一种猫砂盆排泄物清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种宠物用品，具体是猫砂盆排泄物清理装置。


背景技术：

2.1、养猫的用户，特别是多猫用户，每天都需要铲屎，气味刺鼻，且无法长时间出差或外出游玩。
3.2、现有自动猫砂盆产品，由于采用的结构存在剪切动作，且驱动部件为减速电机，二者结合可以获得很高的剪切力，如果猫不慎落入剪切范围，很可能因为各类生物传感器的失效而造成伤害。
4.3、现有猫砂盆由于运转速度很低，猫砂、猫屎、猫尿结团都是依靠重力滚动的，因此容易出现猫屎猫尿板结粘贴在机器底部，需要人工辅助才能脱落，增加了使用负担。
5.一般受过训练的猫会将粪便排泄于猫砂上并进行掩埋，需要人们人工从猫砂中挑选出粪便，费时又费力；堆积的粪便发出刺激人体的气味，还会带来一系列卫生问题，故研发一款自动的猫砂盆排泄物清理装置尤为重要。
6.而现有市场上一些具有自动清洁、与手动清洁的猫砂盘。如中国专利号202021211046.5公开的一种手动清理猫砂盘，中国专利号202123104422.8公开的自动猫砂盆。
7.基于现有猫砂盘的结构上，申请人自行研发一种利用离心力自动分离猫砂与猫排泄物的猫砂盆排泄物清理装置，机器在转动下，为了防止砂盘在转动时产生砂子飞溅，申请人在砂盘外设置一防护壳体。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的旨在提供一种猫砂盆排泄物清理装置，其用离心力自动分离猫砂与猫排泄物，通过在底座上设有自上而下地包覆砂盘、集便盒的防护壳体，解决砂盘在转动时产生砂子飞溅的问题。
9.一种猫砂盆排泄物清理装置，包括底座、转动设置在底座上的砂盘，砂盘设有第一开口，砂盘对应第一开口的位置上设有集便盒，集便盒设有第二开口，底座上设有自上而下地包覆砂盘、集便盒的防护壳体，防护壳体设有第三开口，第一开口、第二开口、第三开口三者相连通，底座与防护壳体之间的连接配合处设有拆卸式装配部；防护壳体通过拆卸式装配部拆装在底座上。
10.防护壳体连接在底座上并与底座共同形成一个顶部开口的容器，砂盘置于防护壳体内部，砂盘顶部开口与防护壳体顶部开口重合。防护壳体、砂盘之间可以设有减震垫，降低运转噪音，防护壳体可以防止砂盘在转动时产生砂子飞溅；产品在清理过程中，防护壳体也可以进一步减少产品对宠物可能产生的剐蹭伤害。剐蹭伤害与剪切伤害相比，剐蹭伤害并不危害小动物生命。
11.防护壳体对应第三开口的位置上设有盖体，盖体上设有连通第三开口并用于宠物
进出的第四开口。宠物通过第四开口、第三开口、第二开口、第一开口在砂盘上进行排便（宠物如厕行为）。
12.第四开口上设有活动帘门，活动门帘可以进一步的隔离宠物如厕时产生的臭味。
13.防护壳体与盖体设置为一个整体；或者，防护壳体通过卡扣、磁吸或凹凸装配的方式拆装在防护壳体上；或者，盖体转动设置在防护壳体上。盖体拆装在防护壳体上，可以便于清洁宠物进入盖体时遗留的毛发等。
14.拆卸式装配部包括设置在底座上的定位凹槽、设置在防护壳体上的插接筋，插接筋限位安装在定位凹槽上；或者，防护壳体通过卡扣或磁吸拆装在底座上。防护壳体还起到防尘作用，防护壳体拆装在底座上，便于用户清洁防护壳体。
15.底座上设有与砂盘传动连接电机，砂盘上设有第一砂仓、第二砂仓，第一砂仓、第二砂仓之间设有滤网，集便盒上设有集便室，集便室上设有转动的活动门；电机启动驱动砂盘、集便盒共同旋转并产生离心力，活动门在离心力作用下转动打开在集便室中，第一砂仓部分砂子与宠物排泄物结团并形成排泄混合物，排泄混合物在离心力作用下沿砂盘内壁面往活动门处进入集便室内，第一砂仓另一部分砂子在离心力作用下通过滤网进入第二砂仓内，以分离排泄混合物与砂子。
16.电机启动，电机通过砂盘带动集便盒一起旋转，产生离心力，此时混合着宠物排泄物的砂子向砂盘四周滑移并在离心力的作用下通过滤网。
17.滤网可以让没有混合宠物排泄物的砂子通过并进入第二砂仓，而混合着宠物排泄物的砂子则被滤网阻挡，混合着宠物排泄物的砂子沿着滤网斜面继续向上滑动，由此实现了宠物排泄物与砂子的分离。
18.电机停止旋转，砂盘跟随电机一起停止运动，第二砂仓的砂子失去离心力的支持，第二砂仓的砂子在重力的作用下从第二砂仓滑落并经过滤网后回到第一砂仓。
19.集便盒由于与砂盘同步旋转，集便室上设置的活动门在离心力的作用下打开，混合着宠物排泄物的砂子在离心力的作用下沿着滤网斜面继续运动至活动门处并掉落至集便室内。当集便盒停止旋转后，活动门在重力作用下关闭集便室，防止集便室的宠物排泄物气味往外泄漏，避免宠物排泄物气味刺激人体。
20.砂盘与电机的电机轴之间设有轴连接部，砂盘通过轴连接部拆卸式安装在电机轴上，便于将砂盘拆离底座，用户将砂盘拆卸后，便于用户对砂盘进行清洗。
21.集便盒通过卡扣、磁吸或凹凸装配的方式拆装在砂盘上。
22.集便盒上设有包覆集便室的上盖，上盖通过卡扣、磁吸或凹凸装配的方式拆装在集便盒上。上盖拆装在集便盒上，一方面可以阻隔集便室的宠物排泄物气味；另一方面，拆卸出上盖后，用户通过往垃圾桶倾倒集便盒，以清理集便室中的排泄混合物。
23.底座的底部设有重力传感器、底座的控制面板上设有生物传感器。为了保障宠物的使用安全，除了利用重力传感器进行判断砂盘是否有宠物的检测以外，还配置了生物传感器。
24.当重力传感器检测砂盘有重力变化时，机器将暂停清理（电机停止转动工作），机器借助电机实现电子刹车，比如检测到有宠物接触机器时，停止给电机供电，同时短路电机的线圈绕组，借助楞次定律进行刹车，以进一步的停止机器，以免机器在转动下与宠物发生刮蹭，造成宠物的刮蹭伤害。
25.当生物传感器检测到有宠物靠近机器时，生物传感器同上触发机器主动程序中的保护程序，暂停清理动作。
26.生物传感器包括不限于热释电传感器、红外传感器、微波雷达传感器等可以检测移动物体、有差异化温度物体移动等传感器。
27.本实用新型的有益技术效果如下：
28.防护壳体连接在底座上并与底座共同形成一个顶部开口的容器，砂盘置于防护壳体内部，砂盘顶部开口与防护壳体顶部开口重合。防护壳体、砂盘之间可以设有减震垫，降低运转噪音，防护壳体可以防止砂盘在转动时产生砂子飞溅；产品在清理过程中，防护壳体也可以进一步减少产品对宠物可能产生的剐蹭伤害。剐蹭伤害与剪切伤害相比，剐蹭伤害并不危害小动物生命。
29.防护壳体对应第三开口的位置上设有盖体，盖体上设有连通第三开口并用于宠物进出的第四开口，第四开口上设有活动帘门，活动门帘可以进一步的隔离宠物如厕时产生的臭味。
30.电机启动，电机通过砂盘带动集便盒一起旋转，产生离心力，此时混合着宠物排泄物的砂子向砂盘四周滑移并在离心力的作用下通过滤网。滤网可以让没有混合宠物排泄物的砂子通过并进入第二砂仓，而混合着宠物排泄物的砂子则被滤网阻挡，混合着宠物排泄物的砂子沿着滤网斜面继续向上滑动，由此实现了宠物排泄物与砂子的分离。电机停止旋转，砂盘跟随电机一起停止运动，第二砂仓的砂子失去离心力的支持，第二砂仓的砂子在重力的作用下从第二砂仓滑落并经过滤网后回到第一砂仓。集便盒由于与砂盘同步旋转，集便室上设置的活动门在离心力的作用下打开，混合着宠物排泄物的砂子在离心力的作用下沿着滤网斜面继续运动至活动门处并掉落至集便室内。当集便盒停止旋转后，活动门在重力作用下关闭集便室，防止集便室的宠物排泄物气味往外泄漏，避免宠物排泄物气味刺激人体。
31.砂盘通过轴连接部拆卸式安装在电机轴上，便于将砂盘拆离底座，用户将砂盘拆卸后，便于用户对砂盘进行清洗。
32.集便盒上设有包覆集便室的上盖，上盖通过卡扣、磁吸或凹凸装配的方式拆装在集便盒上。上盖拆装在集便盒上，一方面可以阻隔集便室的宠物排泄物气味；另一方面，拆卸出上盖后，用户通过往垃圾桶倾倒集便盒，以清理集便室中的排泄混合物。
33.为了保障宠物的使用安全，除了利用重力传感器进行判断砂盘是否有宠物的检测以外，还配置了生物传感器。当重力传感器检测砂盘有重力变化时，机器将暂停清理（电机停止转动工作），机器借助电机实现电子刹车，比如检测到有宠物接触机器时，停止给电机供电，同时短路电机的线圈绕组，借助楞次定律进行刹车，以进一步的停止机器，以免机器在转动下与宠物发生刮蹭，造成宠物的刮蹭伤害。当生物传感器检测到有宠物靠近机器时，生物传感器同上触发机器主动程序中的保护程序，暂停清理动作。
附图说明
34.图1 为本实用新型一实施例底座上设有防护壳体的结构示意图。
35.图2为本实用新型一实施例防护壳体上设有盖体的结构示意图。
36.图3为本实用新型一实施例砂盘旋转在底座上的结构示意图。
37.图4为本实用新型一实施例砂盘停止旋转后，砂子在重力作用下的结构示意图。
38.图5为本实用新型一实施例砂盘停止旋转后，利用电机调整沙面平整度的结构示意图。
39.图6为本实用新型一实施例砂盘与底座装配分解结构示意图。
40.图7为本实用新型一实施例用户清洁集便盒的结构示意图。
具体实施方式
41.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述，本实施例中宠物为猫，砂子为猫砂。
42.参见图1-图7，一种猫砂盆排泄物清理装置，包括底座1、转动设置在底座1上的砂盘2，砂盘2设有第一开口3，砂盘2对应第一开口3的位置上设有集便盒4，集便盒4设有第二开口5，底座1上设有自上而下地包覆砂盘2、集便盒4的防护壳体6，防护壳体6设有第三开口7，第一开口3、第二开口5、第三开口7三者相连通，底座1与防护壳体6之间的连接配合处设有拆卸式装配部；防护壳体6通过拆卸式装配部拆装在底座1上。
43.防护壳体6连接在底座1上并与底座共同形成一个顶部开口的容器，砂盘2置于防护壳体6内部，砂盘2顶部开口与防护壳体6顶部开口重合。防护壳体6、砂盘2之间可以设有减震垫，降低运转噪音，防护壳体6可以防止砂盘2在转动时产生砂子飞溅；产品在清理过程中，防护壳体6也可以进一步减少产品对宠物可能产生的剐蹭伤害。剐蹭伤害与剪切伤害相比，剐蹭伤害并不危害小动物生命。
44.参见图2，防护壳体6对应第三开口7的位置上设有盖体8，盖体8上设有连通第三开口7并用于宠物进出的第四开口9。
45.第四开口9上设有活动帘门，活动门帘可以进一步的隔离宠物如厕时产生的臭味。
46.在本实施例中，活动帘门可以转动设置在第四开口9上，活动帘门可以设置两个，两个活动帘门左右或上下转动设置在第四开口9上。
47.活动帘门材料为软性材料，避免宠物穿过活动帘门时，软性材料的活动帘门不会刮伤宠物。
48.防护壳体6与盖体8设置为一个整体；或者，防护壳体6通过卡扣、磁吸或凹凸装配的方式拆装在防护壳体6上。
49.拆卸式装配部包括设置在底座1上的定位凹槽、设置在防护壳体6上的插接筋，插接筋限位安装在定位凹槽上；或者，防护壳体6通过卡扣或磁吸拆装在底座1上。
50.底座1上设有与砂盘2传动连接电机10，砂盘2上设有第一砂仓11、第二砂仓12，第一砂仓11、第二砂仓12之间设有滤网13，集便盒4上设有集便室14，集便室14上设有转动的活动门15；电机10启动驱动砂盘2、集便盒4共同旋转并产生离心力，活动门15在离心力作用下转动打开在集便室14中，第一砂仓11部分砂子与宠物排泄物结团并形成排泄混合物19，排泄混合物19在离心力作用下沿砂盘2内壁面往活动门15处进入集便室14内，第一砂仓11另一部分砂子在离心力作用下通过滤网13进入第二砂仓12内，以分离排泄混合物19与砂子。
51.参见图3、图4，砂盘2在外力作用下带动集便盒4一起旋转，产生离心力，此时混合着猫便的猫砂（粪便混合物），排泄混合物19向砂盘2（第一砂仓11）四周滑移，排泄混合物19
并在离心力的作用下通过滤网13。滤网13的网孔可以让没有混合猫便的猫砂的猫砂通过，并进入第二砂仓12，而猫便、猫尿与猫砂结团形成的排泄混合物19则被滤网13阻挡，排泄混合物19沿着滤网13斜面继续向上滑动，由此实现了猫砂与猫便的分离。
52.由于集便盒4与砂盘2同步旋转，集便室14上设置的活动门15在离心力的作用下转动打开，排泄混合物19在离心力的作用下沿着滤网13斜面继续运动至集活动门15处并掉落至集便室14内。
53.集便盒4跟随砂盘2停止旋转，则活动门15在重力作用下，重新封闭了集便室14（集便室14自动封闭后，可以隔离粪便混合物散发的臭味）。
54.在本实施例中，活动门15通过转动轴转动设置在集便室14上，集便室14的开口内侧设有阻挡活动门15往第二开口5处转动的限位部，活动门15只能往集便室14内侧转动，不能往第二开口5处转动，避免进入集便室14的排泄混合物19会掉落至第一砂仓11上。
55.砂盘2与电机10的电机轴之间设有轴连接部，砂盘2通过轴连接部拆卸式安装在电机轴上。
56.在本实施例中，轴连接部设置在砂盘2底部，电机10的电机轴伸出底座1的顶部，底座1内设有安装电机10的安装槽，电机10的外壳通过支架、螺钉等固定在安装槽上。
57.在本实施例中，底座1内设有电路板，电路板与电机10通过导线进行电控连接，底座1可以外接电源，或者，底座1内设有放置电池的电池腔室。
58.在本实施例中，第二砂仓12设有引导排泄混合物19走向集便室14的第一引导斜面；滤网13一侧设有引导排泄混合物19走向集便室14、第一砂仓11的第二引导斜面。第二砂仓12、滤网13二者的引导斜面在同一面上。
59.集便盒4通过卡扣、磁吸或凹凸装配的方式拆装在砂盘2上。
60.集便盒4上设有包覆集便室14的上盖16，上盖通过卡扣、磁吸或凹凸装配的方式拆装在集便盒4上。
61.底座1的底部设有重力传感器17、底座1的控制面板上设有生物传感器18。
62.重力传感器17用于宠物进入砂盘的如厕行为判断：底座的四个底脚上设置有重力传感器17，可以用于检测宠物是否进入砂盘2的第一砂仓11内，当猫进入第一砂仓11，到猫离第一砂仓11的时间差超过10秒，则判断宠物如厕行为成立。
63.在本实施例中，生物传感器18通过导线与电路板电控连接，电路板与控制面板的按钮等通过导线进行电控连接。电路板上通过电脑刻录设有控制程序。
64.集便室14可以只有一个，也可以有多个，若干个集便室14的活动门15阵列排列在集便盒4内周壁上，以便于各自可以独立打开，并且增加排泄混合物19进入集便室14的通畅性。
65.参见图4、图5，第一砂仓11底壁呈弧面状，且第一砂仓11两侧弧面状之间的底壁上设有平面段，第一砂仓11两侧弧面状之间的底壁分别与平面段之间设有倾斜的过渡段。
66.参见图4，电机10启动时通过电机轴带动砂盘2、集便盒4同时转动，电机10停止工作后，电机轴停止旋转，砂盘2、集便盒4跟随一起停止运动，砂子失去离心力的支持，在重力的作用下从第二砂仓12滑落、经过滤网13后回到第一砂仓11。
67.由于第一砂仓11底部越来越平缓，重力作用无法做到沙面的完全平整，会出现外围砂子厚度高于中心区域，但这并不妨碍宠物下一次排泄的使用，反而更有利于防止宠物
粪便与机器粘贴。例如，由于猫进入使用时，猫的尾部处于中心区域的概率很低，大部分成年猫在猫砂盆中的排泄点，都靠近边缘，因此边缘的猫砂堆积的更厚，更有利于防止猫尿渗透到底部，造成猫砂板结在机器底部。
68.参见图5，为了达到自动清理后的沙面更平整美观，也可以进一步的在自动清理结束后，启动电机10进行间歇式的往复点动旋转，以获得更平整美观的沙面。
69.上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。