一种用于黄连幼苗种植的移栽装置及其使用方法与流程

本发明涉及农业栽培，尤其涉及一种用于黄连幼苗种植的移栽装置及其使用方法。

背景技术：

1、将黄连幼苗统一规范化、整齐排列种植、管理可以大量节省种植时间、增加幼苗的成活率，所以这一方法被广泛应用到林业和农业中，但是当幼苗成长到一定程度后需要对幼苗进行移栽，此时需要将幼苗从原本生长的土壤中挖掘出，这一行为成为起苗；但是由于幼苗的根系发达，在起苗时若伤到幼苗的根系，则移栽的幼苗难以存活。

2、例如公告号为cn217722014u的实用新型公开了一种用于黄连幼苗种植的移栽装置，包括移动座，所述移动座的数量为两个且呈左右对称分布，两个所述移动座的内壁前后两侧之间均设置有齿条板。该用于黄连幼苗种植的移栽装置，通过设置第一伺服电机，启动第一伺服电机通过输出轴带动齿轮旋转，再由齿轮和齿条板的配合带动移苗框下移至泥土内部，当移苗框下移至合适深度时，启动第二伺服电机带动螺纹杆旋转，使得前后两个螺纹块带动两个移苗框相对移动直至贴合，最后启动第一伺服电机反转通过齿轮和齿条板以及移苗框的配合将黄连幼苗从泥土中移出，从而实现无需人工手动进行黄连幼苗移栽的目的，便于工作人员使用。

3、上述技术方案中通过将两个移苗框插入土中，并使两个两个移苗框相互贴合进而使两个移苗框将幼苗包起，然后从土中取出，但是在疫苗过程中时仍存在以下问题：

4、1、由于土壤种植幼苗，此时土方凝结为一个整体，且比较坚硬，将移苗框插入土中，不但容易使移苗框损伤，且移苗框挤压土壤使土壤更加凝固不利于移苗框的插入，另外移苗框挤压土壤导致土壤挤压幼苗根系，导致根系受损；

5、2、上述技术方案中，通过两个移苗框相互贴合将幼苗包裹，但是在移苗框相互移动时容易损坏幼苗的根系，导致根系断裂，影响后期幼苗的存活；

6、3、上述技术方案中，两个移苗框相互贴合将幼苗包裹时，在将幼苗取出，移苗框中携带有大量的泥土，不便于后期将数量较多的幼苗进行搬运至相应的地方种植。

7、针对上述问题，本发明文件提出了一种用于黄连幼苗种植的移栽装置及其使用方法。

技术实现思路

1、本发明提供了一种用于黄连幼苗种植的移栽装置及其使用方法，解决了现有技术中移苗框加压土壤导致移苗框损坏以及根系受损，移苗框移动时损坏幼苗根系，移苗框中携带有大量的泥土的缺点。

2、本发明提供了如下技术方案：

3、一种用于黄连幼苗种植的移栽装置，包括：推车，所述推车内设有矩形孔，所述矩形孔内固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出轴固定连接有滑板，所述滑板的外壁滑动套设有位于矩形孔内的碎土筒和起苗筒；

4、打散结构，设置在碎土筒内，用于将幼苗周边的土壤打散，便于后期起苗时，避免根系受到坚硬土壤的作用而损伤；

5、起苗结构，设置在起苗筒内，用于将幼苗从土壤中取出，避免根系损伤的同时还能够降低起苗时携带的的泥土。

6、在一种可能的设计中，所述打散结构包括固定连接在碎土筒内的固定环，所述固定环的底部固定连接有多个电磁铁，所述碎土筒内设有转动环，所述转动环的顶部固定连接有多个与电磁铁相配合的正极磁铁，所述转动环的底部固定连接有多个打散土壤的锚钉，所述转动环的两侧均滑动连接有连接板，且连接板与碎土筒滑动连接，所述碎土筒的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴与其中一个连接板的顶部固定连接，电动推杆的输出轴通过连接板带动转动环和锚钉下移，锚钉插入土壤中，将凝结的土方打散，避免后期铁质起苗杆插入土壤中时挤压土壤导致根系受到土壤挤压二损伤。

7、在一种可能的设计中，所述碎土筒远离电动推杆的一侧固定连接有电池箱，所述电池箱内通过两个转轴转动连接有同一个电池夹套，电池夹套用于夹持电池，其中一个所述转轴的外壁固定套设有棘轮，另一个所述连接板的顶部滑动连接有延伸至电池箱内的竖板，另一个所述连接板的顶部固定连接有固定板，所述固定板远离碎土筒的一侧固定连接有多个第一弹簧，且第一弹簧的另一端与竖板固定连接，所述竖板的一侧固定连接有多个与棘轮相配合的三角齿块，所述电池箱相互远离的一侧内壁均设有触片，转动环通过连接板带动竖板上移，竖板通过三角齿块与棘轮的配合能够驱动电池夹套内的电池转动，改变电池正负极与两个触片的对接，从而能够控制电磁铁的正负极磁性，能够驱动转动环进行一定角度的转动，从而能够使锚钉在不同位置插入土壤中，用于打散土壤，便于后期起苗。

8、在一种可能的设计中，所述起苗结构包括转动套设在起苗筒外壁的齿环，所述起苗筒的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有与齿环相啮合的第二直齿轮，所述起苗筒的外壁通过基座转动连接有多个丝杆，多个所述丝杆的顶端均固定连接有与齿环相啮合的第一直齿轮，所述起苗筒内固定连接有多个弧形固定块，所述弧形固定块内设有两个弧形滑槽，所述弧形滑槽内滑动连接有用于起苗的铁质起苗杆，所述起苗筒内滑动连接有多个与铁质起苗杆相配合的压板，所述丝杆的外壁螺纹套设有与压板固定连接的升降板，驱动电机通过第二直齿轮驱动齿环转动，齿环通过第一直齿轮带动丝杆转动，丝杆通过升降板带动压板下移并推动铁质起苗杆插入土壤中，而铁质起苗杆沿着弧形固定块内的弧形槽插入已经打散的土壤中，铁质起苗杆插入土壤中能够避免幼苗的根系受到损伤，而铁质起苗杆插入完毕后，铁质起苗杆的底端刚好能够位于幼苗根系的下方，用于将幼苗托起，避免幼苗根系受损，同时能够避免携带过多的土壤。

9、在一种可能的设计中，所述起苗筒内转动贯穿有多个螺纹套筒，所述螺纹套筒的外壁固定套设有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的上方设有相啮合的第二伞齿轮，且第二伞齿轮的顶部与丝杆的底端固定连接，所述螺纹套筒内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有用于夹持幼苗茎的弧形夹块，所述弧形夹块靠近弧形固定块的一侧固定连接有滑动贯穿弧形固定块和起苗筒的滑杆，丝杆通过第二伞齿轮和第一伞齿轮带动螺纹套筒转动，螺杆推动弧形夹块向中间移动，进而多个弧形夹块能够夹持幼苗的茎，此时气缸通过滑板带动碎土筒和起苗筒上移，通过弧形夹块与铁质起苗杆的配合能够将幼苗从土壤中取出，且由于此前土壤已经被锚钉打散，因此起苗过程中不会携带过多泥土。

10、在一种可能的设计中，所述电池箱相互远离的一侧内壁均设有圆槽，两个所述圆槽相互远离的一侧内壁均固定连接有多个第二弹簧，位于同一侧的多个所述第二弹簧的另一端与同一个触片固定连接，且触片与电磁铁电连接，在电池夹套带动电池转动时，通过触片与第二弹簧的配合能够对电池起到让位作用，保证两个触片能够与电池的正负极相接触。

11、在一种可能的设计中，所述滑板的顶部通过基座转动连接有双向螺纹杆，且双向螺纹杆的两端分别延伸至碎土筒和起苗筒内，而碎土筒和起苗筒分别位于双向螺纹杆的正反螺纹段上，所述双向螺纹杆的外壁固定套设有防滑圆套，通过双向螺纹杆的转动能够控制碎土筒和起苗筒的间距，当相邻两个幼苗的间距有变化时，能够调整碎土筒和起苗筒的间距，保证碎土筒和起苗筒的打散结构与起苗结构同时运行。

12、在一种可能的设计中，所述压板的底部固定连接有两个磁铁块，且磁铁块与铁质起苗杆相配合，能够对铁质起苗杆产生磁性吸附，弧形夹块的一侧固定连接有用于避免将茎夹伤的橡胶层。

13、在一种可能的设计中，所述推车的顶部一侧固定连接有储液箱，所述滑板内设有与碎土筒对应的空腔，所述空腔的底部内壁设有多个出液口，所述碎土筒的两侧均固定连接有用于封堵出液口的弧形橡胶密封板，所述储液箱内固定连接有水泵，且水泵的出液口固定套设有出液管，且出液管的另一端与空腔相连通，启动储液箱内的水泵(图中并未画出)，水泵将储液箱内的水泵入空腔中，通过出液口洒入土壤，进而增加土壤的湿润度，便于锚钉将土壤打散，同样方便后期将幼苗从土中取出时不会伤及幼苗根系。

14、所述的一种用于黄连幼苗种植的移栽装置的使用方法，包括以下步骤：

15、s1、由于幼苗统一规范化、整齐排列种植，因此幼苗间距相同，通过推车将碎土筒和起苗筒移动至幼苗的上方，启动气缸，气缸的输出轴通过滑板带动碎土筒和起苗筒下移并贴合地面，而幼苗刚好能够位于碎土筒和起苗筒中心位置；

16、s2、启动电动推杆，电动推杆的输出轴通过连接板带动转动环和锚钉下移，锚钉插入土壤中，将凝结的土方打散，接着电动推杆带动转动环上移，转动环通过连接板带动竖板上移，竖板通过三角齿块驱动棘轮和转轴转动180°，电池夹套内的电池正负极刚好与原先的两个触片对调，此次电磁铁的磁性由原来的负极转换为正极，且转动环继续上移，转动环顶部的多个正极磁铁与电磁铁为同性电极，因此转动环在电磁铁和正极磁铁的作用下转动一定角度，此时正极磁铁位于相邻两个电磁铁之间，然后转动环下移继续插入土壤中，而竖板在棘轮与三角齿块斜面的配合下向右侧移动并挤压第一弹簧；

17、s3、，接着转动环再次上移能够使电磁铁再次转变磁性，使电磁铁和正极磁铁为同性磁极，能够再次使转动环转动，从而能够使锚钉在不同位置插入土壤中，用于打散土壤，便于后期起苗；

18、s4、启动驱动电机，驱动电机通过第二直齿轮驱动齿环转动，齿环通过第一直齿轮带动丝杆转动，丝杆与升降板螺纹连接，升降板带动压板下移并推动铁质起苗杆插入土壤中，而铁质起苗杆沿着弧形固定块内的弧形槽插入已经打散的土壤中，铁质起苗杆的底端刚好能够位于幼苗根系的下方，用于将幼苗托起，避免幼苗根系受损，且丝杆通过第二伞齿轮和第一伞齿轮带动螺纹套筒转动，螺纹套筒与螺杆螺纹连接，螺杆推动弧形夹块向中间移动，进而多个弧形夹块能够夹持幼苗的茎，此时气缸通过滑板带动碎土筒和起苗筒上移，通过弧形夹块与铁质起苗杆的配合能够将幼苗从土壤中取出，且由于此前土壤已经被锚钉打散，因此起苗过程中不会携带过多泥土；

19、s5、另外在锚钉插入土壤中时，启动储液箱内的水泵(图中并未画出)，水泵将储液箱内的水泵入空腔中，通过出液口洒入土壤，进而增加土壤的湿润度，便于锚钉将土壤打散，同样方便后期将幼苗从土中取出时不会伤及幼苗根系。

20、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

21、本发明中，所述碎土筒内设有转动环，所述转动环的底部固定连接有多个打散土壤的锚钉，所述转动环的两侧均滑动连接有连接板，所述碎土筒的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴与其中一个连接板的顶部固定连接，电动推杆的输出轴通过连接板带动转动环和锚钉下移，锚钉插入土壤中，将凝结的土方打散，避免后期铁质起苗杆插入土壤中时挤压土壤导致根系受到土壤挤压二损伤；

22、本发明中，所述电池箱内转动连接有电池夹套，其中一个所述转轴的外壁固定套设有棘轮，另一个所述连接板的顶部滑动连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接有多个三角齿块，所述电池箱相互远离的一侧内壁均均设有触片，转动环通过连接板带动竖板上移，竖板通过三角齿块与棘轮的配合能够驱动电池夹套内的电池转动，改变电池正负极与两个触片的对接，从而能够控制电磁铁的正负极磁性，通过电磁铁与正极磁铁的配合，能够驱动转动环进行一定角度的转动，从而能够使锚钉在不同位置插入土壤中，用于打散土壤，便于后期起苗；

23、本发明中，所述起苗筒的外壁通过基座转动连接有多个丝杆，所述丝杆的顶端固定连接有第一直齿轮，所述起苗筒内固定连接有多个弧形固定块，所述弧形固定块内滑动连接有铁质起苗杆，所述起苗筒内滑动连接有多个压板，齿环通过第一直齿轮带动丝杆转动，丝杆通过升降板带动压板下移并推动铁质起苗杆插入土壤中，而铁质起苗杆沿着弧形固定块内的弧形槽插入已经打散的土壤中，铁质起苗杆插入土壤中能够避免幼苗的根系受到损伤，而铁质起苗杆插入完毕后，铁质起苗杆的底端刚好能够位于幼苗根系的下方，用于将幼苗托起，避免幼苗根系受损，同时能够避免携带过多的土壤；

24、本发明中，所述起苗筒内转动贯穿有多个螺纹套筒，所述螺纹套筒的外壁固定套设有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的上方设有相啮合的第二伞齿轮，所述螺纹套筒内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有用于夹持幼苗茎的弧形夹块，丝杆通过第二伞齿轮和第一伞齿轮带动螺纹套筒转动，螺杆推动弧形夹块向中间移动，进而多个弧形夹块能够夹持幼苗的茎，此时气缸通过滑板带动碎土筒和起苗筒上移，通过弧形夹块与铁质起苗杆的配合能够将幼苗从土壤中取出，且由于此前土壤已经被锚钉打散，因此起苗过程中不会携带过多泥土。

25、本发明中，能够在起苗前将幼苗周边的土壤打散，不但能够避免土壤坚硬导致起苗时幼苗根系受到损伤，且通过铁质起苗杆插入土壤中用以起苗，避免起苗过程中根系受到被折断，另外多个铁质起苗杆的配合还能够避免起苗时携带过多的土壤。