一种动物代谢笼装置

本技术涉及畜禽养殖装备领域，特别涉及一种动物代谢笼装置。

背景技术：

1、研究饲料营养物质的消化代谢规律，需要在限制动物活动范围的情况下，尽可能快速精准地收集试验动物的代谢物，而动物代谢笼是保证代谢物精准收集的必要装置。

2、现有技术中，针对批量试验或多对象试验，通常使用传统的简单动物代谢笼，需人工长期值守试验现场、手动饲喂试验动物、手动称重试验动物、手动收集代谢物、手动量化代谢物等，工作环境恶劣、占用劳动力极大、费时费力，且难以保证精度、易造成累积误差。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种动物代谢笼装置，通过设置刮粪装置能够实现粪尿自动固液分离，通过控制单元实现全自动无人值守的试验动物自动饲喂、自动称重、自动量化下料和自动余量监测。

2、本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

3、一种动物代谢笼装置，包括刮粪装置、栏位框架和称面板；所述栏位框架下方设置有带孔面板；所述栏位框架和带孔面板组成的空间用来置放动物，在所述带孔面板上设置有刮粪装置，所述刮粪装置将动物产生的粪便进行分离和收集。

4、上述方案中，所述刮粪装置包括牵引装置ⅰ、刮粪板ⅰ、牵引装置ⅱ、固液分离盘和刮粪板ii；所述牵引装置ⅰ设置在带孔面板的侧边上，所述牵引装置ⅰ能够带动刮粪板ⅰ沿带孔面板滑动从而刮动未漏下的粪便；所述固液分离盘设置在带孔面板下方，且所述固液分离盘相对水平面一端高、另一端低；能够把尿也直接分离到尿液收集箱内；通过牵引装置ⅱ带动刮粪板ii能够将粪便刮入粪便收集箱内。

5、上述方案中，所述固液分离盘中间设置有ω型导尿槽。

6、上述方案中，还包括振动装置，所述振动装置包括振动块和振动器；所述振动块设置在带孔面板的下方，通过振动器带动振动块振动从而使得粪便落下。

7、上述方案中，所述带孔面板沿长度方向，一段设有漏粪孔，另一段无漏粪孔，无漏粪孔的一段位于栏位框架上靠近料槽一端。

8、上述方案中，还包括饲喂装置；所述饲喂装置包括下料器、饮水器和动物身份识别模块；所述下料器用来饲喂动物；所述饮水器用来为动物供水；所述动物身份识别模块用来识别动物的信息。

9、上述方案中，还包括控制单元，所述控制单元通讯连接饲喂装置和动态称重装置；所述动态称重装置用来监测动物的体重。

10、上述方案中，所述动态称重装置设置在带孔面板上，所述动态称重装置包括称重传感器、自校准模块和数据采集模块，所述自校准模块设置于带孔面板上方，所述称重传感器设置于带孔面板下方。

11、上述方案中，所述控制单元实时计算并将称重数据上传至远程服务器，远程服务器通讯连接饲喂装置。

12、上述方案中，所述动物身份识别模块通讯连接控制单元并将识别信息上传至远程服务器，远程服务器通讯连接控制单元。

13、本实用新型的有益效果：

14、1.本实用新型通过饲喂装置实现了饲喂的精准量化和自动余量监测，通过动态称重装置实现了试验动物的实时称重，并同时兼顾了漏粪功能，通过自校准模块实现了称重精度的动态修正，通过粪尿收集装置实现了粪尿的自动固液分离、自动实时采集、自动记录代谢量，通过整个代谢笼装置的全自动运行，实现了快速精准收集和量化试验动物代谢物的全自动无人值守效果。

15、2.本实用新型中刮粪装置包括振动模块，通过振动模块振动工作从而实现了高速快捷清理粪便；固液分离盘一端高一端低，从而使得尿液粪便方便分离。

技术特征：

1.一种动物代谢笼装置，其特征在于，包括刮粪装置(1)、栏位框架(14)和带孔面板(19)；所述栏位框架(14)下方设置有带孔面板(19)；所述栏位框架(14)和带孔面板(19)组成的空间用来置放动物，在所述带孔面板(19)上设置有刮粪装置，所述刮粪装置(1)将动物产生的粪便进行分离和收集。

2.根据权利要求1所述的动物代谢笼装置，其特征在于，所述刮粪装置(1)包括牵引装置ⅰ(18)、刮粪板ⅰ(20)、牵引装置ⅱ(21)、固液分离盘(22)和刮粪板ii(24)；所述牵引装置ⅰ(18)设置在带孔面板(19)的侧边上，所述牵引装置ⅰ(18)能够带动刮粪板ⅰ(20)沿带孔面板(19)滑动从而刮动未漏下的粪便；所述固液分离盘(22)设置在带孔面板(19)下方，且所述固液分离盘(22)相对水平面一端高、另一端低；能够把尿液直接分离到尿液收集箱(17)内；通过牵引装置ⅱ(21)带动刮粪板ii(24)能够将粪便刮入粪便收集箱(23)内。

3.根据权利要求2所述的动物代谢笼装置，其特征在于，所述固液分离盘(22)中间设置有ω型导尿槽。

4.根据权利要求2所述的动物代谢笼装置，其特征在于，还包括振动装置，所述振动装置包括振动块和振动器；所述振动块设置在带孔面板(19)的下方，通过振动器带动振动块振动从而使得粪便落下。

5.根据权利要求2所述的动物代谢笼装置，其特征在于，所述带孔面板(19)沿长度方向，一段设有漏粪孔，另一段无漏粪孔，无漏粪孔的一段位于栏位框架(14)上靠近料槽一端。

6.根据权利要求1所述的动物代谢笼装置，其特征在于，还包括饲喂装置(3)；所述饲喂装置(3)包括下料器、饮水器(10)和动物身份识别模块(12)；所述下料器用来饲喂动物；所述饮水器(10)用来为动物供水；所述动物身份识别模块(12)用来识别动物的信息。

7.根据权利要求6所述的动物代谢笼装置，其特征在于，还包括控制单元(11)，所述控制单元(11)通讯连接饲喂装置(3)和动态称重装置(2)；所述动态称重装置(2)用来监测动物的体重。

8.根据权利要求7所述的动物代谢笼装置，其特征在于，所述动态称重装置(2)设置在带孔面板(19)上，所述动态称重装置(2)包括称重传感器、自校准模块(13)和数据采集模块，所述自校准模块(13)设置于带孔面板(19)上方，所述称重传感器设置于带孔面板(19)下方。

9.根据权利要求7所述的动物代谢笼装置，其特征在于，所述控制单元(11)实时计算并将称重数据上传至远程服务器，远程服务器通讯连接饲喂装置(3)。

10.根据权利要求6所述的动物代谢笼装置，其特征在于，所述动物身份识别模块(12)通讯连接控制单元(11)并将识别信息上传至远程服务器，远程服务器通讯连接控制单元(11)。

技术总结
本技术公开了一种动物代谢笼装置，包括刮粪装置、栏位框架和称面板；所述栏位框架下方设置有带孔面板；所述栏位框架和带孔面板组成的空间用来置放动物，在所述带孔面板上设置有刮粪装置，所述刮粪装置将动物产生的粪便进行分离和收集。通过设置刮粪装置能够实现粪尿自动固液分离，通过控制单元实现全自动无人值守的试验动物自动饲喂、自动称重、自动量化下料和自动余量监测。

技术研发人员：刘华东,周昕,李向军,刘凯歌,冯钧哲,唐文升,周卫东,肖华,徐杏,谢传奇
受保护的技术使用者：中国计量大学
技术研发日：20220923
技术公布日：2024/1/12