一种水稻插秧机的制作方法

本发明属于农业机械领域，尤其是一种水稻插秧机。

背景技术：

随着人类社会生产力的不断提高和迅速发展，世界步入了一个越来越机械化的时代，农业作为人类生存的根本，尤其受人们的重视，自1898年日

本技术：
了第一个插秧机专利以来，插秧机在一直被改革更新。目前，市场上的插秧机的分插机构的运动轨迹多为弧线，存在较高的空插率，且送秧机构不能适应不同带土量的秧苗。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提出一种水稻插秧机，使其分插机构运动轨迹为直线，送秧机构可适应不同稀疏程度的秧苗，可在秧田里平稳行走。

本发明所采用的技术方案为：一种水稻插秧机，包括支架，其特征在于：所述支架固定有电机，所述电机上连接有小带轮一，小带轮带动大带轮所述大带轮上固定有锥齿轮一和链轮一，所述锥齿轮一与锥齿轮二配合，所述锥齿轮二所在杆上设有圆盘，所述圆盘上设有曲柄一。所述曲柄一与连杆一转动连接，所述连杆一与摇杆转动连接，所述摇杆与棘轮转动连接，且其另一端上设有棘爪，所述棘轮上设有带轮，所述带轮连接有传送带，所述链轮一通过链条与链轮二转动连接，所述链轮二上设有曲柄二，所述曲柄二与连杆二转动连接，所述连杆二与滑杆转动连接，所述滑杆上设有分秧叉。

进一步的，所述支架固定在底盘上，所述底盘下端设有防陷板，所述底盘安装在履带上，可避免插秧机陷在秧田中，在插秧过程中保证插秧机平稳前进。

进一步的，本发明所述曲柄一，自上而下设有三个凹槽，可通过手动调节来控制曲柄的长度，从而达到控制传送带进给量的目的。

再进一步的，本发明所述棘轮还设有固定棘爪来更好的控制棘轮的单向转动。

再进一步的，本发明所述滑杆在固定滑轨内运动来保证分秧叉的直线运动。

再进一步的，本发明所述传送带采用橡胶履带式传送带，有较好的咬合性，防止秧苗打滑。

再进一步的，本发明所述棘轮机构设有密封较好的外壳，防止杂物进入，影响棘轮运动。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明行走机构包括橡胶履带，防陷板和底盘，可适应不同路面，避免插秧机陷在秧田中，在插秧过程中保证插秧机平稳前进；传动机构采用带传动，具有传动平稳，成本低的优点；分插机构采用链轮带动一组曲柄滑杆机构运动，滑杆上带有分秧叉，来实现分秧的动作，不仅有急回特性，且可使分秧叉在工作行程中得到近似等速的运动，具有高的分秧效率和较低的空插率；送秧机构由一组连杆机构连接棘轮机构再连一组接橡胶履带式传送带轮组成，曲柄的长度可以调节来控制棘轮转过的角度从而控制履带轮的进给量，具有可控性高，进给稳定，可适应不同带土量的秧苗等特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明送秧机构示意图。

图3为本发明分秧机构示意图。

图4为本发明行走结构示意图。

图中：支架10，电机11，小带轮12，大带轮13，锥齿轮一20，锥齿轮二21，圆盘22，连杆一23，摇杆24，传送带25，曲柄一26，棘轮27，棘爪28，固定棘爪29，带轮210，链轮一30，链条31，连杆二32，曲柄二33，链轮二34，滑杆35，分秧叉36，底盘40，履带41，防陷板42。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-3所示，一种水稻插秧机，包括支架10，所述支架10固定有电机11，所述电机11上连接有小带轮一12，小带轮12带动大带轮13所述大带轮13上固定有锥齿轮一20和链轮一30，所述锥齿轮一20与锥齿轮二21配合，所述锥齿轮二21所在杆上设有圆盘22，所述圆盘22上设有曲柄一26。所述曲柄一26与连杆一23转动连接，所述连杆一23与摇杆24转动连接，所述摇杆24与棘轮27转动连接，且其另一端上设有棘爪28，所述棘轮27上设有带轮210，所述带轮210连接有传送带25，所述链轮一30通过链条31与链轮二34转动连接，所述链轮二34上设有曲柄二33，所述曲柄二33与连杆二32转动连接，所述连杆二32与滑杆35转动连接，所述滑杆35上设有分秧叉36。

其中，所述曲柄一26，自上而下设有三个凹槽，可通过手动调节来控制曲柄的长度，从而达到控制传送带进给量的目的。

所述棘轮27还设有固定棘爪29来更好的控制棘轮的单向转动。

所述滑杆35在固定滑轨内运动来保证分秧叉的直线运动。

所述传送带采用橡胶履带式传送带，有较好的咬合性，防止秧苗打滑。

所述棘轮机构设有密封较好的外壳，防止杂物进入，影响棘轮运动。

图4为本发明行走结构示意图，包括底盘40，履带41，防陷板42，所述支架10固定在底盘40上，所述底盘40下端设有防陷板42，所述底盘40安装在履带41上。

工作原理，电机11启动，带动带轮组的转动，大带轮13带动链轮组和锥齿轮转动，链轮组带动曲柄滑杆机构的运动，滑杆上所固定的分秧叉36也随之运动，而锥齿轮的运动带动了一曲柄摇杆机构的运动，通过棘爪28促使棘轮27运动，从而带动传送带25的运动，达到送秧的目的，分秧机构和送秧机构协调运作，实现了插秧的目的。

以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离本发明的实质和范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种水稻插秧机，包括行走机构，传动机构，分插机构和送秧机构，其中行走机构包括橡胶履带，防陷板和底盘，可适应不同路面，避免插秧机陷在秧田中，在插秧过程中保证插秧机平稳前进；传动机构采用带传动，具有传动平稳，成本低的优点；分插机构采用链轮带动一组曲柄滑杆机构运动，滑杆上带有分秧叉，来实现分秧的动作，不仅有急回特性，且可使分秧叉在工作行程中得到近似等速的运动，具有高的分秧效率和较低的空插率；送秧机构由一组连杆机构连接棘轮机构再连一组接橡胶履带式传送带轮组成，曲柄的长度可以调节来控制棘轮转过的角度从而控制履带轮的进给量，具有可控性高，进给稳定，可适应不同带土量的秧苗等特点。

技术研发人员：白颖;赵红顺;莫莉萍
受保护的技术使用者：常州机电职业技术学院
技术研发日：2017.07.31
技术公布日：2017.09.29