回收装置以及割草设备的制作方法

1.本技术涉及割草设备领域，尤其涉及一种回收装置以及割草设备。


背景技术：

2.一些割草设备会配备收集箱，以使得割草设备在作业过程中切割的杂草以及地面上的落叶等能够被收集至收集箱中，并暂时存储。
3.然而，割草设备受体积限制和内部器件空间限制，使得收集箱的尺寸无法进一步扩大，进而收集箱无法存储较多的收集物，当用户在使用割草设备时，在较短的时间内，收集箱就会因为收集物储存满而无法继续使用，导致用户需频繁地对收集箱内的落叶、杂草等收集物进行倾倒，并且，倾倒收集物时，容易扬起灰尘，危害用户健康，用户的使用体验不佳。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种回收装置，通过回收装置中的驱动机构和归集机构配合，能够自动将收集箱中的收集物转移到收纳空间中，使得收集箱中的收集物装满收集箱后能够被及时清理。
5.第一方面，本技术的实施例提供了一种回收装置，包括：
6.壳体，具有收纳空间，所述收纳空间与所述壳体的外部连通；
7.驱动机构，设置在所述壳体上或所述壳体外；
8.归集机构，连接于所述驱动机构；
9.其中，所述驱动机构被配置为带动所述归集机构移动至所述收纳空间外或者移动至所述收纳空间内，所述归集机构被配置为从所述收纳空间外向所述收纳空间内移动时，将所述壳体外部的收集物归集至所述收纳空间内。
10.在本技术实施例提供的回收装置中，所述归集机构包括：
11.滚轴，连接于所述驱动机构，并能够相对所述驱动机构转动；
12.拨片，连接于所述滚轴的外周。
13.在本技术实施例提供的回收装置中，所述滚轴包括两个，两个所述滚轴相互平行，两个所述滚轴被配置为从所述收纳空间内移动至所述收纳空间外时的转动方向相反，且从所述收纳空间外移动至所述收纳空间内时停止转动。
14.在本技术实施例提供的回收装置中，所述拨片包括沿所述滚轴的轴向延伸的螺旋形叶片，且两个所述滚轴上的拨片相互对称。
15.在本技术实施例提供的回收装置中，所述驱动机构设置在所述收纳空间中，并能够相对所述壳体伸出至所述收纳空间外。
16.在本技术实施例提供的回收装置中，所述驱动机构包括：
17.驱动器，与所述壳体连接；
18.支撑座，与所述驱动装器的输出端连接，所述归集机构连接于所述支撑座。
19.在本技术实施例提供的回收装置中，所述支撑座包括：
20.连接板，与所述驱动器的输出端连接；
21.安装柱，一端与所述连接板连接，另一端向远离所述连接板的方向延伸，所述归集机构连接于所述安装柱远离所述连接板的一端。
22.在本技术实施例提供的回收装置中，所述回收装置还包括：
23.碎叶机构，设置在所述收纳空间中，且位于所述归集机构朝向所述收纳空间内的一侧，所述碎叶机构被配置为粉碎所述收纳空间中的收集物。
24.在本技术实施例提供的回收装置中，所述碎叶机构包括:
25.两个碎叶齿板，与所述壳体连接，且两个所述碎叶齿板并排设置；
26.碎叶转轴，连接于所述壳体，并能够相对于所述壳体转动；所述碎叶转轴位于两个所述碎叶齿板之间，且所述碎叶转轴的外周设有与两个所述碎叶齿板啮合的咬合齿。
27.第二方面，本技术还提供了一种割草设备，包括：
28.设备主体；
29.收集箱，安装在设备主体上，所述收集箱用于储存收集物；以及，
30.本技术任一项实施例提供的所述回收装置，所述设备主体被配置为能够带动所述收集箱与所述回收装置的收纳空间相连通。
31.本技术实施例提供的回收装置，控制割草设备移动到回收装置附近，将收集箱的开口对准收纳空间，而后控制驱动机构工作，驱动机构带动归集机构移动至割草设备上的收集箱中，归集机构移动至收集箱中的预定位置后，驱动机构带动归集机构向收纳空间移动，归集机构同时将收集箱中的草归集到收纳空间中，使得收集箱中的收集物装满收集箱后能够被及时清理，避免了用户需要频繁手动清理收集箱中收集物的问题，以及用户手动将收集箱中的收集物转移出时吸入灰尘的问题，提高用户使用体验。
32.本技术提供的割草设备，通过设备主体对地面上的落叶和杂草进行清理收集，设备主体将收集后的落叶和杂草收容到收集箱中储存，之后，设备主体带动收集箱移动到回收装置附近，设备主体带动收集箱与回收装置进行对接，回收装置将收集箱中的杂草或落叶转移到回收装置中，使得收集箱中的落叶和杂草装满收集箱后能够被及时清理，避免了用户需要频繁手动清理收集箱中收集物的问题，提高用户使用体验。
33.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本技术实施例提供的回收装置在归集机构位于收纳空间内时的结构示意图；
36.图2是本技术实施例提供的回收装置在归集机构位于收纳空间外时的结构示意图；
37.图3是本技术实施例提供的回收装置在归集机构位于收纳空间外时的另一结构示
意图；
38.图4是本技术实施例提供的回收装置中驱动机构和归集机构的结构示意图；
39.图5是本技术实施例提供的回收装置中碎叶机构的结构示意图；
40.图6是本技术实施例提供的碎叶机构与壳体的剖视结构示意图；
41.图7是本技术实施例提供的割草设备的结构示意图；
42.图8是本技术实施例提供的割草设备与回收装置对接示意图，其中门板与回收装置未接触；
43.图9是本技术实施例提供的割草设备与回收装置对接示意图，其中门板与回收装置相接触；
44.图10是本技术实施例提供的割草设备与回收装置对接示意图，其中门板被回收装置完全推开。
45.主要元件及符号说明：
46.10、壳体；20、归集机构；30、驱动机构；
47.11、收纳空间；201、滚轴；301、支撑座；
48.111、进料空间；202、拨片；3011、连接板；
49.112、储存空间；2021、螺旋形叶片；3012、安装柱；
50.40、碎叶机构；21、旋转方向；401、碎叶齿板；
51.22、驱动方向；402、齿口；50、割草设备；
52.403、碎叶转轴；51、设备主体；52、收集箱；
53.404、咬合齿；511、本体；521、箱体；
54.512、滚刷机构；522、门板。
具体实施方式
55.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
56.应当理解，为了便于清楚描述本技术实施例的技术方案，在本技术的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一凹槽和第二凹槽仅仅是为了区分不同的凹槽，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
57.为了说明本技术解决的技术问题，通过本技术提供的附图举例说明。割草设备是一种用于割草的设备，通常，割草设备包括有行走模块，收集模块，割草模块以及储存模块，割草模块将待切割的草割下后由收集模块输送到储存模块，行走模块使得割草设备能够自由行走，此外，收集模块还能收集地面的其他植物叶片，例如落叶等，以上是割草设备的结构组成，但不限于以上结构，割草设备可能仅有割草模块和储存模块，此类割草设备可由人等手持操作。
58.如上，储存模块可以为收集箱，以使得割草设备在作业过程中切割的杂草以及地
面上的落叶等能够被收集至收集箱中，并暂时存储。
59.然而，割草设备受体积限制和内部器件空间限制，使得收集箱的尺寸无法进一步扩大，进而收集箱无法存储较多的收集物，当用户在使用割草设备时，在较短的时间内，收集箱就会因为收集物储存满而无法继续使用，导致用户需频繁地对收集箱内的落叶、杂草等收集物进行倾倒，并且，倾倒收集物时，容易扬起灰尘，危害用户健康，用户的使用体验不佳。
60.有鉴于此，参考图1、图2和图10，本技术实施例提供了一种回收装置以及割草设备，通过回收装置中的驱动机构30驱动归集机构20移动到收集箱52中，能够将收集箱52中的收集物转移到收纳空间11中，使得收集箱52中的收集物装满后能够被及时清理，同时避免需要用户手动将收集箱52中的收集物转移出时吸入灰尘的问题，以及需要用户去频繁清理收集箱52中收集物的问题，提高用户使用体验。
61.本技术中，术语收集物指切割后的杂草或叶片，以及未通过割草模块切割的叶片或者杂草，通常，这些叶片或杂草是自然掉落在待切割的草丛中，而被收集模块收集的。
62.参考图1和图2，本技术提供一种回收装置，包括壳体10、驱动机构30和归集机构20，壳体10具有收纳空间11，收纳空间11与壳体10的外部连通；驱动机构30设置在壳体10上或壳体10外；归集机构20连接于驱动机构30。
63.其中，驱动机构30被配置为带动归集机构20移动至收纳空间11外或者移动至收纳空间11内，归集机构20被配置为从收纳空间11外向收纳空间11内移动时，将壳体10外部的收集物归集至收纳空间11内。
64.参考图1、图2和图10，本实施例的一个应用场景中，割草设备50在割草时，收集模块将草收集并且储存在收集箱52中，一段时间后，收集箱52中的草便会储存满，此时，控制割草设备50移动到回收装置附近，将收集箱52的开口对准收纳空间11，而后控制驱动机构30工作，驱动机构30带动归集机构20移动至割草设备50上的收集箱52中，归集机构20移动至收集箱52中的预定位置后，驱动机构30带动归集机构20向收纳空间11移动，归集机构20同时将收集箱52中的草归集到收纳空间11中。
65.在本实施例中，通过设置回收装置，回收装置中的驱动机构30和归集机构20配合，自动将收集箱52中的收集物转移到收纳空间11中，使得收集箱52中的收集物装满后能够被及时清理，同时避免需要用户手动将收集箱52中的收集物转移出时吸入灰尘的问题，以及需要用户去频繁清理收集箱52中收集物的问题，提高用户使用体验。
66.本技术提供的一个实施例中，回收装置固定设置在地面上或者固定结构上。
67.参考图1、图2和图3，本技术提供的一个实施例中，归集机构20包括滚轴201和拨片202，滚轴201连接于驱动机构30，并能够相对驱动机构30转动；拨片202连接于滚轴201的外周。
68.在本实施例中，术语拨片202可以是片状结构、板状结构、叶片结构，棍状结构、条状结构、柱状结构等，其可以将收集物拨动。
69.在本实施例中，术语转动指滚轴201可以以自身轴线为旋转线进行自转，术语外周指的是滚轴201的外侧壁。
70.本实施例的一个应用场景中，滚轴201转动可以带动拨片202一起旋转，当滚轴201向收集箱52中的预定位置移动时，拨片202转动将收集箱52中的草拨向滚轴201朝向收纳空
间11的一侧。
71.通过上述设置，可以将收集箱52中的草收拢，并且滚轴201能够移动到预定位置，以将收集箱52中的草全部移动到归集机构20朝向收纳空间11的一侧。
72.参考图2和图3，本技术提供的一个实施例中，滚轴201包括滚筒和第一外转子电机，拨片202连接在滚筒的外侧壁上；第一外转子电机设置在滚筒中，用于带动滚筒旋转。
73.在本实施例中，术语第一外转子电机是指采用定子在内、转子在外结构的电机，例如外转子轮毂电机。滚筒套在第一外转子电机的转子外，第一外转子电机的定子与驱动机构30固定连接，当第一外转子电机的转子相对定子旋转时，即能够带动滚筒相对驱动机构30转动。第一外转子电机的引出线一般从固定的轴中引出，可以是单相交流、三相交流、直流等形式。
74.在本实施例中，通过采用第一外转子电机可以将电机设置在滚筒内部，减少滚轴201体积。
75.在本实施例的一个替代方案中，第一外转子电机也可以置换为其他形式的电机，即将电机设置在滚筒外部，以输出端与滚筒连接，使滚筒旋转。
76.参考图2、图3和图4，本技术提供的一个实施例中，滚轴201包括两个，两个滚轴201相互平行，两个滚轴201被配置为从收纳空间11内移动至收纳空间11外时的转动方向相反，且从收纳空间11外移动至收纳空间11内时停止转动。
77.在本实施例中，术语转动方向相反指滚轴201在从收纳空间11移动至收纳空间11外时，两个滚轴201的旋转方向21相反，且两个滚轴201均由外侧朝向收纳空间11外转动，滚轴201的外侧是指两个滚轴201相互背离的一侧。如图4所示，两个滚轴201之间的区域为收集物通道，两个滚轴201以上述方式旋转时，能够将收集物从归集机构20未移动到的区域从收集物通道归集到滚轴201朝向收纳空间11一侧。
78.参考图2、图3和图4，本技术提供一个实施例中，拨片202包括沿滚轴201的轴向延伸的螺旋形叶片2021，且两个滚轴201上的拨片202相互对称。
79.在本实施例中，通过上述设置，驱动机构30带动滚轴201移动到收集箱52内的预定位置后停止转动，而后，驱动机构30带动滚轴201从收集箱52中向收纳空间11内移动，此时，螺旋形叶片2021能够起到类似推板的作用，在驱动机构30的带动下，螺旋形叶片2021将收集箱52中的杂草或者落叶推入到收纳空间11中，同时螺旋形叶片2021也可以在驱动机构30移动到收集箱52中的预定位置之前，更好地将收集物从滚轴201的一侧移动到滚轴201的另一侧。
80.参考图2、图3和图4，本技术提供的一个实施例中，螺旋形叶片2021沿滚轴201的轴向延伸到滚轴201的两端。
81.在本实施例中，通过上述设置，可以对收集箱52中的收集物进行更好地归集，螺旋形叶片2021在滚轴201的轴向上的长度越长，螺旋形叶片2021对收集物的覆盖能力越强。
82.参考图2、图3和图4，本技术提供的一个实施例中，驱动机构30设置在收纳空间11中，并能够相对壳体10伸出至收纳空间11外。
83.在本实施例中，将驱动机构30设置在收纳空间11中可以缩小设备体积，同时对驱动机构30进行保护，避免雨水灰尘的落入，影响驱动结构工作。
84.参考图3和图4，本技术提供的一个实施例中，驱动机构30包括驱动器和支撑座
301，驱动器与壳体10连接；支撑座301与驱动器的输出端连接，归集机构20连接于支撑座301。驱动器可以带动支撑座301在直线上往复移动。
85.在本实施例中，术语驱动器指电动推杆，液压机等直线性输出设备或者是马达，电机等设备配合传动机构以实现直线输出。
86.本技术提供的一个实施例中，驱动机构30设置在壳体10上，并且位于收纳空间11外。例如，驱动机构30为机械手臂，驱动机构30设置在壳体10的外表面上,驱动机构30能够相对壳体10移动至收纳空间11中。
87.参考图3和图4，本技术提供的一个实施例中，支撑座301包括连接板3011和安装柱3012，连接板3011与驱动器的输出端连接；安装柱3012一端与连接板3011连接，另一端向远离连接板3011的方向延伸，归集机构20连接于安装柱3012远离连接板3011的一端。
88.在本实施例的一些替代方案中，连接板3011可以是连接条、连接杆或连接块等结构。
89.在本实施例中，安装柱3012一端与连接板3011连接，另一端向远离连接板3011的方向延伸，使得安装柱3012与连接板3011之间形成有活动空间，使得归集机构20与安装柱远离连接板3011一端连接后，归集机构20的活动部件可以在活动空间中活动。
90.参考图3和图4，本技术提供的一个实施例中，连接板3011有两个，连接板3011紧贴壳体10的侧壁设置，两个滚轴201分别与两个连接板3011的安装柱3012连接，滚轴201能够与安装柱3012相对转动。
91.本技术提供的一个实施例中，驱动器有两个，两个驱动器分别与两个连接板3011相连接，两个驱动器分别驱动连接板3011共同移动。
92.参考图3和图4，本技术提供的一个实施例中，每个连接板3011上设有两个安装柱3012，两个安装柱3012沿滚轴201的轴向相对设置，滚轴201的轴向两端分别连接于两个安装柱3012。
93.通过上述设置，可以使得滚轴201的转动稳定，且更加紧凑。具体的，通过如此设置，驱动器同时驱动两个连接板3011从收纳空间11向收集箱52内移动，此时，滚轴201旋转，驱动机构30驱动连接板3011以及滚轴201移动到收集箱52中，收集箱52中的收集物被螺旋形叶片2021从收集箱52内部向收集箱52开口归集。连接板3011继续向收集箱52内部移动，由于连接板3011具有较宽的宽度，两个连接板3011与收集箱52内壁贴合，这使得两个收集板与收集箱52的底壁与顶壁配合形成临时空间，收集物通过归集机构20归集到收纳空间11中，直至归集机构20到达收集箱52内部的预定位置后停止，滚轴201也停止转动。此时，收集箱52中的收集物也会全部被归集到临时空间中，且由于连接板3011的存在，使得收集物不会向临时空间外扩散。
94.之后，驱动机构30带动连接板3011以及归集机构20向收纳空间11移动，归集机构20从收集箱52向收纳空间11移动时，带动收集物移动。归集机构20转移收集物过程中，收集物被连接板3011兜住，以至于不会向连接板3011两侧掉落，进而使得收集物完全被收入收纳空间11中；其中，临时空间位于收集箱52中，驱动机构30带动归集机构20从收集箱52向收纳空间11移动时，滚轴201处于停止状态。
95.如上所述，归集机构20从收集箱52向收纳空间11移动时，带动收集物移动，具体运作原理为：驱动机构30带动滚轴201移动到收集箱52内的预定位置后停止转动，而后，驱动
机构30带动滚轴201从收集箱52中向收纳空间11内移动，此时，螺旋形叶片2021能够起到类似推板的作用，在驱动机构30的带动下，螺旋形叶片2021将收集箱52中的杂草或者落叶推入到收纳空间11中。
96.参考图5和图10，本技术提供一个实施例中，回收装置还包括碎叶机构40，碎叶机构40设置在收纳空间11中，且位于归集机构20朝向收纳空间11内的一侧，碎叶机构40被配置为粉碎收纳空间11中的收集物。
97.在本实施例中，碎叶机构40将收纳空间11分隔成储存空间和进料空间，当收集物被收入收纳空间11时，即收集物被收集到进料空间时，收集物通过归集机构20和驱动机构30的配合移动，使得收集物向碎叶机构40移动，使得碎叶机构40将收集物粉碎，粉碎后的收集物被移动到储存空间中储存，通过如此设置，可以进一步地对收集物进行粉碎，压缩收集物占用的多余空间，使得收纳空间11能够储存更多的收集物，多余空间指收集物之间由于形状因素，堆叠在一起较为蓬松，故占用了多余空间。
98.参考图5和图10，本技术提供的一个实施例中，碎叶机构40包括两个碎叶齿板401和碎叶转轴403，两个碎叶齿板401与壳体10连接，且两个碎叶齿板401并排设置；碎叶转轴403连接于壳体10，并能够相对于壳体10转动；碎叶转轴403位于两个碎叶齿板401之间，且碎叶转轴403的外周设有与两个碎叶齿板401啮合的咬合齿404。
99.在本实施例中，通过上述设置，收集物通过碎叶齿板401时，碎叶转轴403上的咬合齿404与碎叶齿板401配合将收集物破碎，并且迫使破碎后的收集物进入到储存空间中。
100.参考图5和图10，在本技术提供的一个实施例中，咬合齿404为围绕碎叶转轴403的外周设置的凸起结构，两个碎叶齿板401相对的一侧具有多个齿口402，咬合齿404延伸到齿口402中。
101.在本实施例中，通过上述设置，收集物通过碎叶齿板401时，碎叶转轴403上的咬合齿404与碎叶齿板401上的齿口402配合将收集物破碎，并且迫使破碎后的收集物进入到储存空间中。
102.在本技术提供的一个实施例中，碎叶转轴403包括：碎叶套筒和第二外转子电机，第二外转子电机的定子与壳体10固定连接，碎叶套筒套设于第二外转子电机的转子外，并与第二外转子电机的转子固定连接；咬合齿404设置于碎叶套筒的外周。第二外转子电机的转子能够相对定子转动，从而带动碎叶套筒相对壳体10转动。
103.在本实施例中，第二外转子电机设置在碎叶套筒中，以缩小碎叶转轴403的体积。
104.参考图6，本技术还提供一种割草设备50，包括设备主体51、收集箱52和回收装置，收集箱52安装在设备主体上，收集箱52用于储存收集物，设备主体51被配置为能够带动收集箱52与回收装置的收纳空间11相连通。
105.设备主体51具有行走功能、切割功能和清理功能，例如设备主体51可以包括割草机本体511和滚刷机构512，滚刷机构512安装在割草机本体511的尾部，收集箱52安装在滚刷机构512上，滚刷机构512用于将地面上的落叶以及切割后的杂草扫进收集箱52内进行收集。
106.收集箱52包括箱体521以及门板522，箱体521具有侧部开口，侧部开口上安装有可滑动的门板522，门板522可打开或者关闭箱体521的侧部开口。在门板522打开后，回收装置的归集机构20能够从侧部开口伸进收集箱52的箱体521内。
107.收集箱52和回收装置配合，割草设备50按照设定路线(如图8箭头所指方向)朝向回收装置行驶，使得门板522接触回收装置，利用回收装置来推开门板522，而后使得箱体521的侧部开口和回收装置对齐。门板522和收集箱52的箱体521之间可以通过弹簧进行连接，弹簧可以安装在收集箱52的顶部和/或底部，且沿门板522的滑动方向延伸，弹簧的一端连接门板522，另一端连接收集箱52。利用弹簧的弹性恢复力，能够在收集箱52离开回收装置带动门板522自动复位，以关闭收集箱52的侧部开口。
108.在本实施例的一个应用场景中，参考图8，设备主体51沿预设方向经过回收装置。参考图9，设备主体51抵进回收装置，收集箱52的门板522接触回收装置。参考图10，设备主体51上携带的收集箱52通过设备主体51移动到与壳体10平齐的位置，收集箱52的门板522被完全推开，并且收集箱52与壳体10相接，使得收纳空间11与收集箱52的内部空间连通，回收装置中的驱动机构30驱动归集机构20移动到收集箱52中，将收集箱52中的收集物转移到收纳空间11中，使得收集箱52中的收集物装满收集箱52后能够被及时清理，同时避免需要用户手动将收集箱52中的收集物转移出时吸入灰尘的问题，以及需要用户去频繁清理收集箱52中收集物的问题，提高用户使用体验。
109.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。