一种防风固沙草方格铺设机

1.本发明属于防风固沙技术领域，尤其涉及一种防风固沙草方格铺设机。


背景技术：

2.沙漠化是当前危及人类生存的重大环境问题和自然灾害之一，长期的风沙侵害导致部分地区的生态环境保护和建设以及社会发展一直受到制约，因此防风治沙刻不容缓。
3.工程治沙技术中最有效的方法就是草方格固沙，草方格沙障为人们治理土地荒漠化和沙土化的有效方式，草方格对于防风固沙截留降水、减少水分蒸发、为沙土补充养分等方面有着不可替代的重要作用。
4.目前在沙漠生态治理、修复时，将草料铺设在沙地上之后，草方格草料的稳固性不佳。
5.为改善上述问题，如公告号为cn217678987u的专利文件中公开了一种草方格压装设备，包括：移动车体以及设置在移动车体上的滚压机构；滚压机构包括：贯穿设置在移动车体上的滚压支架、与滚压支架底面连接的延伸杆以及连接在延伸杆底端并与延伸杆滑动连接的滚压薄片。该方案在使用时，通过滚压机构对地面上铺设的麦草进行挤压，使麦草嵌入到沙地中，以提高草方格的稳定性。
6.又如公告号为cn213978910u的专利文件中公开了一种沙漠治理用便携式草方格铺设装置，包括包括底板，底板一侧固定安装有把手，把手呈倾斜设置，把手呈u型状，把手上固定安装有三个开关，底板顶端四角处分别插入有四个t型杆，四个t型杆底端分别固定连接有四个固定块，四个t型杆上分别套有四个弹簧，弹簧顶端与底板底端固定连接，弹簧底端与固定块顶端固定连接，四个固定块底端分别安装有四个固定块，本装置通过设置有两个压盘，利用驱动电机使得两个螺纹套筒相反或靠近进行同步移动，使得两个压盘对麦草进行压制。
7.再如公开号为cn115262518a的专利文件中公开了一种草方格铺草机，包括底盘、草帘平台、送料机构、切割机构和滚压机构；所述底盘，所述底盘具有行走轮，用于使草方格铺草机具有自行走能力或方便草方格铺草机在牵引设备牵引作用下行进；所述草帘平台设于底盘上方，并供草帘铺设于其上；所述送料机构用于将草帘沿草帘铺设于草帘平台；所述切割机构设于草帘平台上方并用于切断铺设于草帘平台上的草帘；所述滚压机构设于草帘平台上方并用于将所切割的草帘压入沙土中。
8.上述现有技术的草方格草料在进行铺设时，采用的是单一的滚压机构，对铺设的草方格草料进行按压，虽然可以在一定程度上提高草料在沙地表面的附着效果，但是本质上并无明显改善草方格铺设的稳固性，使得草方格的草料在沙地上依然容易移位，影响草方格的铺设效果；而且单一的草方格进行简单铺设，无法有效保证其防风固沙的效果。


技术实现要素：

9.本发明实施例的目的在于提供一种防风固沙草方格铺设机，旨在解决现有技术的
草方格草料在进行铺设时，采用单一的滚压机构，对铺设的草方格草料进行按压，本质上并无明显改善草方格铺设的稳固性的问题。
10.为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。
11.一种防风固沙草方格铺设机，用于将草辊铺设在沙地上，所述草辊包括草轴以及收卷在所述草轴上的草毯；
12.所述草方格铺设机包括依次安装在机架上的压紧机构、播种机构和覆土机构，其中，
13.压紧机构，所述压紧机构用于对草辊释放并铺设在沙地上的草毯进行下压，以提高草毯在沙地表面的附着效果；
14.播种机构，所述播种机构用于向铺设在沙地上的草毯表面撒播草种；
15.覆土机构，所述覆土机构用于对撒播草种后的草毯表面进行覆土。
16.在本发明提供的一个实施例中，所述机架上具有上通道和下通道，其中，下通道和上通道均呈倾斜状态，且所述上通道的倾斜底端与所述下通道的倾斜顶端之间相通；且相通处与窗口相通，所述窗口开设于所述机架上；
17.所述下通道与所述上通道的相通处支撑转动设有多组导辊，其中，多组导辊形成用于容纳草辊的容纳腔，所述容纳腔具有一朝向上通道倾斜底端的入辊通道，便于上通道内的草辊进入到所述容纳腔内；
18.所述容纳腔具有一朝向下通道倾斜顶端的出轴通道，所述出轴通道的宽度与草轴相适配，使得草轴上收卷有草毯时，则草辊不会通过出轴通道进入到下通道内；相应的，当草轴上的草毯被释放完毕后，只剩下草轴时，草轴通过出轴通道排出并收集在下通道内；
19.所述上通道上支撑转动设置有控料轴，所述控料轴上设置有控料杆，所述控料轴通过电机进行驱动。
20.在本发明提供的一个实施例中，多组导辊中具有一组驱动辊，所述驱动辊的旋转通过第二驱动电机进行驱动，使得驱动辊旋转时，带动位于所述容纳腔内的草辊旋转，以便于对草毯进行释放；
21.所述驱动辊位于所述容纳腔的底部，以使得草辊始终与驱动辊接触，便于旋转的驱动辊使草毯进行释放；
22.所述窗口内还具有对草毯进行导向的导向辊筒，草毯闯过窗口之后，草毯端部抵在沙地上，并进一步利用压紧机构对沙地上的草毯进行下压，提高草毯在沙地上的附着效果。
23.在本发明提供的一个实施例中，所述的草方格铺设机还包括：
24.湿润机构，湿润机构用于对穿过窗口的草毯表面进行喷水，以使草毯表面湿润，这样不仅提高草毯在沙土表面的附着效果，而且使得播种机构在草毯上撒播的草种更易存活；
25.所述湿润机构包括：
26.水箱，所述水箱固定设置在机架上，水箱上具有补水管，以在水箱内缺水时，通过补水管向水箱内补水；
27.喷嘴，所述喷嘴位于窗口内，且所述喷嘴朝向草毯，所述喷嘴与水箱的连接管道上设置有水泵，通过启动水泵，使得水箱内的水被泵入到喷嘴内喷洒而出。
28.在本发明提供的一个实施例中，所述的草方格铺设机还包括：
29.移动机构，所述移动机构用于实现铺设机的整体移动；
30.所述移动机构包括：
31.底板，所述底板固定安装在机架的底部；
32.行走履带，所述行走履带支撑转动设于所述底板上，通过行走履带实现铺设机的整体移动。
33.在本发明提供的一个实施例中，所述播种机构包括：
34.种粒箱，所述种粒箱通过第一支架支撑固定安装在机架上，所述种粒箱的底端具有下粒管，所述下粒管上设置有控制阀，通过控制控制阀的通断，使得种粒箱内草种能够排出；
35.撒种盘，所述撒种盘支撑固定安装在所述种粒箱的下方，所述撒种盘上呈周向均匀分布开设有若干出粒槽，所述出粒槽的底腔呈斜面结构，便于出粒槽内的草种滑落排出；
36.种粒槽，所述种粒槽同轴设置在所述撒种盘上，且若干出粒槽的倾斜顶端均与所述种粒槽相通，所述种粒槽位于下粒管的下方，用于在下粒管处于导通状态时，使得种粒箱内的草种落入到种粒槽内；
37.伺服电机，所述伺服电机固定安装在所述撒种盘的底面，所述伺服电机的输出轴同轴转动伸入到所述种粒槽内，位于种粒槽内的所述伺服电机输出轴上呈周向安装有多个弧形拨杆，所述弧形拨杆的弧形凹面朝向与所述伺服电机的输出轴旋向相反，以使种粒槽内的草种能够被弧形拨杆外推，并通过多个出粒槽均匀排出，以实现种粒槽内的种粒均撒播排出的效果，进而使得种粒均匀撒播在草毯上。
38.在本发明提供的一个实施例中，所述覆土机构包括：
39.沙土箱，所述沙土箱支撑固定安装在机架上，所述沙土箱内同轴支撑转动设置有驱动轴，所述沙土箱顶端安装有用于驱动所述驱动轴旋转的第一驱动电机；
40.撒土盘，所述撒土盘转动设于沙土箱的底部敞口处，所述撒土盘同轴固定连接安装在所述驱动轴的底端，也就是说，在第一驱动电机驱动驱动轴旋转时，带动撒土盘同步旋转；所述撒土盘的一侧还具有出土口，所述撒土盘的上表面为倾斜面结构，且倾斜面结构的底端与出土口相抵，便于撒土盘上的沙土通过出土口排出；所述撒土盘的外圈开设有环形槽，所述沙土箱的底端敞口处固定设置有与所述环形槽相配合的环形块，以对撒土盘在沙土箱底部敞口处的旋转进行支撑，提高稳定性。
41.在本发明提供的一个实施例中，所述压紧机构包括：
42.压轮，所述压轮支撑转动设于支板上，所述支板固定安装在支撑块上，所述支撑块上开设有内螺纹槽；
43.外螺纹杆，所述外螺纹杆支撑转动设于第二支架上，所述第二支架固定安装在机架上，所述外螺纹杆通过螺纹连接方式旋入所述内螺纹槽内；
44.因此，通过使外螺纹杆旋转，进而根据外螺纹杆的旋转方向，能够调整支撑块相对于外螺纹杆所处的高度位置，进而调整压轮相对于机架所处的高度位置，以调整压紧机构对草毯进行滚压时的深度；
45.其中，在本发明实施例中，所述底板上开设有导轨槽，所述支撑块上下滑动设于所述导轨槽内，以对支撑块在竖直方向上的移动起到导向作用。
46.在本发明提供的一个实施例中，所述草方格铺设机还包括：
47.设置在机架前进端的取土机构，取土机构用于取土并将所取的土向覆土机构进行输送；
48.所述取土机构包括：
49.沙土铲，所述沙土铲支撑安装在机头上，所述机头固定安装在机架的前进端；
50.提升腔，所述提升腔设置在机头上，所述提升腔内设置有提升带，提升带的运转通过电机驱动，其中，所述提升带上等间距设置有多组提升板；所述沙土铲与所述提升腔的底部之间通过沙土通道相通，使得沙土铲进行铲土时，沙土通过沙土通道进入到提升腔内，进而在运转的提升带的作用下，通过提升板将进入到提升腔内的沙土向上提起。
51.在本发明提供的一个实施例中，所述沙土箱与所述提升腔的顶部之间通过输送管道相连通，使得被提升板提升的沙土通过输送管道送入至沙土箱内；
52.所述输送螺旋桨内还支撑转动设置有输送轴，所述输送轴上设置有输送螺旋桨，所述输送轴与所述驱动轴之间通过齿轮啮合方式传动连接，以使撒土盘进行旋转排出沙土时，使输送螺旋桨旋转，以使输送管道内沙土不断补充进入到沙土箱内；
53.其中，在本发明实施例中，所述驱动轴上固定安装有主动锥齿轮，所述输送轴端部设置有与所述主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，以使得第一驱动电机驱动驱动轴旋转时，同步带动输送轴旋转，实现向沙土箱内补充沙土。
54.与现有技术相比，在本发明提供的草方格铺设机的具体实施中，将草毯的端部引出至沙地上，铺设机行进过程中，通过压紧机构对草毯进行连续压紧，以提高草毯在沙地上的附着效果，并进一步利用播种机构进行草种的撒播，以及通过覆土机构将沙土覆盖在草毯上；其中，通过湿润机构使得草毯表面湿润，便于草种的存活，取土机构对铺设机前进方向的前端进行取土，可以使得沙土形成凹槽，便于草毯铺设时被压紧机构压入凹槽内，提高草毯铺设后的稳定性，通过覆土机构在草毯上覆上沙土，能够进一步对草毯提供压力，提高草毯的稳固性，且覆土也能给草种提供生存的土壤环境，有效提高了本发明的草方格铺设机在防风固沙中的使用效果。
附图说明
55.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
56.图1为本发明一种防风固沙草方格铺设机的结构示意图；
57.图2为图1中a处的局部放大结构示意图；
58.图3为本发明提供的草方格铺设机中压紧机构的结构示意图；
59.图4为本发明提供的草方格铺设机中播种机构的结构示意图；
60.图5为本发明提供的播种机构中撒种盘的结构示意图；
61.图6为本发明提供的草方格铺设机中覆土机构的结构示意图；
62.图7为本发明提供的覆土机构中撒土盘的结构示意图。
63.在图1-图7中：
64.100、机架；101、机头；102、沙土铲；103、提升腔；104、提升带；105、提升板；106、沙
土通道；107、窗口；108、底板；109、行走履带；110、导向辊筒；111、导轨槽；
65.200、输送管道；201、输送螺旋桨；202、输送轴；203、从动锥齿轮；
66.300、水箱；301、补水管；302、水泵；303、喷嘴；
67.400、播种机构；401、种粒箱；402、第一支架；403、下粒管；404、控制阀；405、撒种盘；406、出粒槽；407、伺服电机；408、弧形拨杆；409、种粒槽；
68.500、覆土机构；501、沙土箱；502、驱动轴；503、第一驱动电机；504、主动锥齿轮；505、撒土盘；506、出土口；507、环形槽；508、环形块；
69.600、草辊；601、草毯；602、草轴；603、下通道；604、上通道；605、控料杆；606、控料轴；607、导辊；608、驱动辊；609、第二驱动电机；610、出轴通道；611、入辊通道；
70.700、压紧机构；701、压轮；702、支板；703、支撑块；704、第二支架；705、内螺纹槽；706、外螺纹杆。
具体实施方式
71.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
72.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
73.如图1所示，在本发明实施例中，一种防风固沙草方格铺设机，用于将草辊600铺设在沙地上，所述草辊600包括草轴602以及收卷在所述草轴602上的草毯601；
74.其中，所述草方格铺设机包括依次安装在机架100上的压紧机构700、播种机构400和覆土机构500，其中，
75.压紧机构700，所述压紧机构700用于对草辊600释放并铺设在沙地上的草毯601进行下压，以提高草毯601在沙地表面的附着效果；
76.播种机构400，所述播种机构400用于向铺设在沙地上的草毯601表面撒播草种；
77.覆土机构500，所述覆土机构500用于对撒播草种后的草毯601表面进行覆土。
78.进一步的，如图1-图2所示，为实现对草辊600的释放，以使草毯601摊铺在沙地上，在本发明实施例中，所述机架100上具有上通道604和下通道603，其中，下通道603和上通道604均呈倾斜状态，且所述上通道604的倾斜底端与所述下通道603的倾斜顶端之间相通；且相通处与窗口107相通，所述窗口107开设于所述机架100上。
79.进一步的，在本发明实施例中，所述下通道603与所述上通道604的相通处支撑转动设有多组导辊607，其中，多组导辊607形成用于容纳草辊600的容纳腔，所述容纳腔具有一朝向上通道604倾斜底端的入辊通道611，便于上通道604内的草辊600进入到所述容纳腔内。
80.更进一步的，在本发明实施例中，所述容纳腔具有一朝向下通道603倾斜顶端的出轴通道610，所述出轴通道610的宽度与草轴602相适配，使得草轴602上收卷有草毯601时，则草辊600不会通过出轴通道610进入到下通道603内；
81.相应的，当草轴602上的草毯601被释放完毕后，只剩下草轴602时，草轴602通过出轴通道610排出并收集在下通道603内。
82.请继续参阅与1-图2，在本发明实施例中，多组导辊607中具有一组驱动辊608，所
述驱动辊608的旋转通过第二驱动电机609进行驱动，使得驱动辊608旋转时，带动位于所述容纳腔内的草辊600旋转，以便于对草毯601进行释放。
83.作为优选，在本发明实施例中，所述驱动辊608位于所述容纳腔的底部，以使得草辊600始终与驱动辊608接触，便于旋转的驱动辊608使草毯601进行释放。
84.请继续参阅图1-图2，在本发明实施例中，所述窗口107内还具有对草毯601进行导向的导向辊筒110，草毯601闯过窗口107之后，草毯601端部抵在沙地上，并进一步利用压紧机构700对沙地上的草毯601进行下压，提高草毯601在沙地上的附着效果。
85.作为优选，在本发明实施例中，所述导向辊筒110还通过电机进行驱动其旋转，以便于更好的拉动草毯601，使草毯601在草辊600上进行释放。
86.请继续参阅图1-图2，在本发明实施例中，所述的草方格铺设机还包括：
87.湿润机构，湿润机构用于对穿过窗口107的草毯601表面进行喷水，以使草毯601表面湿润，这样不仅提高草毯601在沙土表面的附着效果，而且使得播种机构400在草毯601上撒播的草种更易存活。
88.作为优选，在本发明实施例中，所述湿润机构包括：
89.水箱300，所述水箱300固定设置在机架100上，水箱300上具有补水管301，以在水箱300内缺水时，通过补水管301向水箱300内补水；
90.喷嘴303，所述喷嘴303位于窗口107内，且所述喷嘴303朝向草毯601，所述喷嘴303与水箱300的连接管道上设置有水泵302，通过启动水泵302，使得水箱300内的水被泵入到喷嘴303内喷洒而出。
91.进一步的，请继续参阅图1，在本发明实施例中，所述的草方格铺设机还包括：
92.移动机构，所述移动机构用于实现铺设机的整体移动。
93.作为优选，在本发明实施例中，所述移动机构包括：
94.底板108，所述底板108固定安装在机架100的底部；
95.行走履带109，所述行走履带109支撑转动设于所述底板108上，通过行走履带109实现铺设机的整体移动。
96.可以理解的是，在本发明提供的草方格铺设机的具体实施中，当草辊600进入到容纳腔内之后，手动将草毯601的端部引出至沙地上，然后启动第二驱动电机609驱动驱动辊608旋转，以带动草辊600旋转，实现对草毯601的持续释放，然后启动草方块铺设机时，铺设机行进过程中，通过压紧机构700对草毯601进行连续压紧，以提高草毯601在沙地上的附着效果，并进一步利用播种机构400进行草种的撒播，以及通过覆土机构500将沙土覆盖在草毯601上；其中，由于草毯601表面湿润，便于草种的存活，以及通过在草毯601上覆土，能够进一步对草毯601提供压力，提高草毯601的稳固性，且覆土也能给草种提供生存的土壤环境，有效提高了本发明的草方格铺设机在防风固沙中的使用效果。
97.进一步的，在本发明实施例中，为实现上通道604内的草辊600依次进入到所述容纳腔中，所述上通道604上支撑转动设置有控料轴606，所述控料轴606上设置有控料杆605，所述控料轴606通过电机进行驱动。
98.如图1、图4和图5所示，在本发明提供的播种机构400的具体实现中，所述播种机构400包括：
99.种粒箱401，所述种粒箱401通过第一支架402支撑固定安装在机架100上，所述种
粒箱401的底端具有下粒管403，所述下粒管403上设置有控制阀404，通过控制控制阀404的通断，使得种粒箱401内草种能够排出。
100.进一步的，为提高草种排出后撒播的均匀性，在本发明实施例中，所述播种机构400还包括：
101.撒种盘405，所述撒种盘405支撑固定安装在所述种粒箱401的下方，所述撒种盘405上呈周向均匀分布开设有若干出粒槽406，所述出粒槽406的底腔呈斜面结构，便于出粒槽406内的草种滑落排出；
102.种粒槽409，所述种粒槽409同轴设置在所述撒种盘405上，且若干出粒槽406的倾斜顶端均与所述种粒槽409相通，所述种粒槽409位于下粒管403的下方，用于在下粒管403处于导通状态时，使得种粒箱401内的草种落入到种粒槽409内；
103.伺服电机407，所述伺服电机407固定安装在所述撒种盘405的底面，所述伺服电机407的输出轴同轴转动伸入到所述种粒槽409内，位于种粒槽409内的所述伺服电机407输出轴上呈周向安装有多个弧形拨杆408，所述弧形拨杆408的弧形凹面朝向与所述伺服电机407的输出轴旋向相反，以使种粒槽409内的草种能够被弧形拨杆408外推，并通过多个出粒槽406均匀排出，以实现种粒槽409内的种粒均撒播排出的效果，进而使得种粒均匀撒播在草毯601上。
104.请继续参阅图1、图6和图7，在本发明实施例中，在本发明提供的覆土机构500的具体实现中，所述覆土机构500包括：
105.沙土箱501，所述沙土箱501支撑固定安装在机架100上，所述沙土箱501内同轴支撑转动设置有驱动轴502，所述沙土箱501顶端安装有用于驱动所述驱动轴502旋转的第一驱动电机503；
106.撒土盘505，所述撒土盘505转动设于沙土箱501的底部敞口处，所述撒土盘505同轴固定连接安装在所述驱动轴502的底端，也就是说，在第一驱动电机503驱动驱动轴502旋转时，带动撒土盘505同步旋转；所述撒土盘505的一侧还具有出土口506，所述撒土盘505的上表面为倾斜面结构，且倾斜面结构的底端与出土口506相抵，便于撒土盘505上的沙土通过出土口506排出。
107.其中，在本发明提供的覆土机构500的具体实施过程中，沙土箱501内的沙土会通过出土口506排出，而通过第一驱动电机503进一步驱动撒土盘505旋转，可以调整出土口506的位置，也就是沙土箱501内沙土通过出土口506排出时的出土位置，能够根据需要调整在草毯601上进行覆土的位置，使用灵活，其中，在撒土盘505连续旋转时，可以使得出土口506排出的沙土覆盖到草毯601上的更多区域。
108.另外，为实现均匀覆土，还可以在机架100底部设置一个匀土辊，用于覆土机构500在草毯601上进行覆土后，通过匀土辊将覆在草毯601上的沙土进行压匀，一方面实现了覆土的均匀，另一方面，使得沙土与草种接触更好，有利于草种的存活。
109.请继续参阅图6和图7，在本发明实施例中，所述撒土盘505的外圈开设有环形槽507，所述沙土箱501的底端敞口处固定设置有与所述环形槽507相配合的环形块508，以对撒土盘505在沙土箱501底部敞口处的旋转进行支撑，提高稳定性。
110.如图1和图3所示，在本发明提供的压紧机构700的具体实现中，所述压紧机构700包括：
111.压轮701，所述压轮701支撑转动设于支板702上，所述支板702固定安装在支撑块703上，所述支撑块703上开设有内螺纹槽705；
112.外螺纹杆706，所述外螺纹杆706支撑转动设于第二支架704上，所述第二支架704固定安装在机架100上，所述外螺纹杆706通过螺纹连接方式旋入所述内螺纹槽705内。
113.因此，通过使外螺纹杆706旋转，进而根据外螺纹杆706的旋转方向，能够调整支撑块703相对于外螺纹杆706所处的高度位置，进而调整压轮701相对于机架100所处的高度位置，以调整压紧机构700对草毯601进行滚压时的深度。
114.其中，在本发明实施例中，所述底板108上开设有导轨槽111，所述支撑块703上下滑动设于所述导轨槽111内，以对支撑块703在竖直方向上的移动起到导向作用。
115.进一步的，请继续参阅图1，在本发明实施例中，所述草方格铺设机还包括：
116.设置在机架100前进端的取土机构，取土机构用于取土并将所取的土向覆土机构500进行输送。
117.具体的，在本发明实施例中，所述取土机构包括：
118.沙土铲102，所述沙土铲102支撑安装在机头101上，所述机头101固定安装在机架100的前进端；
119.提升腔103，所述提升腔103设置在机头101上，所述提升腔103内设置有提升带104，提升带104的运转通过电机驱动，其中，所述提升带104上等间距设置有多组提升板105；所述沙土铲102与所述提升腔103的底部之间通过沙土通道106相通，使得沙土铲102进行铲土时，沙土通过沙土通道106进入到提升腔103内，进而在运转的提升带104的作用下，通过提升板105将进入到提升腔103内的沙土向上提起。
120.进一步的，在本发明实施例中，所述沙土箱501与所述提升腔103的顶部之间通过输送管道200相连通，使得被提升板105提升的沙土通过输送管道200送入至沙土箱501内。
121.更进一步的，如图1和图6所示，在本发明实施例中，所述输送螺旋桨201内还支撑转动设置有输送轴202，所述输送轴202上设置有输送螺旋桨201，所述输送轴202与所述驱动轴502之间通过齿轮啮合方式传动连接，以使撒土盘505进行旋转排出沙土时，使输送螺旋桨201旋转，以使输送管道200内沙土不断补充进入到沙土箱501内。
122.其中，在本发明实施例中，所述驱动轴502上固定安装有主动锥齿轮504，所述输送轴202端部设置有与所述主动锥齿轮504相啮合的从动锥齿轮203，以使得第一驱动电机503驱动驱动轴502旋转时，同步带动输送轴202旋转，实现向沙土箱501内补充沙土。
123.可以理解的是，本发明中的取土机构，是对铺设机前进方向的前端进行取土，可以使得沙土形成凹槽，便于草毯601铺设时被压紧机构700压入凹槽内，提高草毯601铺设后的稳定性。
124.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。