一种新型苹果采摘收集装置

本技术属于堆垛机，具体涉及一种新型苹果采摘收集装置。

背景技术：

1、水果作为一种经济作物，是我国农业的重要组成部分，对于农业发展和居民收入提升发挥着重要作用。中国是苹果生产大国，其产量占苹果总产量的65％。据新浪数据显示，目前中国已成为世界最大的苹果生产国和消费国。2017年，世界苹果总产量7600多万吨，中国达4380万吨，生产和消费规模均占全球50％以上。

2、目前，我国的苹果采摘主要依靠人力，并且采摘难度大，劳动强度高，人工采摘效率低。传统的苹果收集方式主要是依靠果篮，而这种方式比较费时费力，并且收集时常常会发生磕碰，从而影响苹果的质量，导致经济效益降低。针对目前苹果收集装置的不足，发明一种可靠的新型苹果采摘收集装置。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型提供一种新型苹果采摘收集装置。

2、一种新型苹果采摘收集装置，用于苹果的采摘和收集，包括输送部、检测部、移动部、容纳部，所述输送部位于所述容纳部上方，沿所述输送部的输送路径向所述容纳部内输送，所述输送部上安装有检测部；

3、所述容纳部上安装有移动部，所述移动部连接所述输送部，所述输送部沿所述移动部水平方向平移；

4、所述输送部包括输送架、运输斗、链轮、链条，所述输送架上下安装有链轮，所述链轮上安装有链条，所述链轮连接有第一电机，所述链条上安装有运输斗，所述运输斗均布若干。

5、进一步的，所述移动部包括导轨、第二电机、同步带，两条所述导轨沿所述容纳部宽度方向安装，所述输送架滑动安装在所述导轨上，所述输送架一侧连接所述同步带，所述同步带与所述导轨并列设置，所述同步带由第二电机驱动旋转，并带动所述输送架沿导轨水平方向移动。

6、进一步的，所述导轨的两端设置有限位块，两个所述限位块正对导轨的一面安装有橡胶块。

7、进一步的，所述检测部包括第一传感器、第二传感器，所述第一传感器安装在所述输送架上，且靠近右侧最上端的运输斗设置，所述第二传感器与所述第一传感器间隔一个运输斗设置。

8、进一步的，所述容纳部设置为底座，所述底座设置为中空的框架结构，所述底座上放置有若干果篮。

9、进一步的，所述运输斗的落料口设置为弧形结构。

10、进一步的，所述运输斗内设置有海绵垫。

11、有益效果：本实用新型所述一种新型苹果采摘收集装置，在运输斗内设置了海绵垫，保证采摘下的苹果品质，通过链传动完成苹果从上至下的输送，检测部包括两个位置传感器，检测运输斗的位置，保证运输过程的稳定性；考虑到苹果有可能会在水果篮的某一位置出现堆积，影响采摘工作，将输送部安装在导轨上，并利用第二电机驱动同步带使得输送部沿水果篮长度方向做水平移动，保证苹果在水果篮中分布均匀，提高采摘工作的质量。

12、本实用新型苹果采摘收集装置，收集一体化，整体连续工作，容纳部内放置多个水果篮，无需再额外装箱，提高工作效率，且收集装置无需大的变动就可以采摘和苹果类似的水果，多样化采摘更符合果园普遍使用，结构简洁，维修方便，能实现量产化，方便中小果园使用。

技术特征：

1.一种新型苹果采摘收集装置，用于苹果的采摘和收集，其特征在于：包括输送部(1)、检测部(2)、移动部(3)、容纳部(4)，所述输送部(1)位于所述容纳部(4)上方，沿所述输送部(1)的输送路径向所述容纳部(4)内输送，所述输送部(1)上安装有检测部(2)；

2.根据权利要求1所述的一种新型苹果采摘收集装置，其特征在于：所述移动部(3)包括导轨(301)、第二电机(302)、同步带(303)，两条所述导轨(301)沿所述容纳部(4)宽度方向安装，所述输送架(101)滑动安装在所述导轨(301)上，所述输送架(101)一侧连接所述同步带(303)，所述同步带(303)与所述导轨(301)并列设置，所述同步带(303)由第二电机(302)驱动旋转，并带动所述输送架(101)沿导轨(301)水平方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种新型苹果采摘收集装置，其特征在于：所述导轨(301)的两端设置有限位块(304)，两个所述限位块(304)正对导轨(301)的一面安装有橡胶块。

4.根据权利要求1所述的一种新型苹果采摘收集装置，其特征在于：所述检测部(2)包括第一传感器(201)、第二传感器(202)，所述第一传感器(201)安装在所述输送架(101)上，且靠近右侧最上端的运输斗(102)设置，所述第二传感器(202)与所述第一传感器(201)间隔一个运输斗(102)设置。

5.根据权利要求1所述的一种新型苹果采摘收集装置，其特征在于：所述容纳部(4)设置为底座，所述底座设置为中空的框架结构，所述底座上放置有若干果篮。

6.根据权利要求1所述的一种新型苹果采摘收集装置，其特征在于：所述运输斗(102)的落料口设置为弧形结构。

7.根据权利要求1所述的一种新型苹果采摘收集装置，其特征在于：所述运输斗(102)内设置有海绵垫。

技术总结
本技术提供一种新型苹果采摘收集装置，用于水果的采摘和收集，包括输送部、检测部、移动部、容纳部，所述输送部位于所述容纳部上方，沿所述输送部的输送路径向所述容纳部内输送，所述输送部上安装有检测部；所述容纳部上安装有移动部，所述移动部连接所述输送部，所述输送部沿所述移动部水平方向平移。本技术苹果采摘收集装置，收集一体化，整体连续工作，容纳部内放置多个水果篮，无需再额外装箱，提高工作效率，且收集装置无需大的变动就可以采摘和苹果类似的水果，多样化采摘更符合果园普遍使用，结构简洁，维修方便，能实现量产化，方便中小果园使用。

技术研发人员：李芊芊,沈兆军
受保护的技术使用者：盐城工学院
技术研发日：20221129
技术公布日：2024/1/12