一种草塔传动系统的制作方法

1.本实用新型属于牧草生产设备技术领域，更具体地说，涉及一种草塔传动系统。


背景技术：

2.当前，中国高质量饲料存在成本高、对国外种质依赖高、生产受土地资源限制等问题，使得高品质的畜牧业发展受到了阻碍。尤其是，部分地区存在土地资源紧缺，适宜种植牧草区域较少，气候因素限制等问题，导致全年稳定提供的、高品质的饲料存在巨大缺口。是我国发展高品质、全年稳定生产的畜牧业的主要挑战之一。
3.水培牧草作为一种牧草栽培的特殊培育方式，最早使用记录可追溯至1800年。当时主要被欧洲畜牧场农场主，用种子生产新鲜发芽牧草，并作为畜牧动物(奶牛为主)冬季的饲料，维持冬季的生产活动(产奶)并提升冬季产量。近年来，由于中东、非洲和亚洲等国家，受人口增长压力、饲料供应压力和土地资源压力等因素影响，导致新鲜饲料的生产无法充分供给畜牧业的需求，尤其是高品质的饲料供给。
4.通过水培法，我们可以生产包括玉米，大麦，燕麦，高粱，黑麦，苜蓿和黑小麦的牧草。综上，水培牧草作为一种，可维持全年连续生产、生产高品质新鲜牧草、土地资源利用效率高的生产模式。其可支持区域畜牧场完成部分高品质饲料的自给自足，具有较高的实用意义与经济价值。目前，水培牧草需要先将种子进行清洗消毒后发芽育苗，因此，现有的人工操作方式工作效率低，劳动强度大，无法满足大规模的生产需要。
5.针对以上技术问题，本技术的申请人申请了申请号为2022107548651的专利申请，主题名称为一种双螺旋塔牧草生长及输送系统，该系统包括第一塔主体、第二塔主体及运输机构、驱动该运输机构的导轨驱动机构，所述导轨驱动机构包括动力组、传动轴、转动主轴、齿轮、链条、耐磨套以及导轨，所述导轨上形成有导槽，所述耐磨套置于所述导槽内，所述链条沿着所述耐磨套内移动，所述运输小车与所述链条固定连接；所述动力组包括七台电机，其中两台电机设置在第一塔主体下方且分别与转动主轴连接，两台电机设置在第二塔主体下方且分别与转动主轴连接，三台电机设置在第一塔主体和第二塔主体之间，电机之间通过传动轴连接，所述转动主轴上按照轨道的高度每层设置一个齿轮驱动链条移动。该申请虽然解决了人工操作方式工作效率低，劳动强度大的问题，但该系统2组草塔却用到7台电机，同步性较差，而且，生产生长期较长的草料，而电机速度调节至慢速极限，往往就造成未成熟的草料将提前出塔的问题。


技术实现要素：

6.1.要解决的问题
7.本实用新型提供了一种草塔传动系统，通过换向器和减速机的组合设置，将减速电机的驱动功能分配给多个减速机，从而解决现有技术中，草塔传动同步性差，传动效率低的技术问题。
8.2.技术方案
9.为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
10.本实用新型的草塔传动系统，设置于整个草塔的底部，包括减速电机、纵向分列减速电机两侧的换向器以及横向分列换向器两侧的减速机，其中：所述减速电机与换向器之间通过转向轴转动连接；所述换向器与减速机之间通过主轴转动连接；所述减速机上方转动连接有链轮，横向的每对链轮之间通过链条传动连接，通过减速电机、换向器和减速机的倍数递增关系以及转向轴和主轴的转动连接关系，将每个减速电机的驱动功能分配给多个减速机，构成一整套的动力系统，从而达到同步性好，传动效率高的技术效果。
11.于本实用新型一种可能实施方式中，主轴上转动式套接有动态扭矩传感器，以便于随时监控并记录主轴的扭矩，进而动态检测草塔的塔体扭矩，避免整个草塔的倾斜。
12.于本实用新型一种可能实施方式中，减速电机、换向器和减速机的比例关系为1：2：4，幂数级递增，传动效率高、对称效果好，方便陈列式布置草塔数量。
13.于本实用新型一种可能实施方式中，减速电机为正反转减速电机，当未成熟的草料有提前出塔的可能时，可反转减速电机，使草料返回草塔继续生长。
14.于本实用新型一种可能实施方式中，草塔包括并列的草塔一和草塔二，分别通过横向的一对链轮驱动，可达到草料在双螺旋草塔的组合式循环生长，延长双倍的生产时间，使草料的生产充分成熟。
15.3.有益效果
16.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
17.本实用新型的草塔传动系统，通过减速电机、换向器和减速机的倍数递增关系以及转向轴和主轴的转动连接关系，将每个减速电机的驱动功能分配给多个减速机，构成一整套的动力系统，从而达到同步性好，传动效率高的技术效果；而且，主轴上转动式套接有动态扭矩传感器，以便于随时监控并记录主轴的扭矩，进而动态检测草塔的塔体扭矩，提高整个草塔生产过程中的稳定性效果。
附图说明
18.图1为现有技术的草塔俯视结构示意图；
19.图2为本实用新型草塔传动系统的结构示意图；
20.图3为本实用新型草塔传动系统的侧视结构示意图；
21.附图标记说明：1、减速电机；2、换向器；3、减速机；4、链轮；5、链条；6、主轴；7、转向轴；8、动态扭矩传感器；10、草塔；300、草塔一；400、草塔二。
具体实施方式
22.下文对本实用新型的示例性实施例进行了详细描述。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本实用新型，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下对本实用新型作各种改变。下文对本实用新型的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本实用新型的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本实用新型的特点和特征的描述，以提出执行本实用新型的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本实用新型。因此，本实用新型的范围仅由所附权利要求来限定。
23.下文对本实用新型的详细描述和示例实施例进行说明。
24.如图1所示，申请号为2022107548651，主题名称为一种双螺旋塔牧草生长及输送系统的专利申请，该申请案中，2组草塔，草塔一300和草塔二400，共需要使用7台减速电机，从而造成同步性较差，而且，生产生长期较长的草料，而电机速度调节至慢速极限，往往就造成未成熟的草料将提前出塔的问题。
25.实施例1
26.如图2、3所示，本实施例的草塔传动系统，设置于整个草塔10的底部，包括减速电机1、纵向分列减速电机1两侧的换向器2以及横向分列换向器2两侧的减速机3，其中：所述减速电机1与换向器2之间通过转向轴7转动连接；所述换向器2与减速机3之间通过主轴6转动连接，一般是通过轴和轴承的组合转动连接；所述减速机3上方转动连接有链轮4，横向的每对链轮4之间通过链条5传动连接，以上记载的横向和纵向可互换分布。减速电机1、换向器2和减速机3的比例关系为1：2：4，幂数级递增，传动效率高、对称效果好，方便陈列式布置草塔10数量。
27.本实施例的草塔传动系统，通过减速电机1、换向器2和减速机3的倍数递增关系以及转向轴7和主轴6的转动连接关系，将每个减速电机1的驱动功能分配给多个减速机3，构成一整套的动力系统，从而达到同步性好，传动效率高的技术效果。
28.实施例2
29.本实施例的草塔传动系统，基本结构同实施例1，不同或改进之处在于：减速电机1为正反转减速电机，当未成熟的草料有提前出塔的可能时，比如生产生长期较长的草料，当减速电机1速度调节至慢速的极限，草料出塔时，还未成熟，可反转减速电机1，使草料返回草塔10继续接受光照和洒水生长，直至成熟后出塔。如图2、3所示，主轴6上转动式套接有动态扭矩传感器8，以便于随时监控并记录主轴6的扭矩，进而动态检测草塔10的塔体扭矩，避免整个草塔10的倾斜。草塔10包括并列的草塔一300和草塔二400，分别通过横向的一对链轮4驱动，可达到草料在双螺旋草塔10的组合式循环生长，延长双倍的生产时间，使草料的生产充分成熟。
30.以上所述仅为本实用新型的优选实施方案，应当指出，对于本技领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干赶紧和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。