一种打捆机的捆带收紧控制装置的制作方法

本技术涉及打捆设备，具体地，涉及为一种打捆机的捆带收紧控制装置。

背景技术：

1、打捆机是一种秸秆捡拾收获设备，能自动完成牧草、水稻、小麦和玉米秸秆等农作物的捡拾，打捆和放捆，广泛用于干、青牧草，水稻，小麦，玉米秸秆的收集捆扎，其中常见的打捆机在收集秸秆后会按形状将秸秆卷绕成圆草捆，并利用捆带将其捆绑收紧。

2、然而，现有的打捆设备的捆带收紧控制技术还存在一定的问题，在打捆机的使用过程中，捆带需要接触转动状态下的秸秆卷使捆带缠绕捆绑在秸秆卷表面，该过程中，由于缺少对秸秆卷体积大小的实时检测，从而难以自动控制捆带的收紧程度，使体积较小或较大的秸秆卷在打捆后的松紧程度不一致，需要操作人员手动收紧捆带，为打捆操作带来了不便。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本实用新型的一个目的在于提出一种打捆机的捆带收紧控制装置，该打捆机的捆带收紧控制装置可以通过单片机和压力传感器判断秸秆卷的体积变化，并自动控制捆带的输出速度，增加捆带在秸秆卷表面的收紧程度，实现了打捆机判断秸秆卷体积大小的同时，自动控制捆带的收紧程度。

3、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打捆机的捆带收紧控制装置，包括打捆室和外壳，所述外壳的两侧通过固定板安装于所述打捆室的内部；所述固定板的一侧安装有丝杆电机，所述丝杆电机的丝杆贯穿所述固定板，且丝杆末端通过轴承安装于所述外壳的一侧内壁，所述外壳的顶部开设有线槽，所述丝杆电机的丝杆上螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有活动板，所述滑块沿着所述线槽横向移动，所述活动板顶部分别安装有捆带收紧机构和体积检测机构，所述外壳的外部安装有单片机。

4、优选的，所述捆带收紧机构包括方管，所述方管固定连接于所述活动板的顶部，所述方管的顶部焊接有环形板，所述方管的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆安装有导向板，所述导向板位于所述环形板的内部，所述环形板的内壁固定连接有u形板，所述u形板的底部设有半圆形凸起，所述导向板的顶部设有半圆形凹槽。

5、优选的，所述体积检测机构包括筒体，所述筒体固定连接于所述活动板的顶部，且位于所述方管的一侧，所述筒体的内部滑动安装有杆体，所述筒体的内底部安装有压力传感器，所述压力传感器的顶部设置有弹簧，所述弹簧的顶部一端抵接在所述杆体的底部，所述杆体的顶部一端安装有转辊。

6、优选的，所述压力传感器的信号输出端与所述单片机的信号输入端连接，所述单片机的控制输出端分别与所述丝杆电机和所述电动推杆的电控端连接。

7、优选的，所述导向板的顶部对称安装有两个限位板，所述导向板向上移动时，所述限位板贯穿所述u形板。

8、优选的，所述固定板的外部对称设有三个螺纹孔。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的捆带收紧控制装置安装在打捆室内，打捆室在对秸秆卷绕时，秸秆卷的体积增加会接触按压转辊，使压力传感器感应弹簧压力，单片机根据感应信号判断秸秆卷的体积增加至一定程度后，自动控制电动推杆驱动导向板抬升，挤压捆带减少捆带向外的输出速度，通过减少捆带的输出速度能够增加捆带在秸秆卷表面的收紧程度，使打捆机判断秸秆卷体积大小的同时，还能自动控制捆带的收紧程度，提高了打捆机的自动化程度，减少了手动控制捆带收紧的步骤。

技术特征：

1.一种打捆机的捆带收紧控制装置，包括打捆室(11)和外壳(1)，所述外壳(1)的两侧通过固定板(2)安装于所述打捆室(11)的内部，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种打捆机的捆带收紧控制装置，其特征在于：所述捆带收紧机构(4)包括方管(51)，所述方管(51)固定连接于所述活动板(3)的顶部，所述方管(51)的顶部焊接有环形板(54)，所述方管(51)的内部安装有电动推杆(52)，所述电动推杆(52)的活塞杆安装有导向板(53)，所述导向板(53)位于所述环形板(54)的内部，所述环形板(54)的内壁固定连接有u形板(55)，所述u形板(55)的底部设有半圆形凸起，所述导向板(53)的顶部设有半圆形凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种打捆机的捆带收紧控制装置，其特征在于：所述体积检测机构(5)包括筒体(43)，所述筒体(43)固定连接于所述活动板(3)的顶部，且位于所述方管(51)的一侧，所述筒体(43)的内部滑动安装有杆体(44)，所述筒体(43)的内底部安装有压力传感器(41)，所述压力传感器(41)的顶部设置有弹簧(42)，所述弹簧(42)的顶部一端抵接在所述杆体(44)的底部，所述杆体(44)的顶部一端安装有转辊(45)。

4.根据权利要求3所述的一种打捆机的捆带收紧控制装置，其特征在于：所述压力传感器(41)的信号输出端与所述单片机(8)的信号输入端连接，所述单片机(8)的控制输出端分别与所述丝杆电机(6)和所述电动推杆(52)的电控端连接。

5.根据权利要求2所述的一种打捆机的捆带收紧控制装置，其特征在于：所述导向板(53)的顶部对称安装有两个限位板(56)，所述导向板(53)向上移动时，所述限位板(56)贯穿所述u形板(55)。

6.根据权利要求1所述的一种打捆机的捆带收紧控制装置，其特征在于：所述固定板(2)的外部对称设有三个螺纹孔(9)。

技术总结
本技术公开了一种打捆机的捆带收紧控制装置，包括打捆室和外壳，所述外壳的两侧通过固定板安装于所述打捆室的内部；所述固定板的一侧安装有丝杆电机，所述丝杆电机的丝杆贯穿所述固定板，且丝杆末端通过轴承安装于所述外壳的一侧内壁；本技术使用中，秸秆卷进行卷绕动作时体积会增加，并接触按压转辊，使弹簧向下按压压力传感器，单片机根据压力传感器的信号判断秸秆卷的体积增加至一定程度后，自动控制电动推杆驱动导向板抬升，导向板抬升时捆带受挤压并减少向外的输出速度，通过减少捆带的输出速度能够增加捆带在秸秆卷表面的收紧程度，使打捆机判断秸秆卷体积大小的同时，还能自动控制捆带的收紧程度。

技术研发人员：颜丙磊,刘乐,刘奎
受保护的技术使用者：江苏伦肯智能科技有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/11