农林植保无人机用农药喷洒罐的制作方法

1.本实用新型属于植保无人机用配件技术领域，具体来说，特别涉及农林植保无人机用农药喷洒罐。


背景技术：

2.植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，其由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现药物的喷洒作业，为提高农业生产效率，使用无人机植保已成为普遍化的需求。
3.公开号为cn212220565u的专利说明书中公开了一种植保无人机用药箱，包括箱体和箱盖，箱盖螺纹套接在箱体顶部，且箱体底部安装有喷药器，箱盖外侧连通有添药管，且添药管外端螺纹套接有密封盖，箱体内固定有防止箱体内药物沉淀及药液晃荡的搅拌稳定组件。该种植保无人机存在不足，由于植保无人机需要在天空进行飞行喷洒，会产生大量的晃动，该设备外部没有设置与无人机飞行平台连接的结构，喷洒罐在喷洒过程中由于晃动存在与无人机飞行平台脱离的危险。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供农林植保无人机用农药喷洒罐。
6.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
7.农林植保无人机用农药喷洒罐，包括罐体，所述罐体一侧设置有加药口，所述加药口上表面安装有封盖，所述罐体两侧均设置有连接块，所述连接块用于与无人机支架连接，所述罐体下表面固定安装有若干个喷药管，所述罐体下表面设置有放药口，所述罐体上表面设置有凹槽，所述凹槽底面两侧均设置有连接槽，所述凹槽底面固定安装有连接板，所述连接板用于适配连接植保无人机的飞行平台。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述封盖上表面高于所述罐体上表面。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述连接块为四个，且对称分布于所述罐体两侧，位于所述罐体同侧的两个所述连接块的高度相同，各所述连接块均位于所述罐体中部，所述连接块贯穿所述罐体设置有连接孔，所述连接孔与无人机支架中部的连接片连接。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述连接块上下端均开设有槽口。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述喷药管为四个，所述喷药管与无人机机翼下方的喷头连通。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述放药口下表面低于所述罐体下表面。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述连接板两侧对称设置有若干个直槽孔和斜槽孔，所述斜槽孔与所述连接板边线呈45度角。
14.作为本实用新型进一步的方案：所述直槽孔和所述斜槽孔均位于所述连接槽上
方。
15.本实用新型的有益效果：
16.1、通过在罐体上端开设连接槽，并在连接槽下端开设凹槽，将与无人机飞行平台连接的螺钉通过凹槽由下而上的穿过连接板上的直槽孔或斜槽孔，随后将连接板固定安装在连接槽内，随后将螺钉与飞行平台固定，完成罐体与飞行平台之间的固定安装，提高罐体与飞行平台之间连接的稳定性。
17.2、通过在罐体两侧设置对称的四个连接块，将连接块上的连接孔与植保无人机的两侧支架处的连接片对应安装，借此将罐体两侧分别固定在无人机两侧的支架上，提高罐体侧面与植保无人机之间连接的稳定性；通过对罐体上端和两侧与无人机之间固定连接的设计，使罐体可确保在无人机飞行时与无人机连接紧密度的稳定性，提高植保无人机使用时的安全性。
附图说明
18.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
19.图1是本实用新型的整体结构示意图；
20.图2是本实用新型的连接板与罐体之间的部分爆炸图；
21.图3是本实用新型的正视图；
22.图4是本实用新型图3中a-a处剖视图；
23.图5是本实用新型图4中b处细节放大图。
24.图中：1、罐体；2、加药口；3、封盖；4、连接块；5、连接孔；6、槽口；7、喷药管；8、凹槽；9、连接槽；10、连接板；11、斜槽孔；12、放药口。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1至图5所示，农林植保无人机用农药喷洒罐，包括罐体1，罐体1侧面设置了加药口2，罐体1和加药口2内部是连通状态(见图4)，加药口2上端设置了封盖3，罐体1固定安装在植保无人机飞行平台(图中未示出)的正下方，加药口2设置在罐体1的侧面，在喷洒罐安装于飞行平台下方时，加药口2上端的封盖3在竖直面上相对于飞行平台为漏出状态，植保五人机在使用时由于所需喷洒面积较大，需要进行反复装填农药，漏出状态的封盖3方便无人机中途药液用完时的再加药，提高喷药效率。
27.如图3和图4所示，封盖3上表面高度高于罐体1上表面高度，可保证罐体1药液的充足添加，当罐体1容积较小时，无人机单次喷洒量有限，喷药效率不高，当罐体1容积过大时，无人机所需动力过大，喷洒时的飞行也不易控制，优选地，罐体1内容积为16升。
28.如图3所示，罐体1下表面固定连接了四个喷药管7，喷药管7与罐体1内部为连通状态，无人机支架连接片上还设置了供喷药管7通过的过管孔，四个喷药管7分别通过过管孔经过无人机支架的限位与无人机机翼(图中未示出)下方的喷头连接，无人机机翼为四个，
故四个喷药管7与无人机机翼下方的喷头一一对应连接，四个喷药管7统一由无人机上安装的液泵供能实现对农林的喷药，由于机翼位置便于无人机飞行时保持平衡，故安装在机翼下方喷头处的相同喷药管7在受到同一动力源时依然可保持罐体1在飞行时便于平衡的特性。
29.罐体1下表面还设置了放药口12，放药口12由封液盖螺旋盖住，放药口12下表面低于罐体1下表面，故当植保喷洒作业完成后，打开封液盖罐体1内部的药液均可通过更低面的放药口12流出，提高放液效率。
30.如图1、图2和图5所示，罐体1上表面设置了凹槽8，凹槽8底面两侧对称设置了连接槽9，凹槽8底面的侧边缘处均匀设置了六个安装孔，安装孔通过内六角螺钉在凹槽8上表面固定安装了连接板10，连接板10两侧对称设置了十五个斜槽孔11和六个直槽孔，各个槽孔均位于连接槽9上方，其中十五个斜槽孔11与连接板10边缘呈45度夹角(见图1和图2)，由于植保无人机的机型有多种，其飞行平台下方与连接板10通过螺钉固定的孔位均不同，直槽孔和斜槽孔11使罐体1可适配多种不同的植保无人机机型，提高喷洒罐的适用性。
31.在进行连接板10与无人机飞行平台下方之间的连接时，通过预先观察无人机飞行平台下方供安装的螺孔位置，将安装所需的各个螺钉通过连接槽9由连接板10的下表面通过直槽孔或斜槽孔11穿至连接板10的上表面并保持待固定状态，随后将连接板10通过内六角螺钉固定在罐体1上，最后通过安装工具将待固定的各个螺钉与飞行平台旋紧，完成罐体1与飞行平台下表面的固定。
32.如图1到图3所示，罐体1两侧对称设置了四个连接块4，罐体1一侧的连接块4为两个，且两个连接块4位于同一高度，由于植保无人机有两个无人机支架(图中未示出)，用于落地支撑，在无人机支架中部两侧对称设置了供喷洒罐连接的连接片，连接片上设置了供螺栓穿过的过孔，连接块4贯穿设置有连接孔5，连接片上的过孔通过螺栓与连接孔5连接，使罐体1两侧分别与无人机两侧的落地支架对应连接，此外，连接块4上下端均设置有槽口6，由于无人机两侧支架安装时为上端距离较小、下端距离较大的台型结构，用以提高落地支撑稳定性，连接块4上端的槽口6方便两侧支架内收形成所需的台型结构，连接块4下端的槽口6方便螺栓的旋紧固定，螺栓的螺杆为由上而下插入连接块4，螺母由连接块4下端的槽口6处旋紧。
33.故通过连接块4与无人机支架和连接板10与无人机飞行平台之间的固定，使罐体1与植保无人机之间的连接更加稳定，提高了喷洒罐在飞行过程中的稳定性和安全性。
34.需要说明的是，图中未示出内容均为现有技术。
35.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。