一种耕幅可变的变幅机构及旋耕机的制作方法

本技术涉及农业机械设备，特别地，涉及一种耕幅可变的变幅机构及旋耕机。

背景技术：

1、旋耕机作为农业机械作业的常用机器，能够切碎埋在土里的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床，旋同时还能提高土壤蓄水保墒能力、消灭部分杂草、减少病虫害、平整地表以及提高农业机械化作业标准。

2、但是传统的旋耕机，其耕幅通常是固定的，不能调节或调节非常不方便，需要拆卸更换安装位置后才能实现调节。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种耕幅可变的变幅机构，能够实时自动调节耕幅。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种耕幅可变的变幅机构，包括：旋耕架，包括沿前后方向延伸的横杆和沿左右方向延伸的纵杆，所述横杆和所述纵杆十字交叉相连；两个第一铰接柱，分别套设于所述横杆的两端，其中一个第一铰接柱与横杆固定，另一个第一铰接柱能沿所述横杆滑动；两个第二铰接柱，套设于所述纵杆的两端，并能沿所述纵杆滑动；四组旋耕刀组，两端分别转动安装于四组第一铰接柱和第二铰接柱；第一伸缩驱动机构，安装于旋耕架，具有能伸缩活动的伸缩端，所述伸缩端与能滑动的第一铰接柱连接以驱动其滑动。

4、进一步地，所述旋耕刀组包括第一传动箱、端板和刀轴，所述刀轴两端分别转动安装于第一传动箱和端板，所述第一传动箱转动安装于第二铰接柱；所述端板转动安装于第一铰接柱；所述第一传动箱具有接收轴，用于接收动力并将动力传递给刀轴。

5、进一步地，所述旋耕架上安装有动力机构，所述动力机构的输出轴通过第一传动轴与第一传动箱的接收轴相连，所述第一传动轴两端分别通过万向节与输出轴和接收轴相连，且所述第一传动轴两端能伸缩以调节长度。

6、进一步地，还包括触碰组件，所述触碰组件包括：水平安装板，固定于第一传动箱外侧壁；转动柱，转动安装于水平安装板，周壁间隔设有触碰杆和触发板；扭簧，用于推动触碰杆向外张开，以用于与左右侧的障碍物接触；行程开关，设于触发板的旋转路径上；且当触碰杆向内旋转收叠时，所述触发板朝行程开关旋转并触发行程开关。

7、进一步地，所述第一传动轴设有套筒和插轴，所述套筒一端与输出轴连接，另一端设有轴向延伸的插孔，所述插轴一端与接收轴连接，另一端插入插孔并能沿插孔伸缩滑动，所述插轴与套筒周向固定以传递扭矩。

8、本实用新型还提供一种旋耕机，包括：上述的耕幅可变的变幅机构；底架，设有行走机构，所述行走机构包括扭矩接入轮；顶架，与旋耕架连接，位于底架上方，通过支撑杆与底架相连，所述支撑杆左右对称设置，下端与底架铰接，上端与顶架铰接，所述顶架安装有发动机，所述发动机与扭矩接入轮传动相连，所述发动机与所述耕幅可变的变幅机构的动力机构传动相连；第二伸缩驱动机构，左右对称设置，所述第二伸缩驱动机构下端与支撑杆铰接，上端与顶架铰接。

9、进一步地，所述第二伸缩驱动机构包括连接杆、第一顶升油缸、缓冲弹簧；所述第一顶升油缸上端与顶架铰接，下端套设于连接杆的上端，并能沿连接杆相对滑动；所述连接杆下端与支撑杆铰接；所述缓冲弹簧套设于支撑杆，且上端与第一顶升油缸相抵，以对第一顶升油缸提供弹性支撑力。

10、进一步地，所述第二伸缩驱动机构还包括调节螺母，所述调节螺母螺纹连接于连接杆周壁，且与缓冲弹簧下端相抵。

11、进一步地，还包括第二顶升油缸，所述顶架铰接有第一连杆和第二连杆，所述第二连杆位于所述第一连杆下方，所述第二连杆远离顶架的一端与旋耕架铰接；所述第一连杆远离顶架的一端铰接有第三连杆，所述第三连杆远离第一连杆的一端与第二连杆的中部铰接；所述第二顶升油缸一端与第一连杆铰接，另一端与顶架铰接。

12、进一步地，还包括第二传动箱，所述第二传动箱安装于顶架，所述发动机与第二传动箱传动相连，所述第二传动箱与动力机构通过第二传动轴相连，所述第二传动轴能伸缩调节长度，且两端通过万向节分别与第二传动箱、动力机构相连。

13、本实用新型具有以下有益效果：

14、通过一个第一铰接柱以及两个第二铰接柱的滑动，再加上第一伸缩驱动机构驱动第一铰接柱的滑动，从外实现两个第二铰接柱的相向靠近或背向远离，使得旋耕刀组向内收拢或扩张，从而实现耕幅调节，且不需要进行拆卸再组装和人工调节，实现自动化实时调节，能在使用过程中即可根据实际情况随时调节，提高产品的使用便利性。

15、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种耕幅可变的变幅机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的耕幅可变的变幅机构，其特征在于，所述旋耕刀组(400)包括第一传动箱(410)、端板(420)和刀轴(430)，所述刀轴(430)两端分别转动安装于

3.根据权利要求2所述的耕幅可变的变幅机构，其特征在于，所述旋耕架(100)上安装有动力机构(130)，所述动力机构(130)的输出轴(131)通过第一传动轴(140)与第一传动箱(410)的接收轴(411)相连，所述第一传动轴(140)两端分别通过万向节与输出轴(131)和接收轴(411)相连，且所述第一传动轴(140)两端能伸缩以调节长度。

4.根据权利要求3所述的耕幅可变的变幅机构，其特征在于，所述第一传动轴(140)设有套筒(141)和插轴(142)，所述套筒(141)一端与输出轴(131)连接，另一端设有轴向延伸的插孔(143)，所述插轴(142)一端与接收轴(411)连接，另一端插入插孔(143)并能沿插孔(143)伸缩滑动，所述插轴(142)与套筒(141)周向固定以传递扭矩。

5.根据权利要求2所述的耕幅可变的变幅机构，其特征在于，还包括触碰组件(600)，所述触碰组件(600)包括：

6.一种旋耕机，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的旋耕机，其特征在于，所述第二伸缩驱动机构(900)包括连接杆(910)、第一顶升油缸(920)、缓冲弹簧(930)；

8.根据权利要求7所述的旋耕机，其特征在于，所述第二伸缩驱动机构(900)还包括调节螺母(940)，所述调节螺母(940)螺纹连接于连接杆(910)周壁，且与缓冲弹簧(930)下端相抵。

9.根据权利要求6所述的旋耕机，其特征在于，还包括第二顶升油缸(870)，所述顶架(800)铰接有第一连杆(840)和第二连杆(850)，所述第二连杆(850)位于所述第一连杆(840)下方，所述第二连杆(850)远离顶架(800)的一端与旋耕架(100)铰接；所述第一连杆(840)远离顶架(800)的一端铰接有第三连杆(860)，所述第三连杆(860)远离第一连杆(840)的一端与第二连杆(850)的中部铰接；

10.根据权利要求9所述的旋耕机，其特征在于，还包括第二传动箱(830)，所述第二传动箱(830)安装于顶架(800)，所述发动机(820)与第二传动箱(830)传动相连，所述第二传动箱(830)与动力机构(130)通过第二传动轴(880)相连，所述第二传动轴(880)能伸缩调节长度，且两端通过万向节分别与第二传动箱(830)、动力机构(130)相连。

技术总结
本技术公开了一种耕幅可变的变幅机构及旋耕机，一种耕幅可变的变幅机构，包括：旋耕架，包括沿前后方向延伸的横杆和沿左右方向延伸的纵杆，所述横杆和所述纵杆十字交叉相连；两个第一铰接柱，分别套设于所述横杆的两端，其中一个第一铰接柱与横杆固定，另一个第一铰接柱能沿所述横杆滑动；两个第二铰接柱，套设于所述纵杆的两端，并能沿所述纵杆滑动；四组旋耕刀组，两端分别转动安装于四组第一铰接柱和第二铰接柱；第一伸缩驱动机构，安装于旋耕架，具有能伸缩活动的伸缩端，所述伸缩端与能滑动的第一铰接柱连接以驱动其滑动。本技术实现自动化耕幅实时调节，能在使用过程中即可根据实际情况随时调节，提高产品的使用便利性。

技术研发人员：赵佐卫,刘若桥,李军明
受保护的技术使用者：湖南省农友机械集团有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/12