一种用于景观植株的移栽设备的制作方法

1.本实用新型涉及移栽技术领域，具体为一种用于景观植株的移栽设备。


背景技术：

2.就目前来看，市面上对景观植株的移栽上投入的设备中，对景观植株移栽多的时候挖坑的设备已经逐渐成熟，因为植株不同于农作物的播种，农作物可以大批量一次性栽种，农作物的栽种距离位置都是固定，适合机械化操作，景观植株一般的栽种培养地地势比较多变，栽种的每一种植株的距离都是不一样的，植株大小也是不一样，所以景观植株的栽种大都还是人工操作；
3.申请号为cn202021060331.1的实用新型专利公开了一种园林用便携式小植株移栽器，属于小植株移栽设备的技术领域，其包括手柄，手柄连接有支撑杆，支撑杆一端与手柄底部固定连接，另一端固定连接有圆筒，所述圆筒内设置有副筒，副筒外壁紧贴圆筒内壁，副筒与支撑杆之间设置有滑动组件，滑动组件供副筒沿支撑杆长度方向滑动，圆筒和副筒在同一角度开设有同规格长条缺口；
4.但是该实用新型没有考虑移栽时带有原土的植株运输的问题，人工拿着对于带着原土的植株还是较为困难的，并且该实用新型没有考虑如何在运输中不掉落土壤杂屑的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于景观植株的移栽设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于景观植株的移栽设备，包括底座，所述底座内设有换向机构、夹紧机构和移动机构，所述换向机构能够使得植株完成移动和换向，所述夹紧机构能够夹紧植株，所述移动机构能够使得设备移动；
7.所述换向机构包括所述底座上端面固定连接的前后两个支撑柱，所述支撑柱之间固定连接有轨道，所述轨道固定连接有移动电机，所述移动电机动力连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接有固定架；
8.所述固定架固定连接有动力电机，所述动力电机动力连接有动力轴，所述动力轴固定连接有主动齿轮，所述固定架转动连接有转动杆，所述转动杆固定连接有从动轮，所述从动轮固定连接有气缸，所述从动轮和所述主动齿轮啮合，动力电机启动，带动动力轴转动，带动主动齿轮转动，带动从动轮转动，带动气缸转动。
9.优选的，所述移动机构包括所述底座下端面固定连接的若干个防震弹簧，若干个所述防震弹簧固定连接有左右两个连接轴，所述连接轴之间转动连接有若干个限位轴；
10.所述限位轴固定连接有两个轮子，所述防震弹簧能够防震，适合多种地形和不平的地面，所述底座上端面固定连接有收纳箱，所述收纳箱内可以放置景观植株。
11.优选的，所述夹紧机构包括所述气缸下端固定连接的连接杆，所述连接杆固定连
接有固定块，所述固定块固定连接有继电器；
12.优选的，所述继电器固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧在槽内，所述固定块的槽滑动连接有移动杆，所述移动杆固定连接有衔铁；
13.所述衔铁材料是弹性回复能力的金属，所述复位弹簧另一端固定连接有所述移动杆。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型通过夹紧机构中设置的衔铁，方便夹取植物的后在保证夹紧植株的同时保护植物的表皮，能够代替人工夹取植株；
16.并且由于衔铁具有回弹能力可以反复使用，提高夹紧机构的使用寿命，代替弹簧抓取，避免弹簧的限位弱且弯曲变形的问题，对植株的固定更加牢固；
17.通过移动机构中设置的收纳箱，能够在转移植株时短暂的存放植株，避免在转移过程中掉落原土和杂屑，避免对环境的污染，也减少了人工打扫的时间；
18.并且通过设有的轮子，能够方便对较重的植株进行运输，提高效率的同时减少工作强度。
附图说明
19.图1为本实用新型外观结构示意图；
20.图2为本实用新型的正视外观示意图；
21.图3为本实用新型的右视示意图；
22.图4为本实用新型的俯视示意图；
23.图5为本实用新型图1中换向机构部分局部放大示意图；
24.图6为本实用新型图1中夹紧机构部分局部放大示意图；
25.图7为本实用新型移动机构部分结构示意图；
26.图8为本实用新型图7中轮子部分局部放大示意图。
27.图中：10、底座；11、支撑柱；12、轨道；13、固定架；14、主动齿轮；15、从动轮；16、气缸；17、收纳箱；18、连接杆；19、固定块；20、转动杆；21、动力轴；22、动力电机；23、移动杆；24、轮子；25、限位轴；26、连接轴；27、防震弹簧；28、移动电机；29、丝杆；30、衔铁；31、复位弹簧；32、继电器；33、换向机构；34、夹紧机构；35、移动机构。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例1：
30.请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种用于景观植株的移栽设备，包括底座10，所述底座10内设有换向机构33、夹紧机构34和移动机构35，所述换向机构33能够使得植株完成移动和换向，所述夹紧机构34能够夹紧植株，所述移动机构35能够使得设备移动。
31.所述换向机构33包括所述底座10上端面固定连接的前后两个支撑柱11，所述支撑柱11之间固定连接有轨道12，所述轨道12固定连接有移动电机28，所述移动电机28动力连接有丝杆29，所述丝杆29螺纹连接有固定架13；
32.所述固定架13固定连接有动力电机22，所述动力电机22动力连接有动力轴21，所述动力轴21固定连接有主动齿轮14，所述固定架13转动连接有转动杆20；
33.所述转动杆20固定连接有从动轮15，所述从动轮15固定连接有气缸16，所述从动轮15和所述主动齿轮14啮合，动力电机22启动，带动动力轴21转动，带动主动齿轮14转动，带动从动轮15转动，带动气缸16转动。
34.所述移动机构35包括所述底座10下端面固定连接的若干个防震弹簧27，若干个所述防震弹簧27固定连接有左右两个连接轴26，所述连接轴26之间转动连接有若干个限位轴25，所述限位轴25固定连接有两个轮子24；
35.所述防震弹簧27能够防震，适合多种地形和不平的地面，所述底座10上端面固定连接有收纳箱17，所述收纳箱17内可以放置景观植株。
36.实施例2：
37.请参阅图1-4和图6，实施例2与实施例1-2不同在于：
38.所述夹紧机构34包括所述气缸16下端固定连接的连接杆18，所述连接杆18固定连接有固定块19，所述固定块19固定连接有继电器32；
39.所述固定块19内设有槽，所述继电器32固定连接有复位弹簧31，所述复位弹簧31在槽内，所述固定块19的槽滑动连接有移动杆23，所述移动杆23固定连接有衔铁30；
40.所述衔铁30材料是弹性回复能力的金属，所述复位弹簧31另一端固定连接有所述移动杆23。
41.工作原理：
42.将景观植株放在收纳箱17内，然后移动电机28启动带动丝杆29转动，使得固定架13前后移动，转动杆20前后移动，从动轮15前后移动，气缸16前后移动，连接杆18前后移动，此时固定块19会前后移动，从而到达需要的位置；
43.固定块19移动到需要的位置后，动力电机22启动，带动动力轴21转动，带动主动齿轮14转动，带动从动轮15转动，带动气缸16转动，使得连接杆18转动，带动固定块19转动，然后使得固定块19带动移动杆23转动到植株的方向；
44.固定块19移动到植株的位置后，气缸16启动收缩，使得连接杆18向上移动，带动固定块19向上移动，使得固定块19处于植株可以抓取的位置后，然后移动电机28反向启动，使得固定块19向后移动，使得植株适合抓取的位置移动到衔铁30的位置；
45.移动完成后，继电器32启动，使得移动杆23向继电器32方向移动，使得移动杆23和固定块19开始夹紧植株，衔铁30和植株接触并且衔铁30开始变形固定住植株的位置，然后气缸16启动收缩，使得固定块19和移动杆23抓取植株后向上移动；
46.然后动力电机22启动，使得固定块19更换方向，将植株暂时保存，之后人工将装置推动到景观植株挖好的坑附近，然后气缸16启动伸长，同时动力电机22启动调整角度，使得植株被放在景观植株的坑内，然后开始埋土，种好景观植株后，继电器32停止，完成移栽。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。