一种全自动联合草坪收获移植起草机的制作方法

本发明属于移植起草机领域，具体涉及一种全自动联合草坪收获移植起草机。

背景技术：

1、草皮是园林绿化设施的重要组成部分，现有园林铺设的草皮大部分都是在草场中集中种植培育，再移植到绿化区域。在移植工作中首先使用起草皮机将种植的草皮切割并掀起，将草皮与土壤分离并切割成带状或打包成卷状进行迁移。

2、目前现有的草坪移植机都是手推自走式小型起草皮机，该机械的缺点在于只具备单一的起草功能，操作费力费时，在起草后草坪还是片状,还需要人工进行裁剪、修整、打卷，因此在对草坪进行起草包卷时，需要大量的人工进行配合，以1000平米草坪为例，使用传统的自走式小型起草皮机大约需要15个人进行配合并需要5小时完成，效率低下且人工多为重体力活，因此，提出一种全自动联合草坪收获移植起草机解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种全自动联合草坪收获移植起草机，具有自动起草、自动断卷、自动卷草、全自动联合作业、工作效率高效、大大减少人力使用的优点。

2、为实现上述目的，本发明提供一种全自动联合草坪收获移植起草机，包括一拖拉机载体以及一起草机本体；其中

3、所述拖拉机载体作为所述起草机本体的移动载体，所述起草机本体包括一起草切断机构、一卷绕输送机构、一传动组件、一转向输送机构、一储料平台、一液压系统以及一站立平台；

4、所述起草切断机构位于所述起草机本体前端处，所述卷绕输送机构位于所述起草切断机构后端处，所述传动组件位于所述卷绕输送机构下方且与所述起草切断机构相连接，所述转向输送机构位于所述传动组件后端处且与所述传动组件输出端相垂直，所述储料平台位于所述转向输送机构左侧，所述液压系统位于所述储料平台左侧，所述站立平台位于所述转向输送机构一侧。

5、作为本发明的进一步改进，所述拖拉机载体采用市面上成熟产品的拖拉机载具作为所述起草机本体的动力载体，所述液压系统为所述拖拉机载体提供驱动力，所述液压系统包括液压泵以及气站，所述拖拉机载体、起草机本体以所述液压系统的后输出轴为动力点带动液压原站提供全机体的液压动力。

6、作为本发明的进一步改进，所述起草切断机构包括一草坪块传输板，所述草坪块传输板两侧均设有一托架，所述托架两侧各设有一连杆片铁，所述连杆片铁上固定设有一滚筒以及一刮泥总成，所述滚筒位于所述托架上方，所述刮泥总成位于所述滚筒上方，所述连杆片铁两内侧对立面上设有一销轴，所述销轴上设有无头销轴，所述销轴两端与所述连杆片铁贴合处均设有一轴承套，其中一个所述销轴的延伸端贯穿相邻一侧的连杆片铁连接设有一连杆，所述连杆上设有一连杆夹紧块，所述连杆片铁上端部夹持设有一液压马达甲且所述液压马达甲位于所述销轴上部，所述液压马达甲的其中一端的输出轴连接设有一带轮，所述带轮一侧设有一三角带，所述液压马达甲上方设有一偏心牵引总成，所述偏心牵引总成固定设在两侧所述连杆片铁上，所述偏心牵引总成上设有一手柄球b型，所述连杆夹紧块另一端固定设有一轮轴且轮轴下方设有一支撑底座，支撑底座上固定设有一连接主轴以及两根横梁，横梁上设有一凸轮轴总成，所述凸轮轴总成一侧连接设有一气缸安装座且通过气缸座安装设有一液压马达乙，所述连杆片铁远离所述液压马达甲一侧垂直连接设有一拉板连接杆，所述拉板连接杆一端连接设有一伸缩杆拉板，所述液压马达乙的输出轴部与所述伸缩杆拉板相连接，所述凸轮轴总成上连接设有两拉簧，所述拉簧另一端通过一个拉簧座安装在一侧的横梁上，所述连杆夹紧块下方固定设有一剁刀总成，两所述连杆片铁的底部均设有一起草刀且所述起草刀位于所述剁刀总成一侧，所述带轮、所述三角带另一端与所述连杆夹紧块上的轮轴相转动连接。

7、作为本发明的进一步改进，所述卷绕输送机构包括一悬持架，所述悬持架通过若干根金属支架连接而成且呈矩形架体结构，所述悬持架两侧均设有若干块金属挡板，所述悬持架远离所述传动组件的一端连接设有一支撑梁连枷，所述支撑梁连枷上转动设有一滚轴，所述滚轴上转动设有若干搓圆轮，所述搓圆轮呈圆盘状且等距分布于所述滚轴上，所述支撑梁连枷上还设有一草皮卷绕后叉，所述草皮卷绕后叉位于所述滚轴一侧，所述草皮卷绕后叉上具有若干横条突起，所述悬持架另一端夹持设有两转动轴且转动轴上设有若干从动齿轮，若干从动齿轮由若干个小齿轮组构成且等距分布于转动轴上，其中一个转轴的一端延伸贯穿所述悬持架一侧挡板连接设有一主动齿轮，每个转动轴上的所述从动齿轮应不少于四组，位于悬持架其中一端两侧的支杆上还转动设有一草皮卷绕前叉，所述草皮卷绕前叉靠近所述草皮卷绕后叉一侧且与所述草皮卷绕后叉呈对立设置。

8、作为本发明的进一步改进，所述悬持架靠近所述传动组件的一端设有一传动杆，靠近所述起草切断机构的另一端设有一张紧轮，所述传动杆的外周面设有一传动齿轮组，所述传动齿轮组由若干个小齿轮组构成且等距分布于所述传动杆上，所述传动齿轮组的外圆周面张紧设有一草皮传输链带，所述草皮传输链带的另一端延伸张紧在所述张紧轮上，且该段草皮传输链带同时位于所述起草刀的一侧，所述草皮传输链带位于所述从动齿轮的下方，所述草皮传输链带由五根五公分的链条传送带构成，所述草皮卷绕前叉与所述草皮卷绕后叉的叉齿均呈弧形且圆弧边均与所述草皮传输链带相贴合。

9、作为本发明的进一步改进，所述传动组件还包括一减速齿轮，所述减速齿轮圆心处设有一可转动的动力轴且该动力轴贯穿所述悬持架一侧连接设有一液压油缸，所述悬持架的一侧还设有两传动小齿轮，所述传动小齿轮的外侧设有一挡板用于遮盖，所述减速齿轮、传动齿轮组以及两传动小齿轮的外圆周面均啮合设有一传动链条，所述传动链条呈环绕啮合将上述齿轮连接传动并由所述减速齿轮上连接的液压油缸提供转动源。

10、作为本发明的进一步改进，所述转向输送机构包括两输送轴，两所述输送轴呈平行对称设置，两所述输送轴的一端均开设有六个内螺纹孔且每个孔内均设有一唇形密封圈，若干所述唇形密封圈的一侧设有一z32链轮，所述z32链轮通过六颗六角头螺栓固定在所述输送轴的一侧。

11、作为本发明的进一步改进，两所述输送轴的两侧均设有一深沟球轴承，所述深沟球轴承的一侧均设有一轴用弹性挡圈，所述轴用弹性挡圈的一侧均设有一弹簧垫圈以及一平垫圈，所述平垫圈的一侧设有一上轴箍且所述上轴箍的两侧均通过一颗六角头螺栓固定在所述输送轴上，所述输送轴的外圆周面还设有一套筒，所述套筒的外圆周面设有一平带，所述平带的另一端与另一组输送轴上的套筒张紧贴合。

12、作为本发明的进一步改进，其中一个所述上轴箍(613)的一侧设有一传输左支架(614)，另一个所述上轴箍(613)上设有一传输右支架(621)，所述传输左支架(614)与传输右支架(621)呈对称设置，所述传输左支架(614)上固定设有一液压马达丙(64)，所述液压马达丙(64)的输出端连接设有一z12链轮(615)，所述z12链轮(615)、所述z32链轮(62)的外圆周面均啮合设有一传动链，所述传输左支架(614)上设有一六角头螺栓乙(616)，所述液压马达丙(64)靠近所述传输右支架(621)一侧还设有两挡板且两挡板之间设有一顶杆(617)，两挡板呈矩形且位于所述平带(66)下端面与平带(66)相贴合，所述顶杆(617)的两端与挡板之间的贴合处均设有一六角法兰面锁紧螺母(618)用于拉伸固定，所述传输右支架(621)上端面设有一导向板(619)且所述导向板(619)通过两个内六角圆柱螺钉(620)固定在传输右支架(621)上。

13、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

14、1.本发明的全自动联合草坪收获移植起草机，该移植起草机在使用时，通过与其一体安装的拖拉机载体作为动力载具，通过拖拉机载体的驱动使得起草机本体在草场进行移动并通过起草切断机构、卷绕输送机构、传动组件、转向输送机构进行草皮的移植与自动卷绕的工作任务，在实际使用中，以平米的草坪为例，通过与传统作业的工作时间进行对比，传统作业需要十五人且五个小时的作业时间，而该移植起草机只需要两名工作人员，即载具驾驶者与草皮成型成卷后的码放人员，且工作时间仅为两个小时，通过设置的全自动联合的工作方式，改变了传统的大量人工的作业方式，不仅提高了工作效率，通过大大减轻了劳动力成本。

15、2.本发明的全自动联合草坪收获移植起草机，通过设置的液压马达乙的液压杆的收缩，以及与连杆夹紧块之间进行的主轴的连接，使得当液压马达乙收缩或伸出时，可将连杆片铁向外或向内推动并产生倾斜，通过连杆片铁的倾斜角度的不同配合设置在连杆片铁上的草坪块传输板、托架的倾斜角度，进而实现通过液压马达乙的驱动实现起草刀不同深度的进地深度，进而完成对不同厚度的草皮的起草工作。

16、3.本发明的全自动联合草坪收获移植起草机，通过拖拉机载体内的液压原站为液压马达甲提供输出的气压与气压值，配合凸轮轴总成的凸轮转动以及拉簧的缓冲，最终实现通过液压为驱动力使拉板连接杆、伸缩杆拉板做摆臂运动，通过进行的摆臂运动，使得连杆夹紧块上的剁刀总成跟随进行摆臂运动，并最终实现将滚筒、托架上滚进的草皮进行自动切断，通过设置凸轮轴总成转动的周数与时间可完成不同长度的草皮的切断，通过设置的草皮卷绕前叉、草皮卷绕后叉的悬挂以及搓圆轮的转动，搓圆轮的转动方向自卷绕输送机构向起草切断机构一侧转动，通过设置的草皮卷绕前叉、草皮卷绕后叉的圆弧设置以及悬挂的设置，配合搓圆轮的转动，使得向上输送的草皮的一端可折弯成圆并在草皮传输链带的输送下自动成卷，通过设置的自动成卷成型并配合转向输送机构的转向输送，最终可使得仅需一人站立在储料平台上便可完成对草皮的堆码。