上端面，所述第二升降轨低于所述固定架的上端面；在升起状态时，所述第一升降轨和第一固定轨的高度齐平，所述第二升降轨和第二固定轨的高度齐平。
10.在一实施例中，所述转向机构包括转向电机，所述转向电机固定于地面上，所述转
向电机的输出轴固接所述转向架，所述转向架底部设有多个万向轮。
11.在一实施例中，还包括接触开关，在所述转向架位于所述第二停止位时，所述转向架接触所述接触开关，所述接触开关发出停止指令使得所述转向电机停止转向。
12.在一实施例中，所述接触开关的高度与所述转向架的底边高度一致。
13.在一实施例中，还包括档杆，在所述转向架位于所述第二停止位时，所述转向架接触所述档杆。
14.在一实施例中，所述运输机构包括驱动电机，所述驱动电机固接所述转向架，所述驱动电机的输出轴固定驱动轮。
15.在一实施例中，所述第一升降轨包括第一升降气缸和第一导轨，所述第一升降气缸固接所述转向架，所述第一升降气缸的活塞轴固接所述第一导轨。
16.在一实施例中，所述第二升降轨包括第二升降气缸和第二导轨，所述第二升降气缸固接所述固定架，所述第二升降气缸的活塞轴固接所述第二导轨。
17.在一实施例中，所述转向架的末端和所述固定架的末端均具有限位件。
18.在一实施例中，所述转向架和固定架上均匀分布多个滚轮。
19.本实用新型的优点在于：
20.本实用新型提供的用于潮汐苗床的自动行走转向装置，通过转向架和固定架的配合能够自动实现苗床移动及转向，满足复杂地形苗床转移的要求。
附图说明
21.图1是本实用新型的用于潮汐苗床的自动行走转向装置的主要结构示意图；
22.图2是本实用新型的转向架的结构示意图；
23.图3是本实用新型的固定架的结构示意图。
具体实施方式
24.参阅附图1，图1示例性示出了用于潮汐苗床的自动行走转向装置的主要结构。如图1所示，本实施例提供的用于潮汐苗床的自动行走转向装置包括转向架1、固定架2、第一固定轨3、第二固定轨4、档杆5和接触开关6。
25.参阅附图2，图2示例性示出了转向架的主要结构。如图2所示，转向架1具有转向机构11、运输机构12和第一升降轨13。转向架1的横梁上设有均匀分布多个滚轮14，便于苗床在转向架1移动。转向机构11用于使转向架1旋转，并使转向架1具有第一停止位和第二停止位。在转向架1位于第一停止位时，转向架1的一端可接收外界输运过来的苗床，该转向架1的另一端设有限位件15，防止苗床滑出该转向架1。转向架1上的运输机构12用于驱动位于该苗床沿着转向架1正向或反向移动。第一升降轨13垂直于转向架1。在常态时，第一升降轨13低于转向架1的上端面，如此便于苗床在转向架1上移动。
26.转向机构11包括转向电机，转向电机固定于地面上，转向电机的输出轴固接转向架1，转向架1底部设有多个万向轮16。如此，通过驱动转向电机可以使转向架1绕着转向电机的输出轴旋转。
27.运输机构12包括驱动电机121，驱动电机121固接转向架1，驱动电机121的输出轴固接驱动轮122。该驱动轮122为一胶轮，用于接触苗床的底部并通过正反转带动苗床在转
向架1上正向或反向移动。
28.参阅附图3，图3示例性示出了固定架的主要机构。如图3所示，固定架2是固定于地面并能与转向架1对接的结构，该固定架2的横梁上也均匀布置多个滚轮14。在转向架1位于第二停止位时，转向架1正对固定架2。固定架2具有第二升降轨21，第二升降轨21垂直于固定架2。在常态时，第二升降轨21低于固定架2的上端面，如此便于苗床在固定架2上移动。在固定架2的末端具有限位件15，防止苗床滑出该固定架2。
29.第一固定轨3和第二固定轨4，第二升降轨21和第一固定轨3在地面上的投影位于同一条直线上；在转向架1位于第二停止位时，第一升降轨13和第一固定轨3在地面上的投影位于同一条直线上。转向架1和固定架2的高度低于第一固定轨3和第二固定轨4的高度。而在第一升降轨13和第二升降轨21升起状态时，第一升降轨13和第一固定轨3的高度齐平，第二升降轨21和第二固定轨4的高度齐平。
30.其中，第一升降轨13包括第一升降气缸131和第一导轨132，第一升降气缸131固接所述转向架1，第一升降气缸131的活塞轴固接第一导轨132。第二升降轨21包括第二升降气缸211和第二导轨212，第二升降气缸211固接固定架2，第二升降气缸211的活塞轴固接第二导轨212。
31.接触开关6是关联转向电机的开关，接触开关6的高度与转向架1的底边高度一致，本实施例中接触开关6是固定在一个支座，该支座固定在地面上。在转向架1位于第二停止位时，转向架1接触接触开关6，接触开关6发出停止指令使得转向电机停止转向。同时在转向架1位于第二停止位时，转向架1接触档杆5，该挡杆是用于防止转向架1转向过位。
32.本实施例中，转向架1的第一停止位和第二停止位是对应转向架1旋转90
°
的状态。需要说明的是，转向架1的第一停止位和第二停止位还可以是对应转向架1旋转其他角度的状态，具体可以根据实际情况进行调节，其原理可参考上述实施例，这里不再赘述。
33.本实用新型的的用于潮汐苗床的自动行走转向装置工作过程如下：从其他区域推过来的苗床被推至转向架1的滚轮14上。在运输机构12的带动下，苗床被推至转向架1的末端。之后转向电机启动，带动转向架1顺时针旋转，转至与固定架2平行方向，此时转向架1触发接触开关6，使转向架1停止旋转，同时转向架1触碰档杆5，以防转向过位。转向架1转向到位后，运输机构12反向带动苗床移至至固定架2的末端。此时苗床下的两个导向轮正好位于第一升降轨13和第二升降轨21的上端，之后第一升降气缸131和第二升降气缸211作动，将苗床位置升高，苗床可沿着第一升降轨13和第二升降轨21转移至第一固定轨3和第二固定轨4上，自动完成苗床的90
°
转向。而苗床的反向转向过程为上述转向过程的逆过程，这里不再赘述。
34.综上，本实用新型提供的用于潮汐苗床的自动行走转向装置，通过转向架和固定架的配合能够自动实现苗床移动及转向，满足复杂地形苗床转移的要求。无需手推，降低劳动强度。
35.以上所述是本实用新型的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本实用新型保护范围之内。