一种用于人参播种机的取种装置的制作方法

1.本实用新型涉及人参播种技术领域，具体涉及一种用于人参播种机的取种装置。


背景技术：

2.目前人参播种机主要采用鸭嘴式排种装置，取种装置一般采用取种勺与曲柄连杆配合取种，曲柄连杆带动取种勺做上下往复运动时产生的冲击较大，而且在取种过程中存在振动较大的问题，导致取种效果不好，增加播种机漏播的概率。另外，现有人参播种机的取种勺顶端用于容纳人参种子的凹槽多为一侧开口的半球形凹槽或圆柱形凹槽，由于人参种子的形状和体积并不是规则的球状结构，导致取种勺伸缩装置带动取种勺在进行取种作业时，取种勺顶端的半球形凹槽或圆柱形凹槽中无法保证每次上升过程中只取一粒种子，最终导致卸种孔流出的种子数量不确定，会造成种子浪费的问题，而且在种子发芽后还需要人工间苗，增加了人力成本和时间成本。
3.综上所述，现有的人参播种机的取种装置存在取种效果差，播种机漏播概率高，取种数量不确定的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有的人参播种机的取种装置存在取种效果差，播种机漏播概率高，取种数量不确定的问题，进而提供一种用于人参播种机的取种装置。
5.本实用新型的技术方案是：
6.一种用于人参播种机的取种装置，它包括种箱组件1，种箱组件1沿人参播种机的宽度方向水平设置在播种机机架后侧，种箱组件1侧部与播种机机架固定连接，种箱组件1前端面上沿人参播种机的宽度方向由左至右依次加工有若干个卸种孔1-2-5，它还包括导种组件2、取种勺伸缩装置3、取种勺固定架4和若干个取种勺5，导种组件2固定安装在种箱组件1前端面上，导种组件2中设有与种箱组件1上的若干个卸种孔1-2-5一一对应的若干个导种管，种箱组件1下端面前侧沿人参播种机的宽度方向加工有若干个与卸种孔1-2-5一一对应的取种勺装配孔，每个取种勺装配孔中插设有一个取种勺5，取种勺5顶端端部加工有曲面凹槽5-1，取种勺5顶端向上延伸至种箱组件1内部，取种勺5底端安装在水平设置的取种勺固定架4上，所述取种勺固定架4两端均与取种勺伸缩装置3连接，取种勺伸缩装置3带动取种勺5实现上下往复运动，取种勺5顶端的曲面凹槽5-1每次上升过程中只能取一粒种子，种子随取种勺5上升，到达卸种孔1-2-5后种子在自身重力作用下沿曲面凹槽5-1掉入导种组件2中对应的导种管，通过导种管流出完成取种动作。
7.进一步地，种箱组件1包括种箱安装板和多个种箱1-2，多个种箱1-2沿人参播种机的宽度方向由左至右依次设置在播种机机架后侧，多个种箱1-2前侧均与种箱安装板连接。
8.进一步地，种箱1-2为顶端开设矩形开口的双腔方箱结构，种箱1-2的两个腔体分别为前腔体1-2-1和后腔体1-2-2，前腔体1-2-1与后腔体1-2-2之间通过种面调节板1-2-3分隔，种面调节板1-2-3底部与种箱底板1-2-4之间形成连通前腔体1-2-1与后腔体1-2-2的
矩形通孔，种箱底板1-2-4上加工有若干个过滤孔，所述过滤孔的孔径小于种子直径，种箱1-2前侧箱壁上开设有多个卸种孔1-2-5，所述卸种孔1-2-5为椭圆形通孔，椭圆形通孔的长轴沿竖直方向设置，前腔体1-2-1正下方的种箱底板1-2-4上加工有多个取种勺装配孔，所述取种勺装配孔与取种勺5滑动配合。
9.进一步地，导种组件2包括多个导种管组，多个导种管组分别沿人参播种机的宽度方向由左至右依次安装在种箱1-2前侧箱壁上。
10.进一步地，每个导种管组包括导种管安装板2-1和多个导种管2-2，导种管安装板2-1上沿其宽度方向由左至右依次安装有多个竖直设置的导种管2-2，导种管安装板2-1上加工有用于连通导种管2-2内孔与前腔体1-2-1的让位孔，所述让位孔与卸种孔1-2-5结构相通。
11.进一步地，取种勺5底端设有水平的板状凸起。
12.进一步地，取种勺固定架4包括压板4-1、支撑板4-2、两组连接耳板4-3和多个连接螺栓4-4，压板4-1水平设置在若干个取种勺5底端的板状凸起上方，压板4-1上加工有多个压板连接孔，支撑板4-2水平设置在若干个取种勺5底端的板状凸起下方，支撑板4-2上加工有多个支撑板连接孔，多个压板连接孔与多个支撑板连接孔一一对应，压板连接孔与取种勺5交错布置，压板4-1、取种勺5和支撑板4-2通过多个连接螺栓4-4固定连接，支撑板4-2两端上部分别设有两组连接耳板4-3，支撑板4-2通过两组连接耳板4-3与取种勺伸缩装置3连接。
13.进一步地，取种勺伸缩装置3包括两个取种勺伸缩组件，两个取种勺伸缩组件分别位于种箱组件1的左右两侧，两个取种勺伸缩组件分别与支撑板4-2的两端连接。
14.进一步地，每个取种勺伸缩组件包括导轨滑块机构3-1、连接板3-2、弹性挡圈3-3、带拨销传动轴3-4、链轮3-5、平键3-6、深沟球轴承3-7、轴承座3-8和带齿条立板3-9，导轨滑块机构3-1中的导轨3-1-1竖直固定在播种机机架上，导轨3-1-1靠近种箱组件1的一侧可滑动安装有两个滑块3-1-2，其中下方滑块3-1-2与支撑板4-2端部固定连接，带齿条立板3-9竖直设置在导轨3-1-1侧部，带齿条立板3-9顶端弯折处端部与上方滑块3-1-2固定连接，带齿条立板3-9底端通过连接件与连接耳板4-3连接，带齿条立板3-9中部加工有矩形缺口，所述矩形缺口的每个侧边沿其宽度方向由上至下依次加工有若干个齿，带齿条立板3-9侧部设有轴承座3-8，带拨销传动轴3-4一端通过深沟球轴承3-7安装在轴承座3-8内孔中，带拨销传动轴3-4另一端套设有链轮3-5，所述链轮3-5通过平键3-6与带拨销传动轴3-4实现径向定位，链轮3-5端部分别通过弹性挡圈3-3和深沟球轴承3-7与带拨销传动轴3-4实现轴向定位，轴承座3-8下端与连接板3-2固定连接，所述连接板3-2固定安装在播种机机架上，带拨销传动轴3-4靠近带齿条立板3-9的一端沿圆周方向依次均匀设置有多个拨销3-4-1，所述拨销3-4-1与带拨销传动轴3-4同轴布置，带拨销传动轴3-4通过多个拨销3-4-1与带齿条立板3-9的两侧齿相啮合。
15.本实用新型与现有技术相比具有以下效果：
16.1、本实用新型的链轮3-5在动力驱动下进行转动，进而带动带拨销传动轴3-4的多个拨销3-4-1转动，先后拨动带齿条立板3-9两侧的多个齿，实现取种勺固定架4上下往复运动，进而带动取种勺5实现上下往复运动。本实用新型采用拨销与齿条配合，取种勺伸缩过程中更加平稳，从而得到较好的取种效果，减少播种机漏播的概率。
17.2、本实用新型的带拨销传动轴3-4端部的拨销3-4-1数量与单侧齿槽数量一致，带拨销传动轴3-4中心距离两侧齿的距离相等，拨销3-4-1所占区域不大于带拨销传动轴3-4端面区域的1/4圆。本实用新型采用拨销与齿条配合，与齿轮齿条传动方式相比较，可以保证链轮3-5朝一个方向转动即可实现带齿条立板3-9的上下往复运动。齿轮齿条传动方式如果想要实现带齿条立板3-9的上下往复运动，需要增加电气控制部件带动驱动电机进行正反转，由于农机的工作环境较恶劣，采用电气控制部件与齿轮齿条机构结合的驱动方式，降低了装置的容错率，一旦电器元件受恶劣环境被破坏后，齿轮齿条传动方式将无法带动带齿条立板3-9进行上下往复运动，进而影响取种作业的工作效率。本实用新型采用拨销与齿条配合的机械传动方式，相较于电气控制方式结构简单，成本低，传动更加稳定。
18.3、本实用新型的取种勺5顶部有根据人参种子尺寸特殊设计的曲面凹槽5-1，每次上升过程中只能取一粒种子，曲面凹槽5-1中的种子随取种勺5上升，到达种箱1-2与导种管2-2配合的卸种孔1-2-5，种子调入导种管2-2，通过导种管2-2流出完成取种动作。本实用新型的取种勺5能够保证每次上升过程中只能取一粒种子，提高了取种精度。
附图说明
19.图1是本实用新型的用于人参播种机的取种装置的主视图；
20.图2是本实用新型的用于人参播种机的取种装置的轴测图；
21.图3是本实用新型的取种勺伸缩组件的主视图；
22.图4是图3在a-a处的剖视图；
23.图5是图3在b-b处的剖视图；
24.图6是本实用新型的带拨销传动轴3-4的轴测图；
25.图7是图2在c处的局部放大图；
26.图8是图2在d处的局部放大图；
27.图9是图2在e处的局部放大图；
28.图10是本实用新型的导种组件2的轴测图；
29.图11是本实用新型的种箱1-2的轴测图；
30.图12是本实用新型的取种勺5的轴测图。
31.图中：1为种箱组件；1-2为种箱；1-2-1为前腔体；1-2-2为后腔体；1-2-3为种面调节板；1-2-4为种箱底板；1-2-5为卸种孔；2为导种组件；2-1为导种管安装板；2-2为导种管；3为取种勺伸缩装置；3-1为导轨滑块机构；3-1-1为导轨；3-1-2为滑块；3-4-1为拨销；3-2为连接板；3-3为弹性挡圈；3-4为带拨销传动轴；3-5为链轮；3-6为平键；3-7为深沟球轴承；3-8为轴承座；3-9为带齿条立板；4为取种勺固定架；4-1为压板；4-2为支撑板；4-3为连接耳板；4-4为连接螺栓；5为取种勺；5-1为曲面凹槽。
具体实施方式
32.具体实施方式一：结合图1至图12说明本实施方式，本实施方式的一种用于人参播种机的取种装置，它包括种箱组件1，种箱组件1沿人参播种机的宽度方向水平设置在播种机机架后侧，种箱组件1侧部与播种机机架固定连接，种箱组件1前端面上沿人参播种机的宽度方向由左至右依次加工有若干个卸种孔1-2-5，它还包括导种组件2、取种勺伸缩装置
3、取种勺固定架4和若干个取种勺5，导种组件2固定安装在种箱组件1前端面上，导种组件2中设有与种箱组件1上的若干个卸种孔1-2-5一一对应的若干个导种管，种箱组件1下端面前侧沿人参播种机的宽度方向加工有若干个与卸种孔1-2-5一一对应的取种勺装配孔，每个取种勺装配孔中插设有一个取种勺5，取种勺5顶端端部加工有曲面凹槽5-1，取种勺5顶端向上延伸至种箱组件1内部，取种勺5底端安装在水平设置的取种勺固定架4上，所述取种勺固定架4两端均与取种勺伸缩装置3连接，取种勺伸缩装置3带动取种勺5实现上下往复运动，取种勺5顶端的曲面凹槽5-1每次上升过程中只能取一粒种子，种子随取种勺5上升，到达卸种孔1-2-5后种子在自身重力作用下沿曲面凹槽5-1掉入导种组件2中对应的导种管，通过导种管流出完成取种动作。
33.本实施方式中，播种机机架为现有人参播种机上的结构，在图中未示出。
34.具体实施方式二：结合图1、图2和图11说明本实施方式，本实施方式的种箱组件1包括种箱安装板和多个种箱1-2，多个种箱1-2沿人参播种机的宽度方向由左至右依次设置在播种机机架后侧，多个种箱1-2前侧均与种箱安装板连接。如此设置，种箱组件1采用分体式结构，便于控制种箱1-2的数量，可以根据待播种垄数调整种箱1-2的使用数量，操作灵活，通用性强。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
35.具体实施方式三：结合图11说明本实施方式，本实施方式的种箱1-2为顶端开设矩形开口的双腔方箱结构，种箱1-2的两个腔体分别为前腔体1-2-1和后腔体1-2-2，前腔体1-2-1与后腔体1-2-2之间通过种面调节板1-2-3分隔，种面调节板1-2-3底部与种箱底板1-2-4之间形成连通前腔体1-2-1与后腔体1-2-2的矩形通孔，种箱底板1-2-4上加工有若干个过滤孔，所述过滤孔的孔径小于种子直径，种箱1-2前侧箱壁上开设有多个卸种孔1-2-5，所述卸种孔1-2-5为椭圆形通孔，椭圆形通孔的长轴沿竖直方向设置，前腔体1-2-1正下方的种箱底板1-2-4上加工有多个取种勺装配孔，所述取种勺装配孔与取种勺5滑动配合。如此设置，后腔体1-2-2用于盛放种子，种面调节板1-2-3的高度决定前腔体1-2-1里面的种面高度，种箱底板1-2-4上的过滤孔能够过滤种子中的杂质。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。
36.具体实施方式四：结合图1、图2和图10说明本实施方式，本实施方式的导种组件2包括多个导种管组，多个导种管组分别沿人参播种机的宽度方向由左至右依次安装在种箱1-2前侧箱壁上。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
37.具体实施方式五：结合图1、图2和图10说明本实施方式，本实施方式的每个导种管组包括导种管安装板2-1和多个导种管2-2，导种管安装板2-1上沿其宽度方向由左至右依次安装有多个竖直设置的导种管2-2，导种管安装板2-1上加工有用于连通导种管2-2内孔与前腔体1-2-1的让位孔，所述让位孔与卸种孔1-2-5结构相通。如此设置，导种管组通过导种管安装板2-1与种箱1-2连接，导种管2-2对种子起到导向的作用。取种勺5顶部有根据人参种子尺寸特殊设计的曲面凹槽5-1，每次上升过程中只能取一粒种子，曲面凹槽5-1中的种子随取种勺5上升，到达种箱1-2与导种管2-2配合的卸种孔1-2-5，种子调入导种管2-2，通过导种管2-2流出完成取种动作。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。
38.具体实施方式六：结合图9和图12说明本实施方式，本实施方式的取种勺5底端设有水平的板状凸起。如此设置，取种勺5底端设计的板状凸起作为与取种勺固定架4连接部
分，方式实现与取种勺固定架4的装配。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
39.具体实施方式七：结合图3图9说明本实施方式，本实施方式的取种勺固定架4包括压板4-1、支撑板4-2、两组连接耳板4-3和多个连接螺栓4-4，压板4-1水平设置在若干个取种勺5底端的板状凸起上方，压板4-1上加工有多个压板连接孔，支撑板4-2水平设置在若干个取种勺5底端的板状凸起下方，支撑板4-2上加工有多个支撑板连接孔，多个压板连接孔与多个支撑板连接孔一一对应，压板连接孔与取种勺5交错布置，压板4-1、取种勺5和支撑板4-2通过多个连接螺栓4-4固定连接，支撑板4-2两端上部分别设有两组连接耳板4-3，支撑板4-2通过两组连接耳板4-3与取种勺伸缩装置3连接。如此设置，取种勺固定架4用于实现对多个取种勺5进行固定，使多个取种勺5在取种勺伸缩装置3的带动下实现同步上下往复运动。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。
40.具体实施方式八：结合图1至图8说明本实施方式，本实施方式的取种勺伸缩装置3包括两个取种勺伸缩组件，两个取种勺伸缩组件分别位于种箱组件1的左右两侧，两个取种勺伸缩组件分别与支撑板4-2的两端连接。如此设置，取种勺伸缩装置3带动取种勺5实现上下往复运动。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。
41.具体实施方式九：结合图1至图8说明本实施方式，本实施方式的每个取种勺伸缩组件包括导轨滑块机构3-1、连接板3-2、弹性挡圈3-3、带拨销传动轴3-4、链轮3-5、平键3-6、深沟球轴承3-7、轴承座3-8和带齿条立板3-9，导轨滑块机构3-1中的导轨3-1-1竖直固定在播种机机架上，导轨3-1-1靠近种箱组件1的一侧可滑动安装有两个滑块3-1-2，其中下方滑块3-1-2与支撑板4-2端部固定连接，带齿条立板3-9竖直设置在导轨3-1-1侧部，带齿条立板3-9顶端弯折处端部与上方滑块3-1-2固定连接，带齿条立板3-9底端通过连接件与连接耳板4-3连接，带齿条立板3-9中部加工有矩形缺口，所述矩形缺口的每个侧边沿其宽度方向由上至下依次加工有若干个齿，带齿条立板3-9侧部设有轴承座3-8，带拨销传动轴3-4一端通过深沟球轴承3-7安装在轴承座3-8内孔中，带拨销传动轴3-4另一端套设有链轮3-5，所述链轮3-5通过平键3-6与带拨销传动轴3-4实现径向定位，链轮3-5端部分别通过弹性挡圈3-3和深沟球轴承3-7与带拨销传动轴3-4实现轴向定位，轴承座3-8下端与连接板3-2固定连接，所述连接板3-2固定安装在播种机机架上，带拨销传动轴3-4靠近带齿条立板3-9的一端沿圆周方向依次均匀设置有多个拨销3-4-1，所述拨销3-4-1与带拨销传动轴3-4同轴布置，带拨销传动轴3-4通过多个拨销3-4-1与带齿条立板3-9的两侧齿相啮合。如此设置，动力通过链传动传递到取种勺伸缩装置3的链轮3-5上，链轮3-5带动带拨销传动轴3-4的多个拨销3-4-1转动，先后拨动带齿条立板3-9两侧的多个齿，实现取种勺固定架4上下往复运动。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。
42.工作原理
43.结合图1至图12说明本实用新型的用于人参播种机的取种装置的工作原理：动力通过链传动传递到取种勺伸缩装置3的链轮3-5上，链轮3-5带动带拨销传动轴3-4的多个拨销3-4-1转动，先后拨动带齿条立板3-9两侧的多个齿，实现取种勺固定架4上下往复运动，进而带动取种勺5实现上下往复运动。取种勺5顶部有根据人参种子尺寸特殊设计的曲面凹槽5-1，每次上升过程中只能取一粒种子，曲面凹槽5-1中的种子随取种勺5上升，到达种箱1-2与导种管2-2配合的卸种孔1-2-5，种子调入导种管2-2，通过导种管2-2流出完成取种动
作。
44.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。