一种自动化水稻插秧机的制作方法

本实用新型涉及农业机械设备领域，具体为一种自动化水稻插秧机。

背景技术：

一直以来，我国都是一个农业大国，而水稻是我国种植面积最大、单产量最高、总产量最多的粮食作物之一。在我国，水稻种植面积占谷物总种植面积的30%，起着保障国家粮食安全与社会稳定的重任。近几年来，随着我国经济的快速发展和农业劳动力向二三产业转移，适龄劳动力季节性短缺矛盾日益突出，劳动力成本迅速上升，水稻生产迫切需求相适应的以机械化作业为核心的现代稻作技术，把农民从繁重的“三弯腰”体力劳动中解放出来。水稻机械化种植是一种新型节约化稻作生产技术，是水稻生产机械化、集约化、规模化及产业化的重要途径，它改变了水稻生产的传统劳作方式，使“面朝黄土背朝天”这一耗时、耗力、耗工、低效率的生产方式得以转变，促进农村劳动力向第二、三产业转移，减轻由于农业劳动力短缺带来的社会问题，提高农民收入，实现现代农业的可持续发展。

现阶段，我国水稻生产的机械化种植还处于较低水平，且南北存在很大差异，南方双季稻区机械化水平明显低于北方。因此，提高南方水稻种植机械化是当前的首要任务。现行市场上插秧机虽然品种繁多，主要分为乘坐式和步行手扶式两大类。乘坐式又分为独轮乘坐式和四轮驱动乘坐式，产品性能优良，但乘坐式插秧机体积大，我国南方双季稻区大多数数丘陵山地区，田块面积小，移动困难，不适宜丘陵山区和小田块作业，加上乘坐式插秧机价格较昂贵，一般农民家庭很难承受。步行手扶式插秧机具有体积小，操作轻便，容易控制插秧质量等特点，且价格便宜，符合农民需求，适宜丘陵山区和小田快作业。

我国插秧机的理论和技术等都具有悠久的历史，且已基本成熟，但其生产技术和核心部件大多由日本和韩国引进，因此，改进和研制适合我国稻区的水稻插秧机是当务之急。目前，在水稻生产上，大多数插秧机由于机械本身的重力过大，行走时容易破坏平坦的水田面，不适合在松软的水田中行进插秧。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化水稻插秧机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化水稻插秧机，包括支架，所述支架下端连接有滑板，所述滑板前端固定连接有挡板，所述滑板上端一侧设有秧苗存放架，所述支架一侧设有上料板，所述上料板一侧设有限位杆，所述支架前端一侧设有下秧苗机构，所述下秧苗机构位于上料板后端，所述下秧苗机构一端设有链轮，所述支架后端贯穿连接有转轴，所述转轴一端固定连接有拨动杆，所述拨动杆一端通过螺栓连接有支杆，所述支杆前端嵌有弯勾，所述支架一侧连接有弯杆，所述弯杆一端连接于支杆，所述支架中间位置设有驱动装置，所述驱动装置输出端通过皮带传动连接于下秧苗机构。

优选的，所述驱动装置包括蓄电池和电机，所述电机电性连接于蓄电池。

优选的，所述蓄电池和电机之间设有开关，所述开关固定连接于支架。

优选的，所述下秧苗机构包括轮盘和卡爪，所述卡爪均匀布于轮盘外侧。

优选的，所述轮盘中间位置贯穿连接有滚轴，所述滚轴贯穿连接于支架。

优选的，所述支架前端一侧连接有把手，所述把手和支架之间连接有横杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，省略了机械动力的重量，底部设置为滑板结构，质量较轻，可以在一定程度上浮在稻田泥水上，对平坦的水田性质破坏不大，电机作为驱动部分，动力平稳，插秧均匀。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驱动装置结构示意图;

图3为本实用新型下秧苗机构结构示意图。

图中：1支架、2滑板、3挡板、4秧苗存放架、5上料板、6限位杆、7下秧苗机构、8链轮、9转轴、10拨动杆、11支杆、12弯勾、13弯杆、14驱动装置、15皮带、16蓄电池、17电机、18开关、19轮盘、20卡爪、21滚轴、22把手、23横杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化水稻插秧机，包括支架1，所述支架1下端连接有滑板2，所述滑板2前端固定连接有挡板3，所述滑板2上端一侧设有秧苗存放架4，所述支架1一侧设有上料板5，所述上料板5一侧设有限位杆6，所述支架1前端一侧设有下秧苗机构7，所述下秧苗机构7位于上料板5后端，所述下秧苗机构7一端设有链轮8，所述支架1后端贯穿连接有转轴9，所述转轴9一端固定连接有拨动杆10，所述拨动杆10一端通过螺栓连接有支杆11，所述支杆11前端嵌有弯勾12，所述支架1一侧连接有弯杆13，所述弯杆13一端连接于支杆11，所述支架1中间位置设有驱动装置14，所述驱动装置14输出端通过皮带15传动连接于下秧苗机构7。

进一步的，所述驱动装置14包括蓄电池16和电机17，所述电机17电性连接于蓄电池16。

进一步的，所述蓄电池16和电机17之间设有开关18，所述开关18固定连接于支架1。

进一步的，所述下秧苗机构7包括轮盘19和卡爪20，所述卡爪20均匀布于轮盘19外侧。

进一步的，所述轮盘19中间位置贯穿连接有滚轴21，所述滚轴21贯穿连接于支架1。

进一步的，所述支架1前端一侧连接有把手22，所述把手22和支架1之间连接有横杆23。

工作原理：本实用新型一种自动化水稻插秧机，使用时将秧苗放置在秧苗存放架4上，将部分秧苗塞入上料板5和限位杆6之间，打开开关18，使得电机17工作，带动轮盘19旋转，轮盘19一端的卡爪20将秧苗不断地从上料板5下端勾出，旋转至下端时，与下秧苗机构7同步传动的拨动杆10移动到相对应的位置，与拨动杆10相连接的支杆11一端的弯勾12将秧苗压入稻田，完成插秧工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。