一种喷洒系统及无人设备的制作方法

本技术涉及喷洒设备的，尤其涉及一种喷洒系统及无人设备。

背景技术：

1、风送式喷雾机是一种适用于较大面积施药的大型机具，其依靠风机产生强大的气流将雾滴吹送至果树的各个部位，风机的高速气流有助于雾滴穿透茂密的枝叶，并促使叶片翻动，提高了药液附着率且不会损伤果树的枝条或损坏果实。

2、但是，目前的风送喷雾机一般喷幅范围较小，喷射方向较为固定，导致其使用场景单一、通用性差，难以适应不同环境和使用场景。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的在于：提供一种喷洒系统及无人设备，解决喷射范围小、使用场景单一，通用性差的问题。

2、为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、第一方面，提供一种喷洒系统，包括：

4、云台装置，所述云台装置提供有可转动的支撑部；

5、喷洒装置，包括负载容器以及喷头，所述负载容器形成有用于装盛物料的物料腔，所述喷头与所述物料腔连通并用于喷洒相应的物料；

6、风送装置，包括风力装置以及送风部件，所述风力装置用于提高气体压力，所述送风部件内限定出用于导向气体的风道，所述风力装置与所述风道相连通，所述送风部件上开设有连通所述风道的出风口，所述喷头的物料喷洒范围与所述出风口的气体排送范围至少部分重合；

7、所述喷头以及所述送风部件均设置于所述支撑部，以使所述云台装置可带动所述喷头和/或所述送风部件转动，以改变物料的喷洒方向与气体的排送方向。

8、作为一种可选的实施方式，所述喷洒装置包括有多个所述喷头，多个所述喷头沿第一方向间隔排列设置；

9、所述出风口沿第一方向延伸设置并相邻于各所述喷头；或

10、所述风送装置包括有多个所述出风口，多个所述出风口沿第一方向间隔排列设置。

11、作为一种可选的实施方式，所述支撑部的转动轴线沿第一方向延伸。

12、作为一种可选的实施方式，还包括：

13、支撑主体，其一侧被配置为可安装在行走平台上；所述支撑主体内限定出容纳腔，所述容纳腔用于提供所述云台装置、部分所述喷洒装置以及部分所述风送装置的安装空间；

14、所述支撑主体上开设有连通所述容纳腔的避位部，所述云台装置设置于所述容纳腔内，并且所述支撑部通过所述避位部露出所述支撑主体的外部，以使所述喷头及所述送风部件设置于所述支撑主体之上。

15、作为一种可选的实施方式，还包括：

16、活动底座，安装于所述支撑部，所述喷头与所述送风部件均设置在所述活动底座上，以使所述云台装置可通过所述活动底座同时带动所述喷头及所述送风部件转动。

17、作为一种可选的实施方式，所述活动底座上设置有引导管路，所述引导管路的第一段插装于所述活动底座并与所述负载容器连接，所述喷头安装于所述引导管路的第二段；

18、所述送风部件环绕在所述引导管路第二段的四周形成所述出风口。

19、作为一种可选的实施方式，所述喷洒装置还包括：

20、电动泵体，其进液端通过进液管路与所述物料腔连通，所述电动泵体的出液端通过出液管路与所述引导管路连通；

21、所述出液管路至少部分为伸缩管。

22、作为一种可选的实施方式，所述活动底座内限定出连通所述风道的风腔，所述活动底座远离所述送风部件的一侧开设有连通所述风腔的进风口；

23、所述风送装置还包括：

24、增压涡轮，通过第一驱动机构可转动地设置在所述风腔内，所述增压涡轮靠近所述进风口设置以形成加速增压区；

25、导流叶轮，设置在所述风腔靠近所述风道的一端以形成整流区。

26、作为一种可选的实施方式，所述送风部件沿第二方向限定出第一中心线，所述送风部件部件包括：

27、第一导流板，所述第一导流板沿所述第二方向逐渐远离所述第一中心线，且所述第一导流板沿第二方向与所述第一中心线的夹角逐渐收窄，以使所述第一导流板沿第二方向依次形成低压区以及高速气流区；

28、第二导流板，所述第二导流板用于导向外部气体沿第二方向流向所述第一导流板，所述第二导流板与所述第一导流板间隔形成所述出风口，所述出风口与所述低压区相衔接。

29、作为一种可选的实施方式，所述云台装置包括：

30、第二驱动机构，设置有可转动的驱动端；

31、回转部件，与所述驱动端传动连接，所述回转部件用于提供所述支撑部，所述活动底座安装于所述回转部件，以使所述驱动端通过所述回转部件带动所述活动底座转动。

32、作为一种可选的实施方式，所述喷洒装置与所述风送装置数量一致，均为两个或两个以上。

33、作为一种可选的实施方式，还包括：

34、控制单元，所述控制单元分别与所述云台装置、所述喷洒装置以及所述风送装置通讯连接。

35、第二方面，提供一种无人设备，其特征在于，包括：

36、移动平台，设置有动力组件，所述动力组件用于提供所述移动平台运动所需动力；

37、如第一方面所述的喷洒系统，设置在所述移动平台上。

38、本实用新型的有益效果为：该喷洒系统通过喷洒装置、风送装置以及云台装置配合实现不同的喷洒状态，使其可以根据场景需求进行相应的选择。

39、用户可选择单独控制喷洒装置通过喷头实现物料的喷洒，或在物料喷洒的基础上配合风送装置提高物料的穿透性，或结合云台装置扩大物料的喷洒幅度范围。装置间可根据场景需求进行控制，选择协同作业或单独作业，使喷洒系统能够提供多种物料喷洒模式，适应不同的的环境和使用场景，提高其通用性，实现一机多用。

技术特征：

1.一种喷洒系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的喷洒系统，其特征在于，所述喷洒装置包括有多个所述喷头(30)，多个所述喷头(30)沿第一方向间隔排列设置；

3.根据权利要求2所述的喷洒系统，其特征在于，所述支撑部(11)的转动轴线沿第一方向延伸。

4.根据权利要求1所述的喷洒系统，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的喷洒系统，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的喷洒系统，其特征在于，所述活动底座(41)上设置有引导管路(31)，所述引导管路(31)的第一段插装于所述活动底座(41)并与所述负载容器(20)连接，所述喷头(30)安装于所述引导管路(31)的第二段；

7.根据权利要求6所述的喷洒系统，其特征在于，所述喷洒装置还包括：

8.根据权利要求6所述的喷洒系统，其特征在于，所述活动底座(41)内限定出连通所述风道(421)的风腔，所述活动底座(41)远离所述送风部件(42)的一侧开设有连通所述风腔的进风口(411)；

9.根据权利要求1所述的喷洒系统，其特征在于，所述送风部件(42)沿第二方向限定出第一中心线(425)，所述送风部件(42)部件包括：

10.根据权利要求5所述的喷洒系统，其特征在于，所述云台装置(10)包括：

11.根据权利要求1所述的喷洒系统，其特征在于，所述喷洒装置与所述风送装置数量一致，均为两个或两个以上。

12.根据权利要求1所述的喷洒系统，其特征在于，还包括：

13.一种无人设备，其特征在于，包括：

技术总结
本技术公开一种喷洒系统及无人设备，涉及喷洒设备的技术领域，通过设置云台装置、喷洒装置以及风送装置，喷洒装置的喷头以及风送装置的送风部件均设置在云台装置的支撑部上，使云台装置能够控制喷洒装置以及风送装置改变物料的喷洒方向与气体的排送方向。用户可选择单独控制喷洒装置通过喷头实现物料的喷洒，或在物料喷洒的基础上配合风送装置提高物料的穿透性，或结合云台装置扩大物料的喷洒幅度范围。装置间可根据场景需求进行控制，选择协同作业或单独作业，使喷洒系统能够提供多种物料喷洒模式，适应不同的的环境和使用场景，提高其通用性，实现一机多用。

技术研发人员：郭长征
受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司
技术研发日：20221221
技术公布日：2024/1/12