一种木耳菌包拔棒装置及木耳菌包制作设备的制作方法

本技术涉及农业灭菌领域，尤其涉及一种木耳菌包拔棒装置及木耳菌包制作设备。

背景技术：

1、在制作木耳菌包的过程中，工作人员首先需要利用塑料袋、原料木屑、芯棒等进行手工装填木耳菌包的原型原料棒。由于在手工制作的木耳菌包中将芯棒插在木耳菌包的中心轴线的位置处，从而为后续的注菌操作流出注菌所需的插孔位置，因而在进行注菌操作之前需进行拔棒操作以将芯棒拔出。

2、目前，现有技术通过利用机械化作业代替人工进行拔棒操作，降低了工作人员的劳动强度，并且通过机械化制作生产方式提高了对木耳菌包的芯棒的拔棒操作效率。

3、但该方法存在对于拔棒伸入菌包的定位存在精准度的问题，由于需要同时对底部放置盘中排列成多行多列的多个木耳菌包进行拔棒操作，多个拔棒卡爪同时伸入多个木耳菌包时，若发生偏位即有拔棒卡爪没有对准芯棒中心位置，就会导致整体升降机构运作报错，无法继续完成整体拔棒操作。

4、因此，有必要提供一种木耳菌包拔棒装置来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种木耳菌包拔棒装置，目的是解决上述的拔棒卡爪定位的技术问题。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种木耳菌包拔棒装置，包括：

4、安装架，所述安装架上放置有多个木耳菌包；

5、升降驱动器，所述升降驱动器安装于所述安装架上；

6、连接机构，所述连接机构安装在所述升降驱动器的驱动端上，所述连接机构由所述升降驱动器驱动实现升降移动；

7、多个拔棒卡爪机构，多个所述拔棒卡爪机构连接于所述连接机构上，且多个所述拔棒卡爪机构与所述多个木耳菌包一一对应设置，各个所述拔棒卡爪机构用于卡紧相应的所述木耳菌包中的芯棒，各个所述拔棒卡爪机构的底部均设置为锥形结构；

8、所述拔棒卡爪机构插入所述木耳菌包时，底部锥形结构接触到所述芯棒的内壁面，使所述拔棒卡爪机构产生偏移，从而更好的插入木耳菌包中。

9、进一步的，所述连接机构包括：

10、连接架，所述连接架连接于所述升降驱动器的驱动端上；

11、安装板，所述安装板连接于所述连接架上，各个所述拔棒卡爪机构安装于所述安装板上。

12、所述连接机构包括：

13、连接架，所述连接架连接于所述升降驱动器的驱动端上；

14、安装板，所述安装板连接于所述连接架上，各个所述拔棒卡爪机构安装于所述安装板上。

15、更进一步的，所述连接机构还包括拔棒正位机构，所述拔棒正位机构连接于所述安装板上，所述拔棒正位机构包括第一扶正组件和第二扶正组件，所述第一扶正组件和所述第二扶正组件相对设置，并且两者将所述拔棒卡爪机构连接于所述连接机构的部分沿横向方向夹持住。

16、进一步的，所述拔棒卡爪机构包括：

17、连接部，所述连接部的第一端通过轴承连接于所述安装板上；

18、卡爪气缸，所述卡爪气缸连接于所述连接部的第二端；

19、多个卡爪，多个所述卡爪设置于所述卡爪气缸的输出端，当多个所述卡爪插进相应的所述木耳菌包的芯棒后所述卡爪气缸带动多个所述卡爪张开，以卡紧所述芯棒。

20、进一步的，各个所述拔棒卡爪机构活动连接于所述安装板上，同一行所述拔棒卡爪机构的连接部由所述第一扶正组件和所述第二扶正组件夹持。

21、更进一步的，所述拔棒正位机构还包括多个丝杆和多个连接件，多个所述连接件分别活动套设在多个所述丝杆上，所述丝杆位于所述安装板的上部并垂直于所述第一扶正组件和所述第二扶正组件设置，多个所述连接件分别与所述第一扶正组件和所述第二扶正组件驱动连接，所述连接件带动所述第一扶正组件和所述第二扶正组件往复移动预定行程。

22、更进一步的，所述多个卡爪的外壁上设有防滑纹。

23、本实用新型还提出一种木耳菌包制作设备，该木耳菌包制作设备上顺序设有拔棒工位和注菌工位，所述拔棒工位设置有木耳菌包拔棒装置，其中，所述木耳菌包拔棒装置为上述任一项所述的木耳菌包拔棒装置

24、本实用新型的有益效果在于：通过拔棒卡爪机构底部的锥形结构设置，使得拔棒插入时能够产生偏移从而实现初步的定位，保证拔棒卡爪机构能够伸入菌包中，同时在拔棒正位机构对连接部的夹持作用下，进一步对拔棒卡爪机构进行正位。

25、通过本实施例的木耳菌包拔棒装置对木耳菌包中的芯棒进行拔棒操作，实现了木耳菌包制作过程中的机械化拔棒操作，同时实现了自动化拔棒定位正位操作，有效避免卡爪未对准菌包而影响拔棒操作，从而提高拔棒效率。

技术特征：

1.一种木耳菌包拔棒装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的木耳菌包拔棒装置，其特征在于，所述拔棒卡爪机构包括：

3.根据权利要求1所述的木耳菌包拔棒装置，其特征在于，各个所述拔棒卡爪机构活动连接于所述安装板上，同一行所述拔棒卡爪机构的连接部由所述第一扶正组件和所述第二扶正组件夹持。

4.根据权利要求1所述的木耳菌包拔棒装置，其特征在于，所述拔棒正位机构还包括多个丝杆和多个连接件，多个所述连接件分别活动套设在多个所述丝杆上，所述丝杆位于所述安装板的上部并垂直于所述第一扶正组件和所述第二扶正组件设置，多个所述连接件分别与所述第一扶正组件和所述第二扶正组件驱动连接，所述连接件带动所述第一扶正组件和所述第二扶正组件往复移动预定行程。

5.根据权利要求2所述的木耳菌包拔棒装置，其特征在于，所述多个卡爪的外壁上设有防滑纹。

6.一种木耳菌包制作设备，其特征在于，所述木耳菌包制作设备上顺序设有拔棒工位和注菌工位，所述拔棒工位设置有木耳菌包拔棒装置，其中，所述木耳菌包拔棒装置为权利要求1至5中任一项所述的木耳菌包拔棒装置。

技术总结
本技术公开了一种木耳菌包拔棒装置及木耳菌包制作设备，包括：安装架，安装架上放置有多个木耳菌包；升降驱动器，升降驱动器安装于安装架上；连接机构，连接机构安装在升降驱动器的驱动端上，连接机构由升降驱动器驱动实现升降移动；多个拔棒卡爪机构，多个拔棒卡爪机构连接于连接机构上，且多个拔棒卡爪机构与多个木耳菌包一一对应设置，各个拔棒卡爪机构用于卡紧相应的木耳菌包中的芯棒，各个拔棒卡爪机构的底部均设置为锥形结构；拔棒卡爪机构插入木耳菌包时，底部锥形结构接触到芯棒的内壁面，使拔棒卡爪机构产生偏移，从而更好的插入木耳菌包中，提高拔棒伸入菌包的效率，同时在卡爪处设置气缸，保证拔棒卡爪机构处于菌包的中心位置。

技术研发人员：梅小平
受保护的技术使用者：深圳市特安洁净能源科技有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/13