一种插秧机行走箱的制作方法

1.本实用新型涉及插秧机技术领域，具体为一种插秧机行走箱。


背景技术：

2.现有插秧机在进入稻田工作时，将秧苗放置在行走箱的料盘上，在稻田中行走的过程中，通过左右晃动实现秧苗的位置窜动，进而满足拨料件按顺序的从左至右依次取苗，而此种取苗方式对于秧苗在摆放时需要安装一定顺序摆放，且需要满足相邻秧苗之间间距满足晃动时的距离，在摆放时耗费一定的人工，且需要调整秧苗之间间距，增强操作人员的工作量，降低了工作的效率。


技术实现要素：

3.对现有技术的不足，本实用新型提供了一种插秧机行走箱，解决了在摆放时耗费一定的人工，且需要调整秧苗之间间距，增强操作人员的工作量，降低了工作的效率的问题。本实用新型降低了人工工作量，增强了其工作效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种插秧机行走箱，包括插秧机体以及安装于插秧机体上的栽秧盘，所述在插秧机体右端连接有用于剥离栽秧盘中秧苗的行走机构，远离行走机构的插秧机体左端安装有用于放置待插秧苗的备料仓，栽秧盘左端连接有安装于插秧机体上的支撑架；
5.所述栽秧盘包括有安装于支撑架上的底盘，底盘右端开设有出料口，底盘上等距的安装有若干间隔杆，相邻间隔杆之间空腔形成载料仓，底盘上安装有延伸于载料仓内的推料组件；
6.所述推料组件包括有安装于间隔杆上端的外壳，外壳内开设有空腔且其一端安装有气缸，气缸延伸于外壳内并连接有中轴杆，中轴杆与外壳内侧壁之间安装有直线滑轨，中轴杆长度小于外壳长度，中轴杆上连接有延伸于载料仓内的推料杆。
7.优选的，所述行走机构包括有两个前后对称的与插秧机体连接的衔接曲杆，两个衔接曲杆之间连接有行走仓，行走仓内等距的安装有若干拨料件，拨料件连接有驱动轴，驱动轴同轴连接有安装于行走仓上的减速电机。
8.优选的，所述行走仓包括有驱动仓以及与驱动仓一体成型的外罩仓，驱动仓安装于外罩仓的上端，外罩仓上开设有适配于拨料件的活动槽，驱动轴安装于驱动仓内，外罩仓直径大于拨料件。
9.优选的，所述拨料件包括有左端开设有容苗槽的端头，端头右端呈角度的安装有衔接杆，衔接杆上安装有与驱动轴连接的摇杆，衔接杆右端转动的连接有限位杆，限位杆转动的安装于外罩仓内。
10.优选的，所述中轴杆的后端面与外壳内侧壁之间间距不小于载料仓宽度。
11.优选的，所述支撑架包括有安装于插秧机体上的底杆，底杆上等距的安装有两根高度不一的支撑杆，两根支撑杆的高度由左至右依次降低。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种插秧机行走箱，具备以下有益效果：
13.1、通过在底盘上设置有推料组件，利用推料组件包括有的中轴杆，以及中轴杆上安装有的并延伸于载料仓内的推料杆，将秧苗向出料口推动，并结合底盘在支撑架的支撑架呈倾斜状放置，以在推料杆的作用下向出料口方向靠拢，且利用重力作用而造成秧苗向右端滑动，使得秧苗始终挤在出料口处，便于行走机构从出料口取走秧苗。
14.2、通过设置有的行走机构将秧苗从输料口拖出，并利用行走机构包括有的拨料件，拨料件在受到摇杆的驱动后，对秧苗进行同步带动，并同步其运动轨迹将秧苗带至稻田中。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型栽秧盘结构示意图；
18.图3为本实用新型行走机构结构示意图。
19.图中：1、插秧机体；2、栽秧盘；21、底盘；22、间隔杆；23、载料仓；24、推料组件；241、外壳；242、气缸；243、中轴杆；244、推料杆；3、行走机构；31、衔接曲杆；32、行走仓；321、驱动仓；322、外罩仓；33、拨料件；331、端头；332、衔接杆；333、摇杆；334、限位杆；34、驱动轴；35、减速电机；4、备料仓；5、支撑架。
具体实施方式
20.以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
21.图1-图3为本实用新型的一个实施例，一种插秧机行走箱，包括插秧机体1以及安装于插秧机体1上的栽秧盘2，所述在插秧机体1右端连接有用于剥离栽秧盘2中秧苗的行走机构3，远离行走机构3的插秧机体1左端安装有用于放置待插秧苗的备料仓4，栽秧盘2左端连接有安装于插秧机体1上的支撑架5；
22.在具体使用时，通过将秧苗防止在栽秧盘2上，并在将多余的秧苗放置在备料仓4中，利用安装在插秧机体1上的行走机构3将秧苗从栽秧盘2上的秧苗拽出以栽种在稻田上。
23.栽秧盘2包括有安装于支撑架5上的底盘21，底盘21右端开设有出料口，底盘21上等距的安装有若干间隔杆22，相邻间隔杆22之间空腔形成载料仓23，底盘21上安装有延伸于载料仓23内的推料组件24，中轴杆243的后端面与外壳241内侧壁之间间距不小于载料仓23宽度，推料组件24包括有安装于间隔杆22上端的外壳241，外壳241内开设有空腔且其一端安装有气缸242，气缸242延伸于外壳241内并连接有中轴杆243，中轴杆243与外壳241内侧壁之间安装有直线滑轨，中轴杆243长度小于外壳241长度，中轴杆243上连接有延伸于载料仓23内的推料杆244，外壳241上开设有适配于推料杆244的槽口，且槽口长度等于载料仓23宽度，支撑架5包括有安装于插秧机体1上的底杆，底杆上等距的安装有两根高度不一的支撑杆，两根支撑杆的高度由左至右依次降低，进而底盘21上高下底的状态放置，在具体使用时，秧苗通过出料口出料，在秧苗处于充足的状态时，推料组件24处于静止状态，靠近出
料口一端的秧苗在重力的作用下顺序向下滑动，在秧苗逐渐从相邻两个间隔杆22之间的载料仓23向出料口向下输出后，靠近出料口的一列秧苗输出完成后，控制主控器启动推料组件24中的气缸242的自由端伸长，气缸242的自由端在伸长后推动与其连接的中轴杆243同步运动，并基于在中轴杆243下端连接的直线滑轨提高滑动的流畅性，中轴杆243上连接的推料杆244与中轴干同步运动，进而将远离出料口的秧苗推至出料口，提高出料口的秧苗填充率。
24.具体的，行走机构3包括有两个前后对称的与插秧机体1连接的衔接曲杆31，两个衔接曲杆31之间连接有行走仓32，行走仓32内等距的安装有若干拨料件33，拨料件33连接有驱动轴34，驱动轴34同轴连接有安装于行走仓32上的减速电机35，行走仓32包括有驱动仓321以及与驱动仓321一体成型的外罩仓322，外罩仓322上开设有活动槽，两个衔接曲杆31在将行走仓32连接在插秧机体1的基础上，同时将外罩仓322上的活动槽上槽口与出料口相对，且活动槽的上漕口高度大于出料口高度，驱动仓321安装于外罩仓322的上端，驱动轴34安装于驱动仓321内，外罩仓322直径大于拨料件33，拨料件33包括有端头331，在本实施例中，端头331为阶梯状设置，其中端头331右端安装有衔接杆332，衔接杆332与端头331之间的夹角为135度，衔接杆332上安装有与驱动轴34连接的摇杆333，衔接杆332右端转动的连接有限位杆334，限位杆334转动的安装于外罩仓322内，外罩仓322内安装有内接柱与限位杆334转动连接，在具体使用时，主控器控制减速电机35启动，通过驱动轴34与减速电机35的连接完成驱动轴34的转动，在驱动轴34转动时带动遥杆的转动，并在遥杆进行转动的过程中，遥杆带动衔接杆332对端头331形成左右推动，端头331形成椭圆形的运动轨迹，在出料口中将秧苗剥离出来后，秧苗随端头331向下运动，直至在端头331的推动下深插入稻田泥中，完成秧苗的栽种。
25.本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
26.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。