1.一种挤奶系统(100),所述挤奶系统包括:
2.根据权利要求1所述的挤奶系统(100),其中所述处理设备(170)被配置为:
3.根据权利要求1所述的挤奶系统(100),其中所述处理设备(170)被配置为:
4.根据权利要求1至3中任一项所述的挤奶系统(100),其中所述处理设备(170)被配置为在所述挤奶过程(400)期间重复地:
5.根据权利要求4所述的挤奶系统(100),其中所述调节量(δp)的大小与由所述相应真空压力传感器(160a,160b,160c,160d)测量并且从所述相应真空压力传感器获得的所述最近获得的真空压力水平和先前获得的真空压力水平之间的差值成比例。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的挤奶系统(100),其中所述处理设备(170)被配置为:
7.根据权利要求1至6中任一项所述的挤奶系统(100),其中所述真空调节装置(150a,150b,150c,150d)包括相应的真空调节器(153a,153b,153c,153d)和阀设备(155a,155b,155c,155d)。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的挤奶系统(100),其中所述真空调节装置(150a,150b,150c,150d)包括具有能够调节的通道的可操作阀(310),其中所述阀(310)布置在所述排奶管(120a,120b,120c,120d)中,并且在所述挤奶过程(400)期间提取的奶经过所述通道。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的挤奶系统(100),其中所述处理设备(170)被配置为:
10.根据权利要求1至9中任一项所述的挤奶系统(100),其中由所述真空压力传感器(160a,160b,160c,160d)测量的允许在所述乳头(210a,210b,210c,210d)中的任一个乳头下方的所述挤奶杯(110a,110b,110c,110d)中的任一个挤奶杯中占主导的最大允许真空压力水平(pmax)在35kpa至55kpa的区间内,优选地在44kpa至49kpa的区间内。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的挤奶系统(100),其中所述真空压力传感器(160a,160b,160c,160d)被配置为以每秒基本上10至1000次测量、优选地每秒100至1000次测量来测量在所述相应乳头(210a,210b,210c,210d)下方的每个挤奶杯(110a,110b,110c,110d)处占主导的所述真空压力水平(p2a,p2b,p2c,p2d)。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的挤奶系统(100),其中所述处理设备(170)被配置为:
13.根据权利要求1至12中任一项所述的挤奶系统(100),其中由所述真空泵(140)产生的在所述奶罐(130)中占主导的所述系统真空压力(ps)在所述挤奶过程(400)的所述大部分时间期间保持基本上恒定。