一种玉米茎秆扶直包扎装置

1.本实用新型属于农业种植技术领域，具体为一种玉米茎秆扶直包扎装置。


背景技术：

2.玉米作为我国三大主粮之一，对国民经济发展和国家粮食安全极其重要。近年来，随着我国农业机械化水平的不断进步，玉米种植面积也在逐年攀升。在实际的生产中，受大风、暴雨等外界因素的影响，玉米在种植过程中常常会出现大面积倒伏，倒伏不仅对玉米的光合作用、产量、品质造成巨大的负面影响，同时也给机械化收获带来严重阻碍。例如，当玉米遭遇强风强降水发生倒伏后，如果田间的积水未及时排出，很容易发生枝叶腐败现象，另外，玉米在倒伏之后容易发生褐斑病、叶斑病等病害，不及时清理防治，茎秆折断的玉米会发生腐烂病。
3.目前市场上，研究玉米抗倒伏机理，对实现玉米高产稳产和机械化收获乃至农业现代化发展具有十分重要的意义。为此，很多学者从玉米的形态特征、茎秆化学成分、茎秆组织结构、茎秆力学特性、种植密度、水肥管理调控栽培措施、病害虫害、茎秆抗倒特性的遗传等多方面对玉米植株的抗倒伏性能进行了研究。
4.但是，在实际的农业生产中，对于倒伏在地的玉米农田，首先要做的是，应该及时对倒伏的玉米茎秆进行扶直，部分学者建议种植户根据实际情况采取“一扶、二疏、三补、四防”的补救措施和“倒伏玉米见好就收，未倒伏玉米尽量推迟收获”的应对策略，尽量降低玉米产量的损失，以上研究对国内玉米生产方式起到了指导性作用，然而关于倒伏后玉米植株的相关扶救农具鲜有报道，现有技术方案还大多还是人工进行扶救，具体是两人一起操作，一人抓住玉米植株较上部位轻轻拉起并保持扶植状态，另一人在根部培土。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例的目的在于提供一种玉米茎秆扶直包扎装置，以解决上述背景技术中提出的现有农具存在无法满足对于倒伏后玉米植株进行相关扶救的问题。
6.本实用新型实施例是这样实现的，针对玉米茎秆倒伏，提供一种玉米茎秆扶直包扎装置，包括用于将倒伏玉米进行扶直的扶直机构，所述扶直机构包括抓手，所述玉米茎秆扶直包扎装置还包括：
7.包扎固定机构，所述包扎固定机构用于将经过扶直机构扶直的玉米茎秆进行包扎作业；
8.其中，所述包扎固定机构包括主板以及通过铰接方式与所述主板依次连接的三个次板，所述主板与三个次板可围成一平行四边形结构，以将经过扶直机构扶直的玉米茎秆置于该平行四边形结构中心位置进行包扎固定。
9.优选的，所述扶直机构还包括用于驱动所述抓手沿直线方向进行往复移动的驱动机构。
10.优选的，所述扶直机构还包括用于控制所述驱动机构进行开闭的控制开关，通常
将控制开关设置在驱动机构远离所述抓手的一端，以方便操作人员手持设置有控制开关的一端来进行操作。工作时，通过控制开关启动电源，进而驱动机构开始工作，驱动抓手伸出一段距离，抓套玉米植株后可利用驱动机构将抓手缩回一定距离，完成玉米植株的扶直工作。
11.优选的，所述包扎固定机构还包括连杆，共设置有多个，分别位于主板与次板之间以及相邻两个次板之间，用于将所述主板与三个次板进行相互铰接，并通过所述连杆的转动带动所述主板和三个次板折叠围成平行四边形结构。
12.优选的，所述包扎固定机构还包括多个夹口件，设置在主板与次板之间以及相邻两个次板之间，所述连杆与对应的夹口件进行铰接。
13.优选的，所述主板与三个次板上均设置有多个铰接柱，所述铰接柱用于与对应的连杆进行铰接，以实现所述主板与三个次板进行相互铰接，并通过所述连杆的转动带动所述主板和三个次板折叠围成平行四边形结构。
14.优选的，所述主板与三个次板均设置有上下两层，且上下两层间由两个支撑杆连接。
15.本实用新型的有益效果是：
16.与现有技术相比，本实用新型实施例提供的玉米茎秆扶直包扎装置，包括扶直机构和包扎固定机构，在工作时，通过扶直机构的抓手抓套玉米植株进行玉米植株的扶直工作,然后通过将扶直的玉米茎秆靠着包扎固定机构的主板进行贴在一起，再通过绕玉米茎秆转动其他次板，末端连杆与主板铰接扣合，进而可以使主板与其他次板通过铰接点的转动围成一平行四边形结构，完成对玉米茎秆的包扎工作,实现了对倒伏玉米植株的相关扶救，解决了现有农具存在无法满足对于倒伏后玉米植株进行相关扶救的问题，从而提高了装置的实用性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。
18.图1为本实用新型一实施例提供的玉米茎秆扶直包扎装置中扶直机构的结构示意图。
19.图2为本实用新型一实施例提供的玉米茎秆扶直包扎装置中包扎固定机构在张开状态时的结构示意图。
20.图3为本实用新型一实施例提供的玉米茎秆扶直包扎装置中包扎固定机构在闭合状态时的结构示意图。
21.图4为本实用新型一实施例提供的玉米茎秆扶直包扎装置中扶直机构的立体图。
22.图中：1-抓手；2-驱动机构；3-主板；4-次板；5-连杆；6-夹口件；7-铰接柱；8-支撑杆；9-容纳口；10-控制开关。
具体实施方式
23.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，下
面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。以上这些指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
25.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
26.如图1-4所示，为本实用新型一个实施例提供的一种玉米茎秆扶直包扎装置的结构图，所述玉米茎秆扶直包扎装置包括用于将倒伏玉米进行扶直的扶直机构，所述扶直机构包括抓手1，所述玉米茎秆扶直包扎装置还包括：
27.包扎固定机构，所述包扎固定机构用于将经过扶直机构扶直的玉米茎秆进行包扎作业；
28.其中，所述包扎固定机构包括主板3以及通过铰接方式与所述主板3依次连接的三个次板4，所述主板3与三个次板4可围成一平行四边形结构，以将经过扶直机构扶直的玉米茎秆置于该平行四边形结构中心位置进行包扎固定。
29.在本实用新型实施例中，所述玉米茎秆扶直包扎装置包括图1所示的扶直机构和图2所示的包扎固定机构，在工作时，通过抓手1抓套玉米植株后再将抓手1缩回一定距离，完成玉米植株的扶直工作。
30.在本实用新型的一个实例中，利用扶直机构将玉米茎秆扶直后，用手拿起包扎固定机构，并用左手固定主板3，同时右手将玉米茎秆靠着主板3进行贴合好(可用左手将玉米茎秆与主板3进行贴合在一起以避免发生再次倾倒)，然后右手绕玉米茎秆转动其他次板4，通过包扎固定机构末端连杆5与主板3铰接扣合，所述主板3与三个次板4通过铰接点的转动围成一平行四边形结构，完成对玉米茎秆的包扎工作，包扎时注意夹口件6应与玉米茎秆贴合。
31.进一步的，对于现有针对倒伏后玉米植株的扶救方式大多是需要多个人进行操作，存在工作效率不高的问题，本实用新型的一种优选实施例提供的玉米茎秆扶直包扎装置中，所述扶直机构还包括用于驱动所述抓手1沿直线方向进行往复移动的驱动机构2。
32.进一步的，作为本实用新型的一种优选实施例，所述扶直机构还包括用于控制所述驱动机构2进行开闭的控制开关10，通常将控制开关10设置在驱动机构2远离所述抓手1的一端，以方便操作人员手持设置有控制开关10的一端来进行操作。工作时，通过控制开关10启动电源，进而驱动机构2开始工作，驱动抓手1伸出一段距离，抓套玉米植株后可利用驱动机构2将抓手1缩回一定距离，完成玉米植株的扶直工作,有效提高了工作效率。
33.在本实用新型的一个实例中，所述驱动机构2可以采用电动推杆，也可以是微型电机配合齿轮啮合来驱动，只要可以驱动抓手1伸出一段距离，抓套玉米植株后可利用驱动机构2将抓手1缩回一定距离即可，具体型号根据需要进行选择，这里并不作限定。
34.在本实用新型实施例中，所述玉米茎秆扶直包扎装置作为一种操作简单、能有效地对倒伏玉米进行扶直、使用方便的玉米茎秆扶直包扎装置，主要由扶直机构和包扎固定机构两部分组成，扶直机构由电动推杆与抓手1部分组成，电动推杆与抓手1通过螺栓连接，通过控制开关10启动电源，电动推杆会将抓手1伸出一定距离，抓套玉米植株后可利用电动推杆将抓手1缩回一定距离，完成玉米植株的扶直工作。
35.在本实用新型的又一个实例中，具体的，所述抓手1的形状可以是倒钩形，可以理解的是，本实用新型实施例对抓手1的具体结构形式不做限制，例如抓手1可以是u形、环形、三角形、l形甚至可以是平板状，可以根据使用环境做适应性调整，这里优选的是，所述抓手1的形状为倒钩形。
36.进一步的，作为本实用新型的一种优选实施例，所述包扎固定机构还包括连杆5，共设置有多个，分别位于主板3与次板4之间以及相邻两个次板4之间，用于将所述主板3与三个次板4进行相互铰接，并通过所述连杆5的转动带动所述主板3和三个次板4折叠围成平行四边形结构。
37.在本实用新型实施例中，具体如图2所示，为本实用新型一实施例提供的玉米茎秆扶直包扎装置中包扎固定机构在张开状态时的结构示意图。其中，主板3的右侧铰接有一连杆5，靠近主板3的右侧的第一个次板4的左侧铰接有另一连杆5，两个连杆5共同构成相邻的连杆5，且两者之间也是铰接方式；靠近主板3的右侧的第一个次板4的右侧也铰接有一连杆5，第二个次板4的左侧铰接有另一连杆5，两个连杆5共同构成相邻的连杆5，且两者之间也是铰接方式，依次类推，最终，所述主板3与三个次板4配合多个连杆5可围成一平行四边形结构。
38.在本实用新型的一个实例中，所述包扎固定机构是通过利用平行四边形机构的原理，使连接处的四个支链可以进行伸长和缩短，从而实现装置的展开与闭合。主要由主板3、次板4、连杆5、夹口件6组成，主板3分上下两层。
39.进一步的，作为本实用新型的一种优选实施例，所述包扎固定机构还包括多个夹口件6，设置在主板3与次板4之间以及相邻两个次板4之间，所述连杆5与对应的夹口件6进行铰接。
40.在本实用新型实施例中，具体如图3所示，为本实用新型一实施例提供的玉米茎秆扶直包扎装置中包扎固定机构在闭合状态时的结构示意图。其中，主板3的右侧铰接有一连杆5，靠近主板3的右侧的第一个次板4的左侧铰接有另一连杆5，两个连杆5共同构成相邻的连杆5，且两者之间均将端部与一对应的夹口件6进行铰接；靠近主板3的右侧的第一个次板4的右侧也铰接有一连杆5，第二个次板4的左侧铰接有另一连杆5，两个连杆5共同构成相邻的连杆5，且两者之间均将端部与一对应的夹口件6进行铰接，依次类推，最终，所述主板3与三个次板4配合多个连杆5以及夹口件6可围成一平行四边形结构，通过利用平行四边形机构的原理，使连接处的四个支链可以进行伸长和缩短，从而实现装置的展开与闭合。
41.在本实用新型的一个实例中，需要说明的是，通过设置夹口件6，即为一具有缺口的块状结构，进而可以在所述主板3与三个次板4通过铰接点的转动来围成一平行四边形结
构时，该平行四边形结构中心位置会空出来形成容纳口9，以将经过扶直机构扶直的玉米茎秆置于该容纳口9中进行包扎固定。
42.进一步的，作为本实用新型的一种优选实施例，所述主板3与三个次板4上均设置有多个铰接柱7，所述铰接柱7用于与对应的连杆5进行铰接，以实现所述主板3与三个次板4进行相互铰接，并通过所述连杆5的转动带动所述主板3和三个次板4折叠围成平行四边形结构。
43.进一步的，作为本实用新型的一种优选实施例，所述主板3与三个次板4均设置有上下两层，且上下两层间由两个支撑杆8连接。具体的，包扎固定机构是通过利用平行四边形机构的原理，使连接处的四个支链可以进行伸长和缩短，从而实现装置的展开与闭合。主要由主板3、次板4、连杆5、夹口件6组成，主板3分上下两层，其间由两个支撑杆8连接，还预留有与连杆5铰接的若干铰接柱7，主板3与次板4通过铰接柱7铰接，连杆5之间通过夹口件6铰接。
44.在本实用新型的一个实例中，所述支撑杆8可以是固定安装在对应的上下两层主板3或上下两层次板4上，例如，可以通过焊接或螺纹连接方式来将支撑杆8上下两端与上下两层主板3或上下两层次板4的侧面边缘位置进行安装固定，当然，也可以根据需要设置支撑杆8为伸缩杆，通过伸缩杆的伸缩，从而可以灵活调节上下两层主板3之间的高度，进而可以适用于对不同高度的玉米植株进行包扎作业。
45.本实施例的实施原理为：所述玉米茎秆扶直包扎装置包括图1所示的扶直机构和图2所示的包扎固定机构组成的一种实施例，具体是由抓手1、驱动机构2、主板3、次板4、连杆5、夹口件6组成。工作时，启动电源，驱动机构2将抓手1伸出一段距离，抓套玉米植株后可利用驱动机构2将抓手1缩回一定距离，完成玉米植株的扶直工作。利用扶直机构将玉米茎秆扶直后，左手拇指与中指/食指固定包扎固定机构端部主板3，同时左手协作左臂匡扶玉米茎秆，右手绕玉米茎秆转动其他主板3、次板4，通过包扎固定机构末端连杆5与主板3铰接扣合，完成对玉米茎秆的包扎工作，包扎时注意夹口件6应与玉米茎秆贴合。
46.需要说明的是，针对不同程度的玉米倒伏处理均可以采用所述玉米茎秆扶直包扎装置：
47.(1)对于抽雄授粉前后出现的倒伏。要从倒伏时的上风头开始扶起，利用扶直机构扶起倒伏的玉米，另一个手来将包扎固定机构包围在扶起的玉米茎秆处，形成平行四边形结构，从而完成包扎和固定，无需其他人操作，然后就将玉米根部用土培好，培土后要用脚踏实。
48.(2)对于雌穗抽出后出现的倒伏(与地面夹角30-60度)，按上述方法进行扶起，由于扶直机构可以灵活伸缩，也可以依次勾起多棵玉米进行扶直，然后同时将扶起的多棵玉米在玉米结穗部位用细线绳把秸秆捆扎在一起，保证相互间后续不易发生倾倒。
49.(3)对于全倒伏的玉米植株(与地面夹角60-90度)，可在确保不伤茎秆和根的前提下，利用扶直机构扶起倒伏的玉米，另一个手来将包扎固定机构包围在扶起的玉米茎秆处，形成平行四边形结构，从而完成包扎和固定，不用去除包扎固定机构，支撑杆8可以起到支撑作用。
50.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.需要进一步说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均可采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，在此不再详述。
52.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。