一种一体式病蚕数据采集装置及控制方法

本发明涉及病蚕数据采样领域，尤其涉及一种一体式病蚕数据采集装置及控制方法。

背景技术：

1、蚕是鳞翅目的昆虫，丝绸的主要原料来源，在人类经济生活及文化历史上占有重要地位。

2、为了更好的对蚕虫进行养殖、研究，很多时候需要对病蚕进行取样，而在现有技术中并无专门用于病蚕的数据采样装置，通常在进行病蚕数据采样时，是通过人工观察后人工采样提取，费时费力，且不能做到实时观察。自动化病蚕数据采样装置成为人们研究的重要课题。

3、中国专利cn202122112581.6公开了一种便携式病蚕取样盒，包括，盒体，其包括四个依次铰接并首尾相连的保温侧板，所述保温侧板可围合形成矩形的取样室，所述保温侧板之间设置有弹力件，所述弹力件用于驱使所述保温侧板形成所述取样室，任意所述保温侧板上设置有密封的可开闭的取样口，任意所述保温侧板上设置有可向所述取样室外排气的单向阀；以及密封组件，其包括两个柔性的密封面，两个所述柔性的密封面分别密封的设置于所述取样室底面和顶面；以及盖板组件，其包括两个保温盖，两个所述保温盖分别可拆卸的盖合于所述取样室底部和顶部，任一所述保温盖在盖合所述取样室时用于对所述保温侧板进行限位。

4、目前，已经有一些数据采样装置，但是没有专门针对病蚕的，也不能通过蚕的蚕吃桑活跃性和蚕的颜色数据综合对蚕的健康状况进行自动化确定，处理不及时，蚕病泛滥，养殖蚕的质量不高。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种一体式病蚕数据采集装置及控制方法，可以有效解决现有技术中通过蚕的蚕吃桑活跃性和蚕的颜色数据综合对蚕的健康状况进行自动化确定进而减少蚕病的扩大并有效提高蚕的养殖质量的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种一体式病蚕数据采集装置，包括：

3、培养装置，用以进行蚕的生长健康状态检测、蚕数量、蚕的饥饿状态、单位蚕数量检测；

4、动态捕捉器，其与所述培养装置连接，设置在培养装置顶部，用以实时对蚕的动作情况进行捕捉，其内设置有数据采集单元，根据数据采集单元采集的蚕吃桑的声音数据，用以得到蚕吃桑活跃性c；

5、图像采集器，其与所述培养装置连接，用以采集异常生长的蚕的图像数据，其内设置有分析单元，用以对蚕的图像数据进行分析以得到蚕的颜色数据；

6、数据传输器，其分别与所述动态捕捉器和所述分析单元连接，用以传输病蚕的数量信息和颜色相似度信息；

7、取样装置，其与所述培养装置连接，用以随机提取一只病蚕放置于待检测箱内，其上设置有调节阀，用以根据蚕的大小和位置对取样装置的设备数据进行调节；

8、待检测箱，其与所述取样装置连接，用以放置取样装置随机提取的病蚕以供专业人员进行进一步检测；

9、控制器，其分别与所述动态捕捉器、所述图像采集器、所述数据传输器和所述取样装置连接，用以控制病蚕数据采集过程；

10、所述蚕在生长过程中，所述控制器将蚕的蚕吃桑活跃性c与设定的蚕的标准蚕吃桑活跃性进行比较以确定蚕是否异常生长，若判定蚕异常生长，控制器结合蚕的颜色数据s判定是否为病蚕，若判定为非病蚕，再次结合蚕的颜色数据对是否为病蚕进行判定。

11、进一步的，所述蚕在生长过程中，控制器获取蚕的蚕吃桑活跃性c并将其与设定的蚕的标准蚕吃桑活跃性进行比较以确定蚕是否异常生长；

12、其中，所述控制器设置有设定的蚕的标准蚕吃桑活跃性，包括蚕的第一标准蚕吃桑活跃性c1和蚕的第二标准蚕吃桑活跃性c2，其中，c1＜c2；

13、若c≤c1，所述控制器判定蚕生长正常且属于眠期；

14、若c1＜c＜c2，所述控制器判定蚕生长异常；

15、若c≥c2，所述控制器判定蚕生长正常。

16、进一步地，所述控制器判定蚕异常生长时，图像采集器采集控制器判定为异常生长的蚕的图像数据，分析单元随机对其中一只异常生长的蚕的图像数据进行分析以得到蚕的颜色数据，得到后，控制器将其设置为蚕的颜色数据s并将其与病蚕的颜色数据s0进行比较以确定是否为病蚕；

17、若蚕的颜色数据s与病蚕的颜色数据s0的颜色相似度大于或等于95％，所述控制器判定进行图像数据分析的蚕为病蚕；

18、若蚕的颜色数据s与病蚕的颜色数据s0的颜色相似度小于95％，所述控制器判定进行图像数据分析的蚕为非病蚕；

19、其中，所述病蚕的颜色数据通过控制器设置。

20、进一步地，所述控制器判定进行图像数据分析的蚕为非病蚕时，分析单元再次随机对除上一只已经分析外的一只蚕的图像数据进行分析后得到蚕的颜色数据，得到后，控制器将蚕的复检颜色数据sz与病蚕的颜色数据s0进行比较以确定是否为病蚕，若控制器仍判断为非病蚕，控制器判定蚕正常生长，未患病，否则控制器判定为病蚕。

21、进一步地，所述控制器判定进行图像数据分析的蚕为病蚕时，数据采集单元获取异常生长的蚕的数量信息作为初步预设病蚕的数量，数据传输器将该病蚕的数量信息以及病蚕的颜色相似度信息传递至处理单元以提示专业人员进行及时处理，同时，取样装置随机提取一只病蚕放置于待检测箱内。

22、进一步地，所述控制器判定蚕正常生长，未患病时，动态捕捉器继续对蚕的动态情况进行实时捕捉，图像采集器对培养装置内蚕的整体情况进行图像采集以确定是否存在食物不足以致蚕的蚕吃桑活跃性较小。

23、进一步地，所述取样装置随机提取一只病蚕放置于待检测箱内时，图像采集器采集即将被提取的病蚕的图像信息以获取蚕的大小和位置，调节阀根据蚕的大小和位置对取样装置的设备数据进行调节。

24、进一步地，本发明提供一种一体式病蚕数据采集装置的控制方法，包括：

25、步骤s1，利用动态捕捉器对培养装置内蚕的动作情况进行实时捕捉，数据采集单元采集的蚕吃桑的声音数据，以得到蚕的实际蚕吃桑活跃性c；

26、步骤s2，控制器将蚕的实际蚕吃桑活跃性c与蚕的标准蚕吃桑活跃性进行比较以确定蚕是否异常生长；

27、步骤s3，所述控制器判定蚕异常生长时，图像采集器采集控制器判定为异常生长的蚕的图像数据，分析单元随机对其中一只异常生长的蚕的图像数据进行分析以得到蚕的颜色数据，得到后，控制器将其设置为蚕的颜色数据s并将其与病蚕的颜色数据s0进行比较以确定是否为病蚕；

28、步骤s4，若判定为非病蚕，分析单元再次对一只异常生长的蚕的图像数据进行分析以最终判定是否病蚕；

29、步骤s5，若判定为病蚕，数据采集单元获取异常生长的蚕的数量信息作为初步预设病蚕的数量，数据传输器将该病蚕的数量信息以及病蚕的颜色相似度信息传递至处理单元以提示专业人员进行及时处理，同时，取样装置随机提取一只病蚕放置于待检测箱内。

30、与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明设置动态捕捉器、图像采集器、数据传输器和取样装置，动态捕捉器用以实时对蚕的动作情况进行捕捉，图像采集器用以采集异常生长的蚕的图像数据，数据传输器用以传输病蚕的数量信息和颜色相似度信息，取样装置用以随机提取一只病蚕放置于待检测箱内，进而蚕在生长过程中，将蚕的实际蚕吃桑活跃性c与蚕的标准蚕吃桑活跃性进行比较以确定蚕是否异常生长，若判定蚕异常生长，结合蚕的颜色数据s判定是否为病蚕，若判定为非病蚕，再次结合蚕的颜色数据对是否为病蚕进行判定，从而能够通过蚕的蚕吃桑活跃性和蚕的颜色数据综合判断蚕的健康状况，一旦确定为病蚕，快速确定病蚕的数量和提取样本以便专业人员及时处理，自动化实时观察，减少了蚕病的扩大，能够有效预防和防治，提高了养殖蚕的质量。

31、进一步地，本发明通过将蚕的实际蚕吃桑活跃性c与蚕的标准蚕吃桑活跃性进行比较以确定蚕是否异常生长，从而能够通过蚕吃桑活跃性对蚕的生长情况进行确定，进而能够及时处理，自动化实时观察，减少了蚕病的扩大，能够有效预防和防治，提高了养殖蚕的质量。

32、进一步地，本发明通过将蚕的颜色数据s与病蚕的颜色数据s0进行比较以确定是否为病蚕，从而能够通过蚕的颜色数据对蚕的健康状况进行确定，一旦确定为病蚕，快速确定病蚕的数量和提取样本以便专业人员及时处理，自动化实时观察，减少了蚕病的扩大，能够有效预防和防治，提高了养殖蚕的质量。

33、进一步地，本发明的图像数据分析的蚕为非病蚕时需要再测试一只，旨在确保提高对蚕的患病率的排查，进而及时对病蚕进行处理，避免病蚕的扩大化。