七行独轮乘坐式水稻插秧机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种七行独轮乘坐式水稻插秧机，包括插秧机的机架、发动机、变速箱、浮板、动力分配箱和分插秧机构，动力分配箱上转动连接有动力输出轴，位于动力分配箱内的动力输出轴的轴段上安装有从动锥形齿轮和主链轮，动力分配箱的前端部转动连接有动力输入轴，动力输入轴内端安装有主动锥形齿轮，从动锥形齿轮位于主链轮同侧，动力输入轴的外端部通过一根动力传动轴与变速箱输出轴连接；分插秧机构包括左右间隔设置的四个链箱，其中一个链箱仅一侧转动连接有一组插植臂。本实用新型可实现七行作业行数，并能最大程度的降低从发动机至插秧装置之间的动力损耗从而保证动力传输平稳性。
【专利说明】
七行独轮乘坐式水稻插秧机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种水稻插秧机，尤其涉及一种七行独轮乘坐式水稻插秧机。
【背景技术】
[0002]目前，独轮乘坐式水稻插秧机主要包括牵引机构和插秧装置，其中，牵引机构包括机架、铰装在机架后下方的浮板、安装在机架上的发动机、与发动机动力连接的变速箱、安装在机架上的动力行走轮及驾驶装置等;上述插秧装置安装在浮板上，该插秧装置又包括秧箱、送秧机构和分插秧机构等;插秧装置中设有动力分配箱，动力分配箱中转动连接有动力输出轴，该动力输出轴垂直于插秧机的前后方向且水平设置，位于动力分配箱中的动力输出轴的轴段上安装有一个主链轮，该主链轮通过链条驱动秧箱和送秧机构工作，另外，伸出动力分配箱外侧的动力输出轴伸入至分插秧机构中的链箱中，该链箱的数量普遍为两个、三个或者四个，每个链箱的左右两侧均转动连接有一组插植臂，从而形成四行插秧机、六行插秧机或者八行插秧机，位于每个链箱内的动力输出轴轴段上安装有副链轮，因此通过副链轮将动力传入相应链箱中从而带动每个链箱上的插植臂进行取秧和插秧动作；其次，动力分配箱的前端转动连接有与动力输出轴垂直设置的动力输入轴，动力输入轴的内端伸入至动力分配箱中并设有主动锥形齿轮，相应的，动力输出轴上也安装有与主动锥形齿轮啮合的从动锥形齿轮，该从动锥形齿轮与主链轮的安装位置分别位于动力分配箱中的左右两侧，主动锥形齿轮位于从动锥形齿轮和主链轮之间，另外，动力输入轴的外端伸出动力分配箱外部，并通过传动机构与上述变速箱的变速箱输出轴进行动力连接。
[0003]但是，目前的传动机构为多段式传动轴结构，即包括连接在变速箱输出轴上的前传动轴，此时，变速箱输出轴转向与前传动轴转向一致，另外，位于变速箱后方的机架上还安装有换向箱总成，前传动轴的后端部连接在换向箱总成输入轴上，换向箱总成输出轴上连接有后传动轴，通过换向箱总成改变后传动轴的转向，从而使后传动轴与前转动轴转向相反，之后，该后传动轴与动力输入轴连接在一起，并通过主动锥形齿轮和从动锥形齿轮将后传动轴的转向转换为动力输出轴的正确的工作转向；上述传动结构工作原理及结构较复杂，安装不方便，从变速箱传递到动力分配箱的动力会出现不同程度的动力损耗，动力传输不平稳，且上述传动结构加工成本高，易出现工作故障。
[0004]其次，目前的独轮乘坐式水稻插秧机的作业行数普遍为四行、六行、八行甚至十行，但是，六行及六行以下的插秧机作业效率低，八行及八行以上的插秧机虽然作业效率高，但是对整机的结构强度要求比较高，并要求发动机的动力性能也需要随作业行数的增加而进行适应提升，因此造成了八行及八行以上的插秧机重量大，故障率高的问题。
[0005]因此有必要设计一种实现七行作业行数，并能最大程度的降低从发动机至插秧装置之间的动力损耗从而保证动力传输平稳性的独轮乘坐式水稻插秧机。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，实现七行作业行数，并能最大程度的降低从发动机至插秧装置之间的动力损耗从而保证动力传输平稳性的七行独轮乘坐式水稻插秧机。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型包括插秧机的机架、安装在机架上的发动机、连接在发动机后方的变速箱、连接在机架后方的浮板、连接在浮板上的动力分配箱和分插秧机构，动力分配箱上转动连接有动力输出轴，位于动力分配箱内的动力输出轴的轴段上安装有从动锥形齿轮和主链轮，伸出动力分配箱外侧的动力输出轴的两个端部分别依次伸入至分插秧机构的链箱中，动力分配箱的前端部转动连接有动力输入轴，动力输入轴内端安装有与从动锥形齿轮啮合的主动锥形齿轮，其结构特点是:所述从动锥形齿轮位于主链轮同侧，所述动力输入轴的外端部安装有主万向连接装置，主万向连接装置的另一端部安装有动力传动轴，动力传动轴的另一端部设有与变速箱输出轴连接的副万向连接装置;所述分插秧机构包括左右间隔设置的四个链箱，其中三个链箱的左右两侧部分别转动连接有一组插植臂，剩余一个链箱仅一侧转动连接有一组插植臂。
[0008]采用上述结构后，先改变从动锥形齿轮的安装位置，使其安装在主链轮一侧的动力输出轴的轴段上，即从动锥形齿轮位于主动锥形齿轮和主链轮之间，并使从动锥形齿轮继续与主动锥形齿轮保持啮合状态，之后通过在动力输入轴与变速箱输出轴之间仅安装一根动力传动轴进行动力连接，为了保证动力传动轴以合适的倾斜角度连接动力输入轴与变速箱输出轴，动力传动轴的两端部相应安装有主万向连接装置和副万向连接装置，因此仅通过一根结构简单的动力传动轴，可降低成本，并能最大程度的降低动力损耗从而保证动力传输的平稳性，且能保证将变速箱输出轴转向转换为动力分配箱中动力输出轴的正确工作转向；其次，分插秧机构包括左右间隔设置的四个链箱，其中一个链箱仅一侧转动连接有一组插植臂，因此形成七行作业行数，在搭配上述动力传动轴的有效传动下可在基于六行独轮乘坐式水稻插秧机的机型上进行改进从而轻松实现七行作业。
[0009]四个链箱以浮板的左右中心面为对称面左右各对称设置两个，仅一侧转动连接有一组插植臂的链箱靠近所述对称面设置，且该组插植臂设置在该链箱的相对外侧部。
[0010]为了实现插秧后的秧苗行距具有标准统一的间隔距离，四个链箱上的七组插植臂的相邻间距依次相等。
[0011]为了适应动力输入轴和变速箱输出轴之间的距离变化，所述动力传动轴为可自动伸缩式结构。
[0012]所述动力传动轴包括后端与主万向连接装置连接在一起的外花键轴体，和前端与副万向连接装置连接在一起的内花键管体，所述外花键轴体的前端部沿其轴向滑动连接内花键管体的后端部中。
[0013]为了方便加工内花键管体及降低内花键管体的加工成本，所述内花键管体包括前端部的空心管体和后端部的花键套管，所述空心管体的内直径大于外花键轴体的外轮廓直径。
[0014]所述主万向连接装置和副万向连接装置为万向接头。
[0015]所述万向接头为十字轴式刚性万向节。
[0016]综上所述，本实用新型可实现七行作业行数，并能最大程度的降低从发动机至插秧装置之间的动力损耗从而保证动力传输平稳性。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明:
[0018]图1为现有技术的传动机构在独轮乘坐式水稻插秧机中的结构示意图；
[0019]图2为现有技术的传动机构的结构示意图；
[0020]图3为本实用新型的传动机构在独轮乘坐式水稻插秧机中的结构示意图；
[0021 ]图4为本实用新型的传动机构的结构示意图；
[0022]图5为沿图3并且隐藏秧苗架、秧箱和送秧机构的俯视结构示意图；
[0023]图6为本实用新型的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]为了充分了解本实用新型的具体结构及工作原理，现将现有技术的结构及不足进行如下简要说明:如图1和图2所示，目前的独轮乘坐式水稻插秧机主要包括牵引机构和插秧装置，其中，牵引机构包括机架1、铰装在机架I后下方的浮板2、安装在机架I上的发动机
3、与发动机3动力连接的变速箱4、安装在机架I上的动力行走轮5及驾驶装置6等，上述插秧装置安装在浮板2上，如图1所示，浮板2上还安装有储存秧苗的秧苗架24;该插秧装置包括动力分配箱7、秧箱8、送秧机构和分插秧机构，该动力分配箱将从前方发动机传递过来的动力分配给秧箱8、送秧机构和分插秧机构从而驱动其工作，动力分配箱7上转动连接有动力输出轴9，该动力输出轴9垂直于插秧机的前后方向且水平设置，位于动力分配箱7中的动力输出轴9的轴段上安装有一个主链轮11，该主链轮11通过链条驱动插秧装置中的秧箱8和送秧机构等工作，另外，伸出动力分配箱7外侧的动力输出轴9伸入至分插秧机构中的链箱12中，该链箱12的数量根据实际需要进行设置，每个链箱12的左右两侧均转动连接有一组插植臂，每组插植臂实现一行插秧作业，位于每个链箱12内的动力输出轴9轴段上安装有副链轮，副链轮图中未示出，因此通过副链轮将动力传入相应链箱12中从而带动每个链箱12上的插植臂进行取秧和插秧动作；另外，动力分配箱7的前端转动连接有与动力输出轴9垂直设置的动力输入轴13，相应的，动力分配箱7的前端部安装有支撑动力输入轴13转动的轴承座25，动力输入轴13的内端伸入至动力分配箱7中并设有主动锥形齿轮14，相应的，动力输出轴9上也安装有与主动锥形齿轮14啮合的从动锥形齿轮10，该从动锥形齿轮10与主链轮11的安装位置分别位于动力分配箱7中的左右两侧，如图2所示，从动锥形齿轮10安装在动力分配箱7内的右侧，主链轮11安装在动力分配箱7内的左侧，此时，主动锥形齿轮14位于从动锥形齿轮1和主链轮11之间，另外，动力输入轴13的外端伸出动力分配箱7外部，并通过传动机构与上述变速箱的变速箱输出轴17进行动力连接。
[0025]但是，目前的传动机构为多段式传动轴结构，如图1所示，即包括连接在变速箱输出轴17上的前传动轴26，此时，变速箱输出轴17的转向与前传动轴26的转向相同，另外，位于变速箱4后方的机架I上还安装有换向箱总成27，前传动轴26的后端部连接在换向箱总成27的输入轴上，换向箱总成27的输出轴上连接有后传动轴28，通过换向箱总成27改变后传动轴28的转向，从而使后传动轴28与前传动轴转向相反，之后，该后传动轴28与动力输入轴13连接在一起，并通过主动锥形齿轮14和从动锥形齿轮10将后传动轴28的转向转换为动力输出轴9的正确的工作转向；上述传动结构工作原理及结构较复杂，安装不方便，从变速箱4传递到动力分配箱7的动力会出现不同程度的动力损耗，动力传输不平稳，且上述传动结构加工成本高，易出现工作故障。
[0026]如图3和图4所示，该七行独轮乘坐式水稻插秧机为在上述现有技术的基础上进行的改进，即先改变从动锥形齿轮10在动力输出轴9上的安装位置，将从动锥形齿轮10安装在主链轮11 一侧的动力输出轴9的轴段上，并使其继续与主动锥形齿轮14保持啮合状态，此时，从动锥形齿轮10位于主动锥形齿轮14和主链轮11之间，另外，动力输入轴13的外端部安装有主万向连接装置15，主万向连接装置15的外端部安装有动力传动轴16，动力传动轴16的另一端部通过副万向连接装置18与变速箱输出轴17连接，上述主万向连接装置15和副万向连接装置18的目的在于保证动力传动轴16以合适的倾斜角度连接动力输入轴13与变速箱输出轴17之间，从而保证有效的动力传递，主万向连接装置15和副万向连接装置18优选万向接头中的十字轴式刚性万向节，当然也可以选用其他种类的万向接头。
[0027]如图3和图4所示，由于工作过程中的插秧装置会随浮板2前后摆动，从而会改变动力输入轴13和变速箱输出轴17之间的间隔距离，为了适应动力输入轴13和变速箱输出轴17之间的距离变化，动力传动轴16为可自动伸缩式结构，为了实现该结构，该动力传动轴16包括后端与主万向连接装置15连接在一起的外花键轴体20和前端与副万向连接装置18连接在一起的内花键管体21，该内花键管体21的内腔中设有与外花键轴体20外表面相匹配的内花键槽，外花键轴体20的前端部沿其轴向滑动连接在内花键管体21后端部内腔中；当然为了方便加工内花键管体21及降低内花键管体21的加工成本，内花键管体21可设计成两段式结构，即包括前端部的空心管体22和后端部的花键套管23，花键套管23可通过焊接的方式固接在空心管体22的前端面上，花键套管23的长度可根据实际需要进行长度设计，另外，空心管体22的内直径大于外花键轴体20的外轮廓直径，因此当外花键轴体20相对于内花键管体21进行伸缩时，可保证外花键轴体20的前端部穿过花键套管23内腔后可伸入至空心管体22内腔中，从而避免外花键轴体20与空心管体22发生运动干涉。
[0028]如图5和图6所示，为了实现七行插秧作业，分插秧机构包括左右间隔设置的四个链箱12，相应的，浮板2的后侧部也设有用于支撑相应链箱12的支撑部29，支撑部与链箱的连接结构为现有技术，在此不再详述，四个链箱12以浮板2的左右中心面为对称面左右各对称设置两个，靠近对称面且设置在左侧的链箱12仅其左侧部转动连接有一组插植臂19，其余三个链箱12的左右两侧部均转动连接有一组插植臂19，当然，也可以在紧邻对称面右侧的链箱12的右侧部仅转动连接一组插植臂19，剩余三个链箱12的左右两侧部转动连接一组插植臂19;另外，动力输出轴9的两个端部分别伸出动力分配箱7两侧并伸入四个链箱12的前侧部，且位于每个链箱12中的动力输出轴9轴段上安装有副链轮，插植臂19的转轴伸入所在链箱12中并安装有从动链轮，副链轮通过链条驱动从动链轮转动从而带动插植臂19进行工作，副链轮与从动链轮的连接结构为现有技术，图中并未示出，因此，依靠四个链箱12上的七组插植臂19可进行七行插秧作业;为了使插秧后的七行秧苗具有标准和相等的行间距离，每组插植臂19至所在链箱12中心的间距均保持一致，并且，中间的两个链箱12的间距与同组插植臂19的间距相等，同组插植臂即安装在同一个链箱左右侧部的两组插植臂，因此，右侧链箱12上的左侧插植臂19位于浮板2的左右对称面上，同时，中间两个链箱12上的插植臂19间距均依次相等，其次，外侧的两个链箱12与相邻链箱12的间隔距离为同组插植臂19间距的两倍，此时，四个链箱12上的七组插植臂19间隔距离依次相等；当然，七组插植臂19之间的依次间隔距离也可以设计成不等规格。
[0029]综上所述，本实用新型不限于上述【具体实施方式】。本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰。本实用新型的保护范围应以本实用新型的权利要求为准。
【主权项】
1.一种七行独轮乘坐式水稻插秧机，包括插秧机的机架(I)、安装在机架上的发动机(3 )、连接在发动机后方的变速箱(4 )、连接在机架后方的浮板(2 )、连接在浮板上的动力分配箱(7)和分插秧机构，动力分配箱(7)上转动连接有动力输出轴(9)，位于动力分配箱(7)内的动力输出轴(9)的轴段上安装有从动锥形齿轮(10)和主链轮(11)，伸出动力分配箱(7)外侧的动力输出轴(9)的两个端部分别依次伸入至分插秧机构的链箱(12)中，动力分配箱(7)的前端部转动连接有动力输入轴(13)，动力输入轴(13)内端安装有与从动锥形齿轮(10)啮合的主动锥形齿轮(14)，其特征在于:所述从动锥形齿轮(10)位于主链轮(11)同侧，所述动力输入轴(13)的外端部安装有主万向连接装置(15)，主万向连接装置(15)的另一端部安装有动力传动轴(16)，动力传动轴(16)的另一端部设有与变速箱输出轴(17)连接的副万向连接装置(18);所述分插秧机构包括左右间隔设置的四个链箱(12)，其中三个链箱(12)的左右两侧部分别转动连接有一组插植臂(19)，剩余一个链箱(12)仅一侧转动连接有一组插植臂(19)。2.如权利要求1所述的七行独轮乘坐式水稻插秧机，其特征在于:四个链箱(12)以浮板(2)的左右中心面为对称面左右各对称设置两个，仅一侧转动连接有一组插植臂(19)的链箱(12)靠近所述对称面设置，且该组插植臂(19)设置在该链箱(12)的相对外侧部。3.如权利要求2所述的七行独轮乘坐式水稻插秧机，其特征在于:四个链箱(12)上的七组插植臂的相邻间距均相等。4.如权利要求1-3任一所述的七行独轮乘坐式水稻插秧机，其特征在于:所述动力传动轴(16)为可自动伸缩式结构。5.如权利要求4所述的七行独轮乘坐式水稻插秧机，其特征在于:所述动力传动轴(16)包括后端与主万向连接装置(15)连接在一起的外花键轴体(20)，和前端与副万向连接装置(18)连接在一起的内花键管体(21)，所述外花键轴体(20)的前端部沿其轴向滑动连接内花键管体(21)的后端部中。6.如权利要求5所述的七行独轮乘坐式水稻插秧机，其特征在于:所述内花键管体(21)包括前端部的空心管体(22)和后端部的花键套管(23)，所述空心管体(22)的内直径大于外花键轴体(20)的外轮廓直径。7.如权利要求4所述的七行独轮乘坐式水稻插秧机，其特征在于:所述主万向连接装置(15)和副万向连接装置(18)为万向接头。8.如权利要求7所述的七行独轮乘坐式水稻插秧机，其特征在于:所述万向接头为十字轴式刚性万向节。
【文档编号】A01C11/00GK205510813SQ201620337282
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】王永东, 牟泽堂
【申请人】王永东