一种方便深度调整的分层式犁耕机的制作方法

本技术涉及犁耕机，具体为一种方便深度调整的分层式犁耕机。

背景技术：

1、在传统的农耕文化中，用人与牲畜拉犁翻耕土壤的农艺被沿用了几千年，近年来，随着农业机械化水平的稳步提升，在平原地区和平整地块，这种农业已经被四轮拖拉机和手扶拖拉机拖带钟犁或圆盘犁完全替代了，但是，近十年来，在山区小面积地块或不平地块，农民为了节约工时，在没有合适犁耕机的情况下，使用微型犁耕机逐步替代传统的牲畜拉犁。

2、现有的手推式和自动化驱动式的犁耕机结构都较为复杂，操作者只会进行简单的使用操作，在使用上述两种方式的犁耕机进行耕地时，无法根据所需调节耕地的深度，只能通过来回反复的耕地进行深度的控制，较为费时，若是采用深度按压进行耕地，耕地的深度无法准确掌控，同时比较费力，大大的降低了耕地的效率，并且为了使上述两种方式的犁耕机在耕地时遇到转弯、掉头等情况更加流畅，采用了大量的机械零件组成机械结构进行配合，成本较高，结构复杂，当出现零件损坏需要进行维修时，往往耽误农耕的工作，给农耕者带来较多的不便。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便深度调整的分层式犁耕机，解决了无法根据所需调节耕地的深度，大大的降低了耕地的效率，并且采用大量的机械零件组成机械结构进行配合，成本较高，结构复杂，给农耕者带来较多的不便的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种方便深度调整的分层式犁耕机，包括横梁，所述横梁的顶部设置有升降机构，所述横梁的底部设置有导向机构，所述升降机构的右侧设置有安装机构；所述升降机构包括放置梁，所述放置梁的左侧固定连接有多个斜撑，所述斜撑的底部固定连接有滑块，所述横梁的顶部前后侧均固定连接有异形块，所述异形块的顶部贯穿放置梁，所述横梁的左侧固定连接有多个凹形块，所述凹形块的内侧顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有液压杆，多个所述液压杆的输出端分别与对应的滑块固定连接，所述凹形块的底部通过四个螺钉与金属板相连接，所述金属板的顶部前侧固定连接有安装块，所述安装块的内侧通过螺栓螺纹连接有多个犁耕刀。

3、优选的，所述导向机构包括伺服电机，所述横梁的底端中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的中部固定连接有蜗轮一，所述横梁的内侧转动连接有蜗杆，所述横梁的内侧前后端均转动连接有异形柱，所述异形柱的一端转动连接有蜗轮二，所述异形柱的另一端贯穿横梁。

4、优选的，所述导向机构还包括轮毂和内凹，所述异形柱的另一端转动连接有轮毂，所述轮毂的外部设置有多个内凹。

5、优选的，所述安装机构包括安装柱，所述安装柱的底部左侧固定连接有轴承，所述安装柱的右侧通过四个加强筋与安装板固定连接，所述安装板的右侧四个拐角处均设置有安装孔。

6、优选的，所述横梁的左侧通过转动柱与保护壳转动连接，所述保护壳的左侧底部固定连接把手。

7、优选的，所述保护壳的顶部前后侧均固定连接有固定柱，所述固定柱的顶部固定连接有挂钩，所述异形块的左侧顶部固定连接有固定环。

8、优选的，所述蜗杆分别与蜗轮一和蜗轮二啮合连接。

9、优选的，所述安装柱的底部固定连接有连接壁，所述连接壁的底部固定连接有箱体，所述箱体的顶部设置有多个放置槽。

10、优选的，所述放置梁的右侧固定连接有照明灯。

11、优选的，所述转杆的顶部固定连接在轴承的末端。

12、工作原理：通过液压杆的输出端进行伸缩，使滑块在对应的凹形块内侧上下滑动，配合滑块带动斜撑进行上下移动，同时将犁耕刀分层安装在金属板上，从而进行耕地的深度调节，避免传统方式的反复耕地和按压耕地，省时省力，提高了耕地的效率，并且通过在横梁内侧安装有蜗杆、蜗轮一和蜗轮二，使伺服电机对转杆进行驱动带动轴承转动进行导向时，蜗轮一对蜗杆进行传动，同时蜗杆带动蜗轮二进行转动，从而控制轮毂的导向，结构简单，成本较低，出现卡顿、损坏等现象时维修较为方便，避免耽误农耕工作，使用起来更加方便。

13、本实用新型提供了一种方便深度调整的分层式犁耕机。具备以下有益效果：

14、本实用新型通过液压杆的输出端带动滑块上下滑动，配合斜撑进行上下移动，同时将犁耕刀上下分层，通过螺钉旋拧纵向安装在金属板上，使斜撑进行上下移动的同时带动犁耕刀进行上下移动，从而进行耕地的深度调节，避免传统方式的反复耕地和按压耕地，省时省力，提高了耕地的效率。

15、本实用新型通过伺服电机对转杆进行驱动带动轴承转动进行导向，蜗杆带动蜗轮二进行转动，从而控制轮毂的导向，结构简单，成本较低，当出现卡顿、损坏等现象时，由于结构较少且简单，在维修时只需要对蜗杆、蜗轮和电机进行维修，维修较为方便，避免耽误农耕工作，使用起来更加方便。

技术特征：

1.一种方便深度调整的分层式犁耕机，包括横梁（1），其特征在于：所述横梁（1）的顶部设置有升降机构（2），所述横梁（1）的底部设置有导向机构（3），所述升降机构（2）的右侧设置有安装机构（4）；所述升降机构（2）包括放置梁（201），所述放置梁（201）的左侧固定连接有多个斜撑（202），所述斜撑（202）的底部固定连接有滑块（206），所述横梁（1）的顶部前后侧均固定连接有异形块（212），所述异形块（212）的顶部贯穿放置梁（201），所述横梁（1）的左侧固定连接有多个凹形块（203），所述凹形块（203）的内侧顶部固定连接有支撑板（204），所述支撑板（204）的底部固定连接有液压杆（205），多个所述液压杆（205）的输出端分别与对应的滑块（206）固定连接，所述凹形块（203）的底部通过四个螺钉（207）与金属板（208）相连接，所述金属板（208）的顶部前侧固定连接有安装块（209），所述安装块（209）的内侧通过螺栓（210）螺纹连接有多个犁耕刀（211）。

2.根据权利要求1所述的一种方便深度调整的分层式犁耕机，其特征在于：所述导向机构（3）包括伺服电机（301），所述横梁（1）的底端中部固定连接有伺服电机（301），所述伺服电机（301）的输出端固定连接有转杆（302），所述转杆（302）的中部固定连接有蜗轮一（303），所述横梁（1）的内侧转动连接有蜗杆（306），所述横梁（1）的内侧前后端均转动连接有异形柱（304），所述异形柱（304）的一端转动连接有蜗轮二（305），所述异形柱（304）的另一端贯穿横梁（1）。

3.根据权利要求2所述的一种方便深度调整的分层式犁耕机，其特征在于：所述导向机构（3）还包括轮毂（307）和内凹（308），所述异形柱（304）的另一端转动连接有轮毂（307），所述轮毂（307）的外部设置有多个内凹（308）。

4.根据权利要求1所述的一种方便深度调整的分层式犁耕机，其特征在于：所述安装机构（4）包括安装柱（401），所述安装柱（401）的底部左侧固定连接有轴承（402），所述安装柱（401）的右侧通过四个加强筋（403）与安装板（404）固定连接，所述安装板（404）的右侧四个拐角处均设置有安装孔（405）。

5.根据权利要求1所述的一种方便深度调整的分层式犁耕机，其特征在于：所述横梁（1）的左侧通过转动柱（5）与保护壳（6）转动连接，所述保护壳（6）的左侧底部固定连接把手（10）。

6.根据权利要求5所述的一种方便深度调整的分层式犁耕机，其特征在于：所述保护壳（6）的顶部前后侧均固定连接有固定柱（7），所述固定柱（7）的顶部固定连接有挂钩（8），所述异形块（212）的左侧顶部固定连接有固定环（9）。

7.根据权利要求2所述的一种方便深度调整的分层式犁耕机，其特征在于：所述蜗杆（306）分别与蜗轮一（303）和蜗轮二（305）啮合连接。

8.根据权利要求4所述的一种方便深度调整的分层式犁耕机，其特征在于：所述安装柱（401）的底部固定连接有连接壁（11），所述连接壁（11）的底部固定连接有箱体（12），所述箱体（12）的顶部设置有多个放置槽（13）。

9.根据权利要求1所述的一种方便深度调整的分层式犁耕机，其特征在于：所述放置梁（201）的右侧固定连接有照明灯（14）。

10.根据权利要求2所述的一种方便深度调整的分层式犁耕机，其特征在于：所述转杆（302）的顶部固定连接在轴承（402）的末端。

技术总结
本技术提供一种方便深度调整的分层式犁耕机，涉及犁耕机技术领域。该方便深度调整的分层式犁耕机，包括横梁，所述横梁的顶部设置有升降机构，所述横梁的底部设置有导向机构，所述升降机构的右侧设置有安装机构；所述升降机构包括放置梁，所述放置梁的左侧固定连接有多个斜撑。通过液压杆的输出端带动滑块滑动，配合斜撑移动，同时将犁耕刀分层安装在金属板上，避免传统方式的反复耕地和按压耕地，省时省力，提高了耕地的效率，并且通过伺服电机对转杆进行驱动带动轴承转动，蜗杆带动蜗轮二转动从而控制轮毂的导向，结构简单，成本较低，出现卡顿、损坏等现象时维修较为方便，避免耽误农耕工作，使用起来更加方便。

技术研发人员：陈菁,王金丽,张丽莉,白伟,张旭,宋丹,里里
受保护的技术使用者：辽宁省农业机械化研究所
技术研发日：20230315
技术公布日：2024/1/12