一种棉花自动采摘装置的制作方法

本实用新型涉及一种采摘装置，特别涉及一种棉花自动采摘装置，属于农业器具技术领域。

背景技术：

棉花是国民重要的经济作物，一身都是宝。棉纤维主要用于纺织，是主要的衣、被原料。属于可再生的天然纤维，具有化学纤维不可比拟的通透性、保暖性以及坚固耐磨、能洗涤、能高温熨烫等优异特征，深受人们的喜爱。目前，我国在棉花采摘技术方面还比较落后，主要还是通过人工采摘，人工采摘不仅增大了劳动强度，也降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种棉花自动采摘装置，结构简单，使用方便，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种棉花自动采摘装置，包括底座、驱动轮、转向轮、料仓、仓门、吸风机、管道、第一电机、第二电机、主动轮、从动轮、传输带、采棉针、照明灯、电源、控制器及手持开关；所述驱动轮和转向轮均通过轮轴固定在底座下部的两端，第一电机安装在底座内部，且第一电机的输出端与驱动轮的轮轴连接；所述料仓固定在底座的上部，料仓的一侧安装有视窗，仓门通过合页固定在料仓的一端；所述管道固定在料仓的一侧，且管道与料仓的连接处安装有吸风机；所述第二电机安装在管道的一端内部，主动轮通过转轴固定在管道内部的耳板上，从动轮通过转轴固定在管道外部的耳板上，第二电机的输出端通过皮带与主动轮连接，且主动轮与从动轮之间连接有传输带，传输带上均匀的安装有若干个摘棉针；所述照明灯通过支架安装在料仓的顶部，电源和控制器均安装在底座内部，手持开关通过电缆与控制器连接；所述控制器通过导线与电源连接，且第一电机、第二电机及照明灯均通过导线与控制器连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电机和第二电机均为可变频调速的三相异步电动机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述视窗的材质为无色透明的有机玻璃。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电源为可充电式蓄电池组。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述照明灯为LED发光灯。

有益效果：与传统技术相比，本实用新型的一种棉花自动采摘装置结构新颖，设计科学合理；先通过采棉针摘取棉花，再通过吸风机引入到料仓内部，取代了传统人工，降低了劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种棉花自动采摘装置的总体结构图；

图2为图1中A处的局部放大图；

其中：1-底座、2-驱动轮、3-转向轮、4-料仓、5-仓门、6-吸风机、7-管道、8-第一电机、9-第二电机、10-主动轮、11-从动轮、12-传输带、13-采棉针、14-照明灯、15-电源、16-控制器、17-手持开关、18-视窗。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-图2所示，一种棉花自动采摘装置，包括底座1、驱动轮2、转向轮3、料仓4、仓门5、吸风机6、管道7、第一电机8、第二电机9、主动轮10、从动轮11、传输带12、采棉针13、照明灯14、电源15、控制器16及手持开关17；所述驱动轮2和转向轮3均通过轮轴固定在底座1下部的两端，第一电机8安装在底座1内部，且第一电机8的输出端与驱动轮2的轮轴连接；所述料仓4固定在底座1的上部，料仓4的一侧安装有视窗18，仓门5通过合页固定在料仓4的一端；所述管道7固定在料仓4的一侧，且管道7与料仓4的连接处安装有吸风机6；所述第二电机9安装在管道7的一端内部，主动轮10通过转轴固定在管道7内部的耳板上，从动轮11通过转轴固定在管道7外部的耳板上，第

二电机9的输出端通过皮带与主动轮10连接，且主动轮10与从动轮11之间连接有传输带12，传输带12上均匀的安装有若干个采棉针13；所述照明灯14通过支架安装在料仓4的顶部，电源15和控制器16均安装在底座1内部，手持开关17通过电缆与控制器16连接；所述控制器16通过导线与电源15连接，且第一电机8、第二电机9及照明灯14均通过导线与控制器16连接。

其中，所述第一电机8和第二电机9均为可变频调速的三相异步电动机。

其中，所述视窗18的材质为无色透明的有机玻璃。

其中，所述电源15为可充电式蓄电池组。

其中，所述照明灯14为LED发光灯。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。