农业果实采摘夹头机构

农业果实采摘夹头机构
1.技术领域：
2.本实用新型涉及一种农业果实采摘夹头机构。
3.

背景技术：

4.农业果实采摘，主要分为人工采摘和机械采摘两种，其中，人工采摘灵活性高，操作轻，机械损伤小，可以分阶段判断和收获果实成熟，但缺点是
5.果树顶端的果实需要借助爬梯或采摘器进行采摘，由于果实高度的限制，需要采摘人员用力拉拽果柄，造成果实表面有破损的地方，加快了果实的腐烂速度；而机械采摘一般使用强力振动机械，迫使果实从离层脱落，在树下铺垫柔软的帆布垫承接果实，机械采收效率高、成本低，缺点是采收果实容易遭受机械损伤，贮藏中腐烂率增加。
6.

技术实现要素：

7.本实用新型的目的是提供一种农业果实采摘夹头机构。
8.上述的目的通过以下的技术方案实现：
9.一种农业果实采摘夹头机构，其组成包括：拉杆、空心转轴、轴承座、连接盘和夹爪固定座和主连杆，所述的轴承座是整个机构的主框架结构，且所述的轴承座的外侧开设有固定孔通过螺栓组件与固定台连接，内孔安装有两口轴承，使所述的空心转轴旋转，所述的空心转轴为中空轴结构，空心转轴内孔镶有铜套，空心转轴外侧与轴承座两口轴承连接，空心转轴下方开设有安装孔，所述的连接盘上端通过螺栓组件与空心转轴固定连接，同时下端与夹爪固定座通过螺栓组件固定连接，夹爪通过螺栓组件与爪头固定连接，夹爪通过销轴c与夹爪固定座连接，可围绕销轴c旋转，完成夹紧松弛的动作，
10.夹爪通过销轴b与主连杆连接，所述的拉杆同时穿过空心转轴两端的铜套，下端与拉杆上端的销孔通过销轴a固定连接，拉杆的上下运动完成下端夹爪的张弛；
11.所述的空心转轴上固定连接有同步带轮。
12.所述的农业果实采摘夹头机构，所述的空心转轴和所述的轴承座之间分别安装有孔用卡簧a、孔用卡簧b和孔用卡簧c。
13.所述的农业果实采摘夹头机构，所述的主连杆穿过所述的夹爪固定座的滑槽。
14.所述的农业果实采摘夹头机构，所述的销轴a为m6*30，销轴b为m6*20，销轴c为m6*40。
15.本实用新型的有益效果：
16.1.本实用新型使用环境无任何要求，结构简单易于安装、操作及其维修；产品多样化，可针对产品外观尺寸调整夹爪尺寸，以此适用各类旋转夹紧功能性的采摘夹头机构，本新型属于半机械半人工操作对果实进行采摘工作。
17.2.本实用新型在对农业果实采摘时，通过采摘夹头机构能够对苹果、梨子、榴莲等果实进行高空采摘，通过采摘夹头机构能够对果实进行抓紧，抓紧后通过本机构的旋转将果实与支杆之间脱离，完成果实的采摘工作。解决了背景技术中提到的通过人工采摘时，需要借助爬梯，同时在采摘拉拽果实时，使果实损伤的弊端。
18.附图说明：
19.附图1是本实用新型的结构示意图。
20.附图2是附图1的主视图。
21.附图3是附图2的左视图。
22.图中：1、拉杆
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2、孔用卡簧a,
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3、同步带轮
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4、铜套
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5、空心转轴
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6、孔用卡簧 b， 7、轴承 8、轴承座
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9、轴用卡簧
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10、孔用卡簧c， 11、连接盘
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12、夹爪固定座
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13、销轴b
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14、主连杆
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15、销轴a
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16、销轴c， 17、夹爪
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18、爪头
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。
23.具体实施方式：
24.实施例1：
25.如图1所示，一种农业果实采摘夹头机构，其组成包括：拉杆1、空心转轴5、轴承座8、连接盘11和夹爪固定座12、主连杆14等，所述的轴承座是整个机构的主框架结构，且所述的轴承座的外侧开设有固定孔通过螺栓组件与固定台连接，内孔安装有两口轴承7，使所述的空心转轴旋转，所述的空心转轴为中空轴结构，空心转轴内孔镶有铜套4，空心转轴外侧与轴承座两口轴承连接，空心转轴下方开设有安装孔，所述的连接盘上端通过螺栓组件与空心转轴固定连接，同时下端与夹爪固定座通过螺栓组件固定连接，夹爪17通过螺栓组件与爪头18固定连接，夹爪通过销轴c16与夹爪固定座连接，可围绕销轴c旋转，完成夹紧松弛的动作，夹爪通过销轴b13与主连杆连接，所述的拉杆同时穿过空心转轴两端的铜套，下端与拉杆上端的销孔通过销轴a15固定连接，拉杆的上下运动完成下端夹爪的张弛；所述的空心转轴上固定连接有同步带轮3。
26.所述的农业果实采摘夹头机构，所述的空心转轴和所述的轴承座之间分别安装有孔用卡簧a2、孔用卡簧b6和孔用卡簧c10。所述的主连杆穿过所述的夹爪固定座的滑槽。所述的销轴a为m6x*20，销轴b为m6*30，销轴c为m6*40。
27.如图1—3所示，拉杆穿过空心转轴后，拉杆的底部通过销轴b分别与两个主连杆转动连接，当拉杆竖直向下提起时，拉杆通过销轴b带动两个主连杆转动，主连杆通过销轴a与夹爪转动连接，因此当主连杆转动时通过销轴a带动两个夹爪向外侧分开，夹爪带动爪头向外侧分开，使待采摘果实设置在两个爪头之间，然后将拉杆竖直向上移动，主连杆通过销轴b带动夹爪向内侧收合，夹爪带动爪头向内侧收合，从而将待采摘果实通过两个爪头夹紧，果实夹紧后同步带轮通过电机转动，同步带轮与空心转轴固定连接，空心转轴通过螺栓组件与连接盘固定连接，连接盘与夹爪固定座固定连接，因此同步带轮带动空心转轴和拉杆同时转动，而空心转轴与连接盘固定连接，连接盘与夹爪固定座固定连接，因此当空心转轴转动时会使夹爪的爪头同时转动，从而能够对果实进行抓取和转动，使果实顺利从树枝上脱落。


技术特征：
1.一种农业果实采摘夹头机构，其组成包括：拉杆、空心转轴、轴承座、连接盘和夹爪固定座和主连杆，其特征是：所述的轴承座是整个机构的主框架结构，且所述的轴承座的外侧开设有固定孔通过螺栓组件与固定台连接，内孔安装有两口深沟球轴承，使所述的空心转轴旋转，所述的空心转轴为中空轴结构，空心转轴内孔镶有铜套，空心转轴外侧与轴承座两口深沟球轴承连接，空心转轴下方开设有安装孔，所述的连接盘上端通过螺栓组件与空心转轴固定连接，同时下端与夹爪固定座通过螺栓组件固定连接，夹爪通过螺栓组件与爪头固定连接，夹爪通过销轴c与夹爪固定座连接，可围绕销轴c旋转，完成夹紧松弛的动作，夹爪通过销轴b与主连杆连接，所述的拉杆同时穿过空心转轴两端的铜套，下端与拉杆上端的销孔通过销轴a固定连接，拉杆的上下运动完成下端夹爪的张弛；所述的空心转轴上固定连接有同步带轮。2.根据权利要求1所述的农业果实采摘夹头机构，其特征是：所述的空心转轴和所述的轴承座之间分别安装有孔用卡簧a、孔用卡簧b和孔用卡簧c。3.根据权利要求2所述的农业果实采摘夹头机构，其特征是：所述的主连杆穿过所述的夹爪固定座的滑槽。4.根据权利要求3所述的农业果实采摘夹头机构，其特征是：所述的销轴a为m6*20，销轴b为m6*30，销轴c为m6*40；所述的孔用卡簧a为φ18孔用卡簧，孔用卡簧b为φ75孔用卡簧，孔用卡簧c为φ18孔用卡簧。

技术总结
一种农业果实采摘夹头机构。目前，在对果实采摘时，通常通过人工采摘或机械采摘，机械采摘果实容易遭受机械损伤，贮藏中腐烂率增加，人工采摘需要借助爬梯等工具。一种农业果实采摘夹头机构，其组成包括：拉杆（1）、空心转轴（5）、轴承座（8）、连接盘（11）和夹爪固定座（12）、主连杆（14）等，轴承座是整个机构的主框架结构，且轴承座的外侧开设有固定孔通过螺栓组件与固定台连接，内孔安装有两口轴承（7），使空心转轴旋转，空心转轴为中空轴结构，空心转轴内孔镶有铜套（4），空心转轴外侧与轴承座两口轴承连接，空心转轴下方开设有安装孔，连接盘上端通过螺栓组件与空心转轴固定连接。本实用新型应用于农业果实采摘领域。用新型应用于农业果实采摘领域。用新型应用于农业果实采摘领域。


技术研发人员：张尧 林春 王家龙 林秀华 郑百芳 林宝彬 杨艳会
受保护的技术使用者：东北林业大学
技术研发日：2022.10.15
技术公布日：2023/3/16