一种农业诱虫灭虫大棚的制作方法

1.本实用新型涉及智能有害生物防治的技术领域，特别是涉及一种农业诱虫灭虫大棚。


背景技术：

2.害虫的黄板诱杀技术是利用黄板上的黄色光谱及专用胶剂进行害虫的诱捕，物理诱杀害虫，有效减少蔬菜上的蚜虫、斑潜蝇、粉虱等害虫，与喷洒农药的防治方法相比，黄板诱杀不含有毒物质成分，而且无污染，使用更加安全环保。黄板诱杀对胶剂的依赖较大，而胶剂在风吹日晒水淋的自然环境中很容易失效，需要频繁更换，维护的工作量大，现有技术公开号为cn202122151473.x的中国实用新型专利涉及农业生物防治黄板诱杀技术，包括密封框、透明挡板和黄板，能够延长胶剂的使用寿命并减少操作工的工作量；但是，上述装置在使用中还存在以下问题：第一，黄板更换过程较为繁琐，需要松开螺丝钉并对密封框内部残存的害虫进行灭除；第二，诱杀效果不足，部分害虫被密封框挡住无法顺畅与黄板接触，透明挡板长期实用透光度不足，导致黄板诱引能力下降。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过反复使用黄板，降低了设备的原材消耗，提高了设备的经济性；通过自动换板装置自动对完成使用的黄板进行更换，降低了操作人员的劳动强度，提高了设备的自动化程度和实用性；通过黄板箱和废板箱增加设备使用时间，减少设备维护次数，提高了设备的实用性的一种农业诱虫灭虫大棚。
4.本实用新型的一种农业诱虫灭虫大棚，包括密封框、透明挡板和黄板，透明挡板安装在密封框上，黄板位于密封框中；还包括主体、可重复利用黄板、黄板箱、自动换板装置和废板箱，黄板箱安装在设备主体上，黄板箱内填充全新黄板；自动换板装置安装在设备主体上，自动换板装置将黄板箱内的黄板抽出，使用完成后将黄板放入废板箱内；废板箱安装在设备主体上，废板箱配合自动换板装置对完成使用的黄板进行收集；设备所使用的黄板为能够重复使用的黄板；通过反复使用黄板，降低了设备的原材消耗，提高了设备的经济性；通过自动换板装置自动对完成使用的黄板进行更换，降低了操作人员的劳动强度，提高了设备的自动化程度和实用性；通过黄板箱和废板箱增加设备使用时间，减少设备维护次数，提高了设备的实用性。
5.优选的，设备主体包括底板和顶板，顶板通过多组支腿与底板的上端面连接，底板和顶板及连接支腿上喷涂绿色仿生喷漆；通过底板和顶板减少外界环境对设备产生的影响，减少设备自身震动，通过底板和顶板机连接支腿上喷涂的绿色仿生漆，使设备与大棚内部环境融合，减少设备自身颜色对黄板诱引能力的干扰，提高了设备的稳定性。
6.优选的，可重复利用黄板包括黄板、圆孔和两组塑料薄膜，黄板采用pp板材质，黄板上端开有圆孔，黄板正反面均涂有胶剂，两组塑料薄膜分别黏贴在黄板的正反两面，塑料薄膜上部设置有泡沫条；黄板自身材质耐刮耐划，并能够反复除胶涂胶，降低了设备运行成
本，提高了设备的实用性。
7.优选的，黄板箱包括箱体、箱盖、螺栓和限位板，底板上端面连接有限位板，箱体下端面开有连接槽，箱体通过限位板及箱体自身连接槽与底板连接，箱体上端面设置有多组黄板槽，箱盖通过多组螺栓与箱体上端面连接，箱盖上端面上设置多组矩形孔，矩形孔的位置与黄板槽的位置相对应；将黄板下部放置在黄板槽中，黄板正反两面黏贴的塑料薄膜上部设置的泡沫条平放在箱体的上端面上，当箱体中装满黄板后将箱盖通过多组螺栓与箱体上端面连接，并将泡沫条压紧，当设备抽出黄板时自动将前后两组塑料薄膜剥下，降低了操作人员的劳动强度，提高了设备的有效诱捕时长和设备自动化程度。
8.优选的，自动换板装置包括：定位装置、行走装置、控制系统，定位装置对换板过程进行辅助，减少换板过程中因为无法对准导致的换板失败，行走装置将黄板箱内的多组黄板提出，并将完成使用的黄板运输至废板箱内；控制系统使设备对黄板的重量变化进行检测，并自动计算黄板使用时长，到达时长后自动进行更换；通过定位装置、行走装置和控制装置提高了设备的自动化程度，根据设定好的数据和数据分析，提高黄板的利用率和诱杀效果。
9.优选的，行走装置包括轨道、小车、减速电机和车轮，轨道安装在顶板的下端面上，轨道左右两端设置有行走槽，小车通过自身安装的两组车轮套装在轨道上，两组车轮分别位于轨道左右两端的行走槽内，小车的下端面上安装有减速电机，减速电机的输出端穿过小车的下端面与车轮连接；开启减速电机，减速电机将动力传输至车轮带动车轮旋转，转动的车轮带动小车在轨道上行走。
10.优选的，定位装置包括激光定位器和多组定位孔，激光定位器安装在小车的右端面上，激光定位器的测量端指向顶板的下端面，顶板下端面激光定位器测量端行走经过的区域开有多组定位孔；通过激光定位器对多组定位孔的识别，使设备明确小车所在位置。
11.优选的，控制系统包括第一电动缸、拉力传感器、圆形柱和plc控制器，第一电动缸的固定端安装在小车的下端面上，第一电动缸的输出端上连接有拉力传感器，拉力传感器的下端面上连接有圆形柱，圆形柱的下端面上设置有挂钩，小车的侧面端安装有plc控制器，拉力传感器和激光定位器的数据信号传输至plc控制器中处理，plc控制器对设备的电器件开关进行控制；plc控制器通过激光定位器收集到的位置信息对小车位置进行判断，plc控制器通过拉力传感器提供的重量信息对黄板上害虫黏贴量进行判断，伸长第一电动缸使挂钩的位置与箱体中黄板上部圆孔的位置齐平，之后控制小车移动使挂钩钩住黄板，然后控制第一电动缸缩短将黄板提出，同时将黄板上的两组塑料薄膜剥下，当黄板悬挂时间达到设定时间，或者黄板槽监测到黄板槽下部终了超出设定值后，小车向废板箱移动，配合废板箱将黄板取下，再次取新黄板即可，提高了设备的自动化程度，并提高诱捕害虫能力减少资源的浪费。
12.优选的，废板箱包括废料箱、第二电动缸和挤压板，废料箱安装在底板上端右部，第二电动缸安装在废料箱右端面上，第二电动缸的输出端穿过废料箱的右端面进入到废料箱中，挤压板安装在第二电动缸的输出端上，挤压板位于废料箱内部；当小车带动黄板进入到废料箱内部后，控制第二电动缸伸长，通过挤压板对黄板进行挤压，将黄板面板上的害虫进行灭除，防止随着胶水粘力下降害虫逃出，提高了设备的灭虫能力。
13.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过反复使用黄板，降低了设备的原
材消耗，提高了设备的经济性；通过自动换板装置自动对完成使用的黄板进行更换，降低了操作人员的劳动强度，提高了设备的自动化程度和实用性；通过黄板箱和废板箱增加设备使用时间，减少设备维护次数，提高了设备的实用性。
附图说明
14.图1是本实用新型的主视结构示意图；
15.图2是黄板箱剖面示意图；
16.图3是主体结构轴测示意图；
17.图4是箱盖结构示意图；
18.图5是黄板结构示意图；
19.图6是废料箱剖面结构示意图；
20.附图中标记：1、底板；2、顶板；3、黄板；4、圆孔；5、塑料薄膜；6、泡沫条；7、箱体；8、黄板槽；9、箱盖；10、矩形孔；11、螺栓；12、限位板；13、轨道；14、小车；15、减速电机；16、车轮；17、第一电动缸；18、拉力传感器；19、圆形柱；20、挂钩；21、激光定位器；22、plc控制器；23、定位孔；24、废料箱；25、第二电动缸；26、挤压板。
具体实施方式
21.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
22.如图1、图2、图3和图6所示黄板放置在黄板箱内，黄板箱和自动换板装置均安装在设备主体上，自动换板装置能够在设备主体上移动；
23.首先将黄板3下部放置在黄板槽8中，黄板3正反两面黏贴的塑料薄膜5上部设置的泡沫条6平放在箱体7的上端面上，当箱体7中装满黄板3后将箱盖9通过多组螺栓11与箱体7上端面连接，并将泡沫条6压紧，伸长第一电动缸17使挂钩20的位置与箱体7中黄板3上部圆孔4的位置齐平，之后控制小车14移动使挂钩20钩住黄板3，然后控制第一电动缸17缩短将黄板3提出，同时将黄板3上的两组塑料薄膜5剥下，当黄板达到使用极限后，操作人员将黄板取下，设备自动在黄板箱内取出新的黄板进行诱捕即可；
24.设备主体包括底板1和顶板2，顶板2通过多组支腿与底板1的上端面连接，底板1和顶板2及连接支腿上喷涂绿色仿生喷漆；
25.可重复利用黄板包括黄板3、圆孔4和两组塑料薄膜5，黄板3采用pp板材质，黄板3上端开有圆孔4，黄板3正反面均涂有胶剂，两组塑料薄膜5分别黏贴在黄板3的正反两面，塑料薄膜5上部设置有泡沫条6；
26.黄板箱包括箱体7、箱盖9、螺栓11和限位板12，底板1上端面连接有限位板12，箱体7下端面开有连接槽，箱体7通过限位板12及箱体7自身连接槽与底板1连接，箱体7上端面设置有多组黄板槽8，箱盖9通过多组螺栓11与箱体7上端面连接，箱盖9上端面上设置多组矩形孔10，矩形孔10的位置与黄板槽8的位置相对应；
27.自动换板装置包括：定位装置、行走装置、控制系统，定位装置对换板过程进行辅助，减少换板过程中因为无法对准导致的换板失败，行走装置将黄板箱内的多组黄板3提
出，并将完成使用的黄板3运输至废板箱内；控制系统使设备对黄板3的重量变化进行检测，并自动计算黄板3使用时长，到达时长后自动进行更换；
28.行走装置包括轨道13、小车14、减速电机15和车轮16，轨道13安装在顶板2的下端面上，轨道13左右两端设置有行走槽，小车14通过自身安装的两组车轮16套装在轨道13上，两组车轮16分别位于轨道13左右两端的行走槽内，小车14的下端面上安装有减速电机15，减速电机15的输出端穿过小车14的下端面与车轮16连接；
29.定位装置包括激光定位器21和多组定位孔23，激光定位器21安装在小车14的右端面上，激光定位器21的测量端指向顶板2的下端面，顶板2下端面激光定位器21测量端行走经过的区域开有多组定位孔23；
30.控制系统包括第一电动缸17、拉力传感器18、圆形柱19和plc控制器22，第一电动缸17的固定端安装在小车14的下端面上，第一电动缸17的输出端上连接有拉力传感器18，拉力传感器18的下端面上连接有圆形柱19，圆形柱19的下端面上设置有挂钩20，小车14的侧面端安装有plc控制器22，拉力传感器18和激光定位器21的数据信号传输至plc控制器22中处理，plc控制器22对设备的电器件开关进行控制；
31.通过黄板箱对黄板进行保护和收集，通过黄板进行害虫的诱捕，通过自动换板装置自动取出黄板箱内的黄板进行诱捕，提高了设备的实用性。
32.如图1至图6所示，本实用新型的一种农业诱虫灭虫大棚，其在工作时，首先将黄板3下部放置在黄板槽8中，黄板3正反两面黏贴的塑料薄膜5上部设置的泡沫条6平放在箱体7的上端面上，当箱体7中装满黄板3后将箱盖9通过多组螺栓11与箱体7上端面连接，并将泡沫条6压紧，伸长第一电动缸17使挂钩20的位置与箱体7中黄板3上部圆孔4的位置齐平，之后控制小车14移动使挂钩20钩住黄板3，然后控制第一电动缸17缩短将黄板3提出，同时将黄板3上的两组塑料薄膜5剥下，当黄板3悬挂时间达到设定时间，或者黄板槽8监测到黄板槽8下部终了超出设定值后，小车14向废板箱移动，控制第一电动缸17伸缩，使黄板3高度与挤压板26高度齐平，控制第二电动缸25伸长，通过挤压板26对黄板3进行挤压，将黄板3面板上的害虫进行灭除，之后再次控制设备提取新黄板3即可。
33.本实用新型的一种农业诱虫灭虫大棚，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种农业诱虫灭虫大棚的plc控制器22、激光定位器21、第二电动缸25、第一电动缸17、拉力传感器18和塑料薄膜5为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
34.本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
35.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。