一种猕猴桃采摘装置的制作方法

1.本实用新型涉及猕猴桃种植技术领域，具体而言，涉及一种猕猴桃采摘装置。


背景技术：

2.猕猴桃俗称阳桃、毛桃、山洋桃、毛梨桃等，是原产于中国的古老野生藤本果树。被誉为“水果之王”的猕猴桃，酸甜可口，营养丰富，是老年人、儿童、体弱多病者的滋补果品。猕猴桃含有丰富的果酸，能抑制角质细胞内聚力及玄色素沉淀，有效地淡化甚至祛除黑斑，并能改善肌肤水油平衡，因此猕猴桃倍受女士青睐。
3.目前猕猴桃的采摘采用人工或者机械采摘，机械采摘能大幅提高工作效率，并降低工作人员劳动强度，机械采摘中，大多采用机械爪进行采摘，但是机械爪在收拢的时候，由于行程是固定不变的，在摘取过大的猕猴桃时，容易挤压而损坏猕猴桃，造成农户的损失。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种猕猴桃采摘装置，来解决现有的机械采摘的采摘装置中，容易损坏猕猴桃的问题。
5.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：
6.一种猕猴桃采摘装置，包括杆体，所述杆体的顶部设有安装座，所述安装座上环绕设置有若干抓取单元和若干移动滑槽，所述抓取单元连接于所述移动滑槽内；
7.所述抓取单元包括机械爪和滑动块，所述机械爪底部与所述滑动块的一端铰接，所述移动滑槽内连接有弹簧，所述滑动块的与弹簧连接，并位于所述移动滑槽内移动；
8.若干所述机械爪连接有用于带动机械爪绕滑动块转动的驱动装置，所述安装座上设有剪断装置，用于剪断猕猴桃的果柄。
9.采用本实用新型的上述结构，包括一个提供基础支撑的杆体，和设置在杆体顶部的安装座，在安装座上设置抓取单元，抓取单元在移动滑槽内移动，进行正常工作时，启动驱动装置，驱动装置带动机械爪绕滑动块的铰接处进行转动，若干个抓取单元的机械爪向内靠拢，将待摘取的猕猴桃收纳于若干机械爪的中间，若猕猴桃过大，机械爪碰到猕猴桃时，机械爪的则会带动滑动块向远离安装座的方向移动，弹簧进行拉升牵引，防止滑动块脱离安装座，改变机械爪的行程路径，较大程度的减小对猕猴桃的挤压力度，从而减小对猕猴桃的损坏，待机械爪将猕猴桃夹持住后，启动剪断装置，对果柄进剪断。
10.在本实用新型的一实施例中，所述驱动装置包括电动伸缩杆和若干连杆，所述电动伸缩杆设置于所述杆体上，每个所述连杆的一端铰接于所述电动伸缩杆的伸缩端，另一端铰接于对应所述机械爪上。
11.在本实用新型的一实施例中，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述连杆之间设有放置平台，所述连杆铰接于所述放置平台。
12.在本实用新型的一实施例中，所述剪断装置包括电机、刀刃和刀座，所述刀刃连接
于所述电机的输出端，所述刀座通过支撑柱设置于所述电机的一侧，所述刀刃和刀座均位于所述抓取单元的顶部。
13.在本实用新型的一实施例中，所述杆体包括可调节支撑架和底座，所述可调节支撑架均连接于所述安装座和所述底座之间，所述可调节支撑架用于调节底座和安装座之间的距离。
14.在本实用新型的一实施例中，所述可调节支撑架包括四个调节单元，所述调节单元包括调节杆和调节筒，所述电动伸缩杆设置于所述调节杆上，所述调节杆位于所述调节筒内滑动，所述调节杆和调节筒均开设有对应螺纹孔，通过所述螺纹孔和螺栓连接所述调节杆和调节筒
15.在本实用新型的一实施例中，所述底座的底部设有用于操作者拿捏的握把。
16.在本实用新型的一实施例中，所述握把上设有按钮一和按钮二，所述按钮一与所述电动伸缩杆连接，所述按钮二与所述电机连接。
17.本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
18.采用本实用新型的上述结构，包括一个提供基础支撑的杆体，和设置在杆体顶部的安装座，在安装座上设置抓取单元，抓取单元在移动滑槽内移动，进行正常工作时，启动驱动装置，驱动装置带动机械爪绕滑动块的铰接处进行转动，若干个抓取单元的机械爪向内靠拢，将待摘取的猕猴桃收纳于若干机械爪的中间，若猕猴桃过大，机械爪碰到猕猴桃时，机械爪的则会带动滑动块向远离安装座的方向移动，弹簧进行拉升牵引，防止滑动块脱离安装座，改变机械爪的行程路径，较大程度的减小对猕猴桃的挤压力度，从而减小对猕猴桃的损坏，待机械爪将猕猴桃夹持住后，启动剪断装置，对果柄进剪断。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本实用新型的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型图1的俯视图；
22.图3为本实用新型图1中a处的放大图；
23.图标：1-机械爪，2-刀刃，3-放置平台，4-电机，5-安装座，6-电动伸缩杆，7-底座，8-按钮一，9-握把，10-按钮二，11-调节筒，12-调节杆，14-移动滑槽，15-连杆，16-滑动块，17-弹簧，18-刀座。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.请参照图1-图3所示，本实用新型提供的一种猕猴桃采摘装置，包括杆体，在杆体
的顶部设有安装座5，工作人员通过拿捏杆体对整个装置进行把握。
26.在安装座5安装有若个抓取单元和若干移动滑槽14，一个抓取单元对应一个移动滑槽14，抓取单元连接于移动滑槽14内，并且抓取单元和移动滑槽14环绕设置在安装座5上，环绕的中心则为放置猕猴桃的空间。
27.抓取单元主要包括机械爪1和滑动块16，机械爪1铰接于滑动块16的一端，机械爪1可沿铰接端进行转动，滑动块16远离机械爪1的一端通过弹簧17连接在移动滑槽14内，弹簧17主要起对滑动块16的牵引作用的同时不限制滑动块16的运动，即可以使机械爪1在收到阻挡物时，可以以其他方向进行移动，而不对阻碍物继续挤压。
28.若干机械爪1连接有用于带动机械爪1绕滑动块16转动的驱动装置，安装座5上设有剪断装置，用于剪断猕猴桃的果柄。
29.采用本实用新型的上述结构，包括一个提供基础支撑的杆体，和设置在杆体顶部的安装座5，在安装座5上设置抓取单元，抓取单元在移动滑槽14内移动，进行正常工作时，启动驱动装置，驱动装置带动机械爪1绕滑动块16的铰接处进行转动，若干个抓取单元的机械爪1向内靠拢，将待摘取的猕猴桃收纳于若干机械爪1的中间，若猕猴桃过大，机械爪1碰到猕猴桃时，机械爪1的则会带动滑动块16向远离安装座5的方向移动，弹簧17进行拉升牵引，防止滑动块16脱离安装座5，改变机械爪1的行程路径，较大程度的减小对猕猴桃的挤压力度，从而减小对猕猴桃的损坏，待机械爪1将猕猴桃夹持住后，启动剪断装置，对果柄进剪断。
30.本实用新型的一个实例性实施方式，驱动装置包括电动伸缩杆6和若干连杆15，电动伸缩杆6设置于杆体上，连杆15的个数与机械爪1的个数相对应，每个连杆15的一端铰接于电动伸缩杆6的伸缩端，另一端铰接于对应机械爪1上。启动电动伸缩杆6后，电动伸缩端开始收回伸缩端，带动连杆15开始下行，通过铰接端，实现机械爪1的向内靠拢，对猕猴桃进行夹持。
31.为了使猕猴桃更好的收纳，电动伸缩杆6的伸缩端与连杆15之间设有放置平台3，连杆15铰接于放置平台3，猕猴桃可以直接搁置于放置平台3，避免与电动伸缩杆6进行磕碰。
32.在本实施例中，剪断装置包括电机4、刀刃2和刀座18，刀刃2连接于电机4的输出端，刀座18通过支撑柱设置于电机4的一侧，刀刃2和刀座18均位于抓取单元的顶部。启动电机4后，电机4带动刀刃2转动，通过刀刃2与刀座18的接触，将果柄进行剪断。
33.为了方便操作人员对电机4和电动伸缩杆6的开启和关闭，杆体包括伸缩连杆15、可调节支撑架和底座7，底座7的底部设有用于操作者拿捏的握把9。握把9上设有按钮一8和按钮二10，按钮一8与电动伸缩杆6连接，按钮二10与电机4连接，按钮一8和按钮二10均可以分为三个档位，启动、关闭和反向移动。分别对应电动伸缩杆6和电机4的正常工作、关闭和恢复原状。
34.另外，杆体包括可调节支撑架和底座7，可调节支撑架连接于安装座5和底座7之间，可调节支撑架用于调节底座7和安装座5之间的距离。
35.具体的，可调节支撑架包括四个调节单元，调节单元包括调节杆12和调节筒11，电动伸缩杆6设置于调节杆12上，调节杆12位于调节筒11内滑动，调节杆12和调节筒11均开设有对应螺纹孔，通过螺纹孔和螺栓连接调节杆12和调节筒11。
36.当需要调节使用高度时，可以将螺栓从螺纹孔拆卸下来，然后调节调节杆12和调节筒11的总体长度，然后再将螺栓安装上即可。
37.本装置可以使用移动电源模块或者使用电线牵引，本实用新型不做限制。以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。