一种新型割草机遥控机构的制作方法

本发明属于割草机，更具体地说，涉及一种新型割草机遥控机构。

背景技术：

1、割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

2、割草机经常被拖拉机拖拉并由拖拉机驱动。除了昂贵之外，基于拖拉机的割草机通常还需要操作者，该操作者简单地将拖拉机的速度设置为期望的速度并沿期望的路径驾驶拖拉机。在这种情况下，操作者可能难以或不可能以最大的效率割草。例如，操作者可以以对于待割区域中的特定部分来说也许理想的特定速度开始割草，但是他可能完全不知道该特定速度对于该区域中的其他部分而言并不理想。结果，相对于能使效率最大化的速度，操作者可能最终以太快或太慢的速度切割该区域，因此，提出了一种新型割草机遥控机构用于遥控割草机。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种新型割草机遥控机构，实现遥控驱动，保证该割草机可以正常进行割草处理，保证可以辅助遥控机构进行远程遥控操作，防止工作人员的手或脚与刀片会意外地接触梳理防护机构的刀片，提高了安全性。

2、本发明采取的技术方案具体如下：一种新型割草机遥控机构，该割草机遥控机构具有机架，还包括：

3、动力驱动装置，所述动力驱动装置使所述割草机在一区域上以地速行驶；

4、驱动机构和割草机机壳，所述驱动机构用于控制割草机进行位移操控，且所述驱动机构包括汽油箱、汽油泵、液压油箱、汽油机、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和提升油缸，所述汽油箱固定安装在机架的底部一侧，所述汽油泵固定安装在汽油箱的一侧，所述液压油箱固定安装在机架底部的另一侧，所述汽油机固定安装在机架的底部中间位置，所述汽油箱与汽油泵的输入端相连通，所述汽油机输出端固定安装有齿轮泵，所述齿轮泵一端设置有电磁液压分配器，所述第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸均设置在割草机机壳上，所述第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸均通过管道与电磁液压分配器相连接，所述提升油缸设置在割草机机壳一侧，且所述提升油缸通过管道与电磁液压分配器相连接；

5、信号接收器，所述信号接收器用于接收信号；

6、遥控器，所述遥控器用于遥控割草机进行工作。

7、可选的，所述动力驱动装置包括履带、驱动轮组和行走马达，所述驱动轮组设置在机架的两侧，且所述行走马达输出端与驱动轮组其中一个轮子的转轴相连接，所述履带设置在驱动轮组的外侧。

8、可选的，所述机架的两侧固定连接有安装座，且所述行走马达固定安装在安装座上。

9、可选的，所述遥控器包括控制模块，所述控制模块在所述割草机行驶于所述区域上时从所述至少一个传感器接收监测负载，并从所述地点模块接收所述地点信息，并根据所述监测负载和所述地点信息创建密度图。

10、可选的，所述信号接收器还包括地点模块，所述地点模块在所述割草机行驶于所述区域上时生成地点信息。

11、可选的，所述汽油机的输出端固定安装有排气筒，且所述排气筒输出端设置有向外的排气孔。

12、可选的，至少一个所述割草机机壳，所述至少一个割草机机壳容纳至少一个切割刀片，且至少一个割草机机壳包括用于驱动至少一个切割刀片的至少一个电动机。

13、可选的，至少一个所述割草机机壳包括至少一个传感器，所述至少一个传感器用于在割草机行驶在所述区域上时监测所述至少一个电动机的负载。

14、可选的，该遥控机构还包括梳理防护机构，该机构包括叶片，用于将草梳理至智能割草机的底部；所述叶片所在的平面与所述叶片的旋转平面呈夹角设置，所述叶片的旋转能够产生风力将待切割的草梳理至智能割草机底部的切割系统附近，进而被切割系统所切割。

15、本发明取得的技术效果为：

16、（1）本方案通过汽油泵将汽油箱中的汽车输送至汽油机进行使用，进而汽油机打火实现驱动，然后汽油机在驱动的时候带动齿轮泵进行运转，齿轮泵通过电磁液压分配器实现对液体进行控制，从而通过管道实现第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和提升油缸的驱动，然后第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和提升油缸根据所安装的位置实现对应的移动，可以实现遥控驱动，保证该割草机可以正常进行割草处理。

17、（2）本方案通过设置遥控器，且遥控器包括控制模块，所述控制模块在所述割草机行驶于所述区域上时从所述至少一个传感器接收监测负载，并从所述地点模块接收所述地点信息，并根据所述监测负载和所述地点信息创建密度图，进而保证可以辅助遥控机构进行远程遥控操作；

18、（3）本方案通过设置梳理防护机构，叶片可以将草梳理至智能割草机的底部，从而达到了更好的切割效果，且梳理防护机构设置于智能割草机的邻近刀片的一侧，从而能够防止工作人员的手或脚与刀片会意外地接触该刀片，提高了安全性。

技术特征：

1.一种新型割草机遥控机构，该割草机遥控机构具有机架（1），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种新型割草机遥控机构，其特征在于：所述动力驱动装置包括履带（2）、驱动轮组和行走马达（3），所述驱动轮组设置在机架（1）的两侧，且所述行走马达（3）输出端与驱动轮组其中一个轮子的转轴相连接，所述履带（2）设置在驱动轮组的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种新型割草机遥控机构，其特征在于：所述机架（1）的两侧固定连接有安装座，且所述行走马达（3）固定安装在安装座上。

4.根据权利要求1所述的一种新型割草机遥控机构，其特征在于：所述遥控器（18）包括控制模块，所述控制模块在所述割草机行驶于所述区域上时从至少一个传感器接收监测负载，并从地点模块接收所述地点信息，并根据所述监测负载和所述地点信息创建密度图。

5.根据权利要求1所述的一种新型割草机遥控机构，其特征在于：所述信号接收器（16）还包括地点模块，所述地点模块在所述割草机行驶于所述区域上时生成地点信息。

6.根据权利要求1所述的一种新型割草机遥控机构，其特征在于：所述汽油机（7）的输出端固定安装有排气筒（14），且所述排气筒（14）输出端设置有向外的排气孔（15）。

7.根据权利要求1所述的一种新型割草机遥控机构，其特征在于：至少一个所述割草机机壳（10），所述至少一个割草机机壳（10）容纳至少一个切割刀片，且至少一个割草机机壳（10）包括用于驱动至少一个切割刀片的至少一个电动机。

8.根据权利要求7所述的一种新型割草机遥控机构，其特征在于：至少一个所述割草机机壳（10）包括至少一个传感器，所述至少一个传感器用于在割草机行驶在所述区域上时监测所述至少一个电动机的负载。

9.根据权利要求1所述的一种新型割草机遥控机构，其特征在于：该遥控机构还包括梳理防护机构，该机构包括叶片，用于将草梳理至智能割草机的底部；所述叶片所在的平面与所述叶片的旋转平面呈夹角设置，所述叶片的旋转能够产生风力将待切割的草梳理至智能割草机底部的切割系统附近，进而被切割系统所切割。

技术总结
本发明涉及割草机技术领域，公开了一种新型割草机遥控机构，该割草机遥控机构具有机架，还包括：动力驱动装置，所述动力驱动装置使所述割草机在一区域上以地速行驶；驱动机构和割草机机壳，所述驱动机构用于控制割草机进行位移操控，且所述驱动机构包括汽油箱、汽油泵、液压油箱、汽油机、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和提升油缸，所述汽油箱固定安装在机架的底部一侧，所述汽油泵固定安装在汽油箱的一侧，所述液压油箱固定安装在机架底部的另一侧；本发明实现遥控驱动，保证该割草机可以正常进行割草处理，保证可以辅助遥控机构进行远程遥控操作，防止工作人员的手或脚与刀片会意外地接触梳理防护机构的刀片，提高了安全性。

技术研发人员：云建,仇海波,陈亚刚,路中华
受保护的技术使用者：常州札诺机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12