一种续航力高的驱鸟器及其驱鸟方法与流程

本发明属于电力设备驱鸟，具体而言，涉及一种续航力高的驱鸟器及其驱鸟方法。

背景技术：

1、变电站特殊的地理位置、良好的生态环境、错落有致的杆塔、构架，都为鸟类的筑巢和活动提供了得天独厚的条件，特别是门型构架的钢结构、有很多间隙的操作机构都是鸟类喜爱筑巢的场所。大量鸟类喜欢在电力设备上筑巢、打窝、嬉闹、排便等，而当鸟类停歇在变电站高高的构支架上排便时，在粪便下落的过程中，因为其成分粘稠程度的不同不断拉伸，会直接造成导线相间或对地短路放电，导致跳闸。粪便具有一定导电性，落到电力设备上，或会堆积在上面，使电力设备的绝缘性极大降低，导致跳闸。而鸟类在捕食、打斗、求偶的过程中，在设备、导线与构架之间频繁的穿越飞行，由于安全距离不够同样会引发短路事故。如何科学健康的赶跑鸟类，减少供电损害和经济损失，是保障变电站安全运行至关重要的工作。

2、当前的驱鸟装置的驱鸟方式主要有强音驱鸟、超声波驱鸟、音频驱鸟、动作驱鸟以及震动驱鸟等，多数驱鸟装置存在以下问题：1.驱鸟手段单一，不能有效结合，且由于需要一直保持开启状态，耗电量大；2.不能根据鸟的类别进行精确驱鸟，以至于浪费能耗，效率降低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种续航力高的驱鸟器及其驱鸟方法，能够解决如下两个技术问题：1.驱鸟手段单一，不能有效结合，且由于需要一直保持开启状态，耗电量大；2.不能根据鸟的类别进行精确驱鸟，以至于浪费能耗，效率降低。

2、本发明是这样实现的：

3、本发明的第一方面提供一种续航力高的驱鸟器，其中，包括防水箱体，所述防水箱体底部设置有永久磁铁，所述防水箱体的四个侧面以及顶面均为透明防护罩；所述防水箱体的四个侧壁上均开设有通孔；

4、所述防水箱体内设置有电源、控制芯片、存储器、以及驱鸟装置，所述驱鸟装置包括强音发生器、超声波发生器、震动发生器，所述强音发生器和超声波发生器的声波发出方向对准所述通孔；

5、所述电源与所述强音发生器、所述超声波发生器、所述震动发生器、所述控制芯片以及所述存储器电连接并提供电能；所述控制芯片与所述强音发生器、所述超声波发生器、所述震动发生器以及所述存储器电连接；

6、其中，所述存储器用于存储数据；

7、所述强音发生器用于发出强音惊吓鸟群；

8、所述超声波发生器用于发出超声波惊吓鸟群；

9、所述震动发生器用于发出震动惊吓鸟群；

10、所述控制芯片用于进行逻辑运算和计时，所述控制芯片每隔指定时间，启动和关闭所述震动发生器、所述超声波发生器以所述及强音发生器。

11、本方案的有益效果是：

12、通过在防水箱体底部设置永久磁铁，电网不停电即可安装，体积小、重量轻、安装地点灵活方便、装置拆卸方便。

13、该方案中，控制芯片可每隔指定时间，启动和关闭震动发生器、超声波发生器以及强音发生器，无需一直开启震动发生器、超声波发生器以及强音发生器，有效降低功耗，提高整体续航能力。

14、一般的，所述指定时间为5分钟，也就是说，控制芯片每隔5分钟依次开启一次震动发生器、超声波发生器、以及强音发生器，其中，震动发生器、超声波发生器、以及强音发生器工作15秒后关闭。

15、进一步的，还包括太阳能发电装置，所述太阳能发电装置与所述电源电连接用于为电源充电，其中，所述太阳能发电装置采用微型太阳能电池板，可以实现阴天、雨雪、雾霾等低光照条件下可靠发电储能，转化高，充电快，待机长；

16、通过设置透明防护罩，解决太阳能发电装置和定向探测腔体的防护及透光问题。

17、在上述技术方案的基础上，本发明的一种续航力高的驱鸟器还可以做如下改进:

18、其中，还包括鸟感知装置，所述鸟感知装置对准所述通孔，所述鸟感知装置用于感知鸟的存在，所述电源与所述鸟感知装置电连接并供电，所述控制芯片与所述鸟感知装置电连接。

19、其中鸟感知装置采用红外探测技术或采用雷达+光感双探测感应技术，可单一开启探测避免误报，可同时开启双探测避免单一探测失灵；

20、当鸟感知装置感知到鸟存在，则启动震动发生器、超声波发生器以及强音发生器，无需一直开启震动发生器、超声波发生器以及强音发生器，有效降低能耗，提高整体续航能力。

21、进一步的，还包括鸟类探测装置，所述鸟类探测装置用于采集鸟类的特征，所述电源与所述鸟类探测装置电连接并供电，所述控制芯片与所述鸟类探测装置电连接。

22、进一步的，所述鸟类探测装置为鸟鸣叫探测装置，所述鸟叫探测装置对准所述通孔。

23、进一步的，所述鸟类探测装置为全景摄像机，所述全景相机固定设置于所述防水箱体顶部透明防护罩的底壁上。

24、本发明的第二方面提供一种续航力高的驱鸟器的基础驱鸟方法，使用上述的一种续航力高的驱鸟器，其中，所述存储器内存储有可执行代码，所述可执行代码用于执行以下步骤：

25、s110：每隔指定时间，启动所述震动发生器产生震动，持续指定连续时间后，关闭所述震动发生器；

26、s120：当鸟感知装置感知到鸟存在，则启动超声波发生器发出超声波，并启动计时；

27、s130：当鸟感知装置感知不到鸟存在，则关闭超声波发生器，并计时清零且停止计时；

28、s140：若计时器的时间超过阈值，则启动强音发生器发出强音，直到鸟感知装置感知不到鸟存在。

29、本发明提供的一种续航力高的驱鸟器的基础驱鸟方法的技术效果如下：震动发生器间歇性震动，同时，当鸟感知装置感知到鸟存在，则启动超声波发生器以及强音发生器，无需一直开启震动发生器、超声波发生器以及强音发生器，有效降低能耗，提高整体续航能力。

30、本发明的第三方面提供一种续航力高的驱鸟器的驱鸟方法，使用上述的一种续航力高的驱鸟器，其中，所述存储器内存储有可执行代码，所述可执行代码用于执行以下步骤：

31、s210：鸟感知装置持续感知探测范围内是否存在鸟，当鸟感知装置感知到鸟存在，启动鸟类探测装置，对鸟类进行探测，并得到鸟类特征数据；当鸟类探测装置为鸟鸣叫探测装置时，所得到的鸟类特征数据为音频特征数据，当鸟类探测装置为全景摄像机时，所得到的鸟类特征数据为图像特征数据；

32、s220：将得到的鸟类特征数据与所述存储器内预先存储的鸟类特征数据库比对数据进行比对，得到当前鸟种类；

33、s230：根据当前鸟种类在所述存储器内预先存储的驱鸟音频数据库进行匹配，得到当前鸟种类对应的驱鸟音频作为待播放驱鸟音频，若得到的对应的驱鸟音频有多个，则对多个驱鸟音频根据驱鸟时间进行排序，选择驱鸟时间最短的驱鸟音频作为待播放驱鸟音频，所述驱鸟音频包括：不同鸟类的惨叫声、枪声、雷声、猛禽叫声中的至少一种；

34、s240：将得到的待播放驱鸟音频发送给强音发生器进行强音播放；

35、s250：记录待播放驱鸟音频播放时间直到鸟被全部驱离，作为驱鸟时间；若超过播放时间阈值仍未能将鸟全部驱离，则以无穷大作为驱鸟时间；

36、s260：将所述存储器内预先存储的驱鸟音频数据库中与待播放驱鸟音频对应的驱鸟音频的驱鸟时间进行更新。

37、可选的，上述方法可含本发明第二方面提供的一种续航力高的驱鸟器的基础驱鸟方法的步骤s110-s140；

38、本发明提供的一种续航力高的驱鸟器的驱鸟方法的技术效果如下：能够根据当前识别到的鸟种类进行精确驱鸟，驱鸟效率高；另一方面，若没有对应的驱鸟音频，则可以根据驱鸟音频元素进行组合成新的驱鸟音频，在实际驱鸟过程中验证其效果，并记录到驱鸟音频数据库中，有助于扩大精确驱鸟的种类。

39、在上述技术方案的基础上，本发明的一种续航力高的驱鸟器的驱鸟方法还可以做如下改进:

40、进一步的，当所述鸟类探测装置为鸟鸣叫探测装置时，所述步骤s220具体为：

41、第一步：对所述音频特征数据进行频谱分析，得到目标频谱参数；

42、第二步：在预设的鸟类特征数据库中搜寻与所述目标频谱参数匹配的鸟类声音样本；

43、第三步：若搜寻到与所述目标频谱参数匹配的鸟类声音样本，则根据搜寻到的所述鸟类声音样本中的信息确定当前鸟种类；若不能搜寻到与所述目标频谱参数匹配的鸟类声音样本，则认定当前的鸟种类数据为默认鸟种类。

44、进一步的，当所述鸟类探测装置为全景摄像机时，所述步骤s220具体为：

45、第一步：在预设的鸟类特征数据库中搜寻与所述图像特征数据匹配的鸟类图像样本；

46、第一步：若搜寻到与所述图像特征数据匹配的鸟类图像样本，则根据搜寻到的所述鸟类图像样本中的信息确定当前鸟种类；若不能搜寻到与所述图像特征数据匹配的鸟类图像样本，则认定当前鸟种类数据为默认鸟种类。

47、进一步的，所述步骤s230还包括：

48、若当前的鸟种类为默认鸟种类，随机选择至少两个驱鸟音频组合为待播放驱鸟音频。

49、与现有技术相比较，本发明提供的一种续航力高的驱鸟器的有益效果是：多种驱鸟手段有效结合，解决了单一驱鸟手段驱鸟效果不好的问题，控制芯片可每隔指定时间，启动和关闭震动发生器、超声波发生器以及强音发生器，无需一直开启震动发生器、超声波发生器以及强音发生器，有效降低功耗，提高整体续航能力；当鸟感知装置感知到鸟存在，则启动震动发生器、超声波发生器以及强音发生器，无需一直开启震动发生器、超声波发生器以及强音发生器，有效降低能耗，提高整体续航能力。

50、本发明提供的一种续航力高的驱鸟器的驱鸟方法的有益效果是：能够根据当前识别到的鸟种类进行精确驱鸟，驱鸟效率高，减少能耗；另一方面，若没有对应的驱鸟音频，则可以根据驱鸟音频元素进行组合成新的驱鸟音频，在实际驱鸟过程中验证其效果，并记录到驱鸟音频数据库中，有助于扩大精确驱鸟的种类。