本发明涉及一种采摘机，尤其涉及一种用于辣椒采摘机。
背景技术：
1、辣椒是家中必备的调味品，也可以用于制作药材，辣椒的需求量较大，所以一般都是大面积种植，辣椒成熟之后，需要及时进行采摘，避免辣椒腐烂。
2、公开号为cn111990058a的专利，公开了一种辣椒采集装置，包括：箱体，箱体的贯穿其前后侧壁设置有采摘通道，采摘通道向下延伸并贯穿箱体底部；采摘爪，采摘爪有两个并设置于采摘通道的两侧，采摘爪与箱体内侧壁铰接；连接件，连接件的左右两侧各铰接有一根连杆，连杆分别与对应的采摘爪铰接；驱动机构，驱动机构与连接件连接并能够带动连接件上下往复移动；收集箱，收集箱限定于箱体底部并与采摘爪位置对应。驱动机构可带动连接件上下往复移动，而连接件通过连杆与采摘爪传动连接，进而可带动两个对称的采摘爪实现采摘和分离的往复运动，能够对辣椒进行采集并将其收纳至收集箱内。该专利通过电机正转，带动齿条向上运动，从而带动采摘爪做出闭合的采摘动作，采摘爪对辣椒根蒂施加向上的拉力，使辣椒与根蒂分离，辣椒生正在辣椒树上，且生长的高度不一致，采摘爪在向内闭合时，容易夹到辣椒，导致辣椒之间发生挤压，从而导致辣椒破裂受损。
技术实现思路
1、为了克服采摘爪在向内闭合时，容易夹到辣椒，导致辣椒之间发生挤压，从而导致辣椒破裂受损的缺点，本发明的目的是提供一种能够避免辣椒受损的用于辣椒采摘机。
2、技术方案：一种用于辣椒采摘机，包括有机架、外壳、转轴、滚轮、行走轮、空心轴、吸嘴、收集框、漏斗、挡板、移动机构和切割机构，机架左右两侧均连接有外壳，外壳下部均转动式连接有转轴，转轴上均连接有滚轮，机架底部转动式连接有行走轮，外壳内左右两侧均转动式连接有空心轴，空心轴外侧连通有多个吸嘴，外壳底部左右两侧均连通有收集框，收集框底部均连通有漏斗，外壳内底部中间连接有用于将辣椒挡住的挡板，机架上设有用于带动空心轴转动的移动机构，外壳内均设有用于将辣椒梗切断的切割机构。
3、作为上述方案的改进，移动机构包括有安装壳、蜗杆、连接轴和蜗轮，机架内下部连接有安装壳，安装壳内转动式连接有蜗杆，蜗杆转动式贯穿机架，机架中部转动式连接有连接轴，连接轴转动式贯穿安装壳顶部，连接轴上连接有蜗轮，蜗轮和蜗杆啮合，空心轴和连接轴之间传动连接。
4、作为上述方案的改进，切割机构包括有固定板、转板、安装架和切割板，挡板顶部左右两侧均连接有固定板，固定板和空心轴转动式连接，空心轴底端均连接有转板，转板底部和固定板顶部接触，固定板和转板上均开有落料口，空心轴上部均连接有安装架，安装架上均连接有多个用于将辣椒梗切断的切割板。
5、作为上述方案的改进，还包括有用于将辣椒树切断的剪断机构，剪断机构包括有切刀、第一弹簧和凸轮，挡板左右两侧均滑动式设有用于将辣椒树切断的切刀，切刀滑动式贯穿挡板后部，挡板和切刀之间连接有第一弹簧，空心轴下部均连接有凸轮，凸轮转动会与切刀接触。
6、作为上述方案的改进，还包括有用于吸取辣椒叶的吸除机构，吸除机构包括有抽取泵、排出管和吸收管，外壳上均连接有抽取泵，抽取泵的出气端之间连接有排出管，抽取泵的吸气端上均连接有吸收管，吸收管和收集框后侧连接，且吸收管和收集框连通。
7、作为上述方案的改进，还包括有用于将辣椒叶抬起的抬起机构，抬起机构包括有导杆、滤板、第二弹簧和推动组件，漏斗底部均滑动式设有导杆，导杆顶端均连接有用于过滤辣椒叶的滤板，滤板和漏斗内壁接触，漏斗和滤板之间连接有第二弹簧，滚轮上均设有用于推动滤板向上移动的推动组件。
8、作为上述方案的改进，推动组件包括有接触杆和推板，导杆底端均连接有接触杆，滚轮上均连接有推板，推板转动会与接触杆接触。
9、作为上述方案的改进，固定板上的落料口和转板上的落料口形状一致。
10、有益效果：1、本发明的滚轮可以带动吸嘴和切割板转动，吸嘴可以吸住并拉扯辣椒，切割板转动可以将辣椒梗切断，避免切割板切到辣椒，从而能够避免辣椒受损，随后辣椒落到收集框内，完成辣椒的采摘。
11、2、空心轴在转动时，可以带动凸轮转动，凸轮可以推动切刀向内移动，切刀向内移动可以将辣椒树切断，避免辣椒树影响外壳的移动。
12、3、在采摘辣椒时，抽取泵可以通过吸收管抽取收集框内的辣椒叶，实现辣椒和辣椒叶的分离，避免辣椒中夹杂过多的辣椒叶。
13、4、滚轮在转动时会带动推板转动，推板可以推动滤板向上移动，滤板可以将辣椒叶抬起，使辣椒叶靠近吸收管，从而方便吸收管吸取辣椒叶。
1.一种用于辣椒采摘机，包括有机架（1）和外壳（2），机架（1）左右两侧均连接有外壳（2），其特征是，还包括有转轴（3）、滚轮（4）、行走轮（41）、空心轴（5）、吸嘴（6）、收集框（7）、漏斗（8）、挡板（9）、移动机构（10）和切割机构（11），外壳（2）下部均转动式连接有转轴（3），转轴（3）上均连接有滚轮（4），机架（1）底部转动式连接有行走轮（41），外壳（2）内左右两侧均转动式连接有空心轴（5），空心轴（5）外侧连通有多个吸嘴（6），外壳（2）底部左右两侧均连通有收集框（7），收集框（7）底部均连通有漏斗（8），外壳（2）内底部中间连接有用于将辣椒挡住的挡板（9），机架（1）上设有用于带动空心轴（5）转动的移动机构（10），外壳（2）内均设有用于将辣椒梗切断的切割机构（11）。
2.如权利要求1所述的一种用于辣椒采摘机，其特征是，移动机构（10）包括有安装壳（101）、蜗杆（102）、连接轴（103）和蜗轮（104），机架（1）内下部连接有安装壳（101），安装壳（101）内转动式连接有蜗杆（102），蜗杆（102）转动式贯穿机架（1），机架（1）中部转动式连接有连接轴（103），连接轴（103）转动式贯穿安装壳（101）顶部，连接轴（103）上连接有蜗轮（104），蜗轮（104）和蜗杆（102）啮合，空心轴（5）和连接轴（103）之间传动连接。
3.如权利要求2所述的一种用于辣椒采摘机，其特征是，切割机构（11）包括有固定板（111）、转板（112）、安装架（113）和切割板（114），挡板（9）顶部左右两侧均连接有固定板（111），固定板（111）和空心轴（5）转动式连接，空心轴（5）底端均连接有转板（112），转板（112）底部和固定板（111）顶部接触，固定板（111）和转板（112）上均开有落料口，空心轴（5）上部均连接有安装架（113），安装架（113）上均连接有多个用于将辣椒梗切断的切割板（114）。
4.如权利要求3所述的一种用于辣椒采摘机，其特征是，还包括有用于将辣椒树切断的剪断机构（13），剪断机构（13）包括有切刀（132）、第一弹簧（133）和凸轮（134），挡板（9）左右两侧均滑动式设有用于将辣椒树切断的切刀（132），切刀（132）滑动式贯穿挡板（9）后部，挡板（9）和切刀（132）之间连接有第一弹簧（133），空心轴（5）下部均连接有凸轮（134），凸轮（134）转动会与切刀（132）接触。
5.如权利要求4所述的一种用于辣椒采摘机，其特征是，还包括有用于吸取辣椒叶的吸除机构（14），吸除机构（14）包括有抽取泵（141）、排出管（142）和吸收管（143），外壳（2）上均连接有抽取泵（141），抽取泵（141）的出气端之间连接有排出管（142），抽取泵（141）的吸气端上均连接有吸收管（143），吸收管（143）和收集框（7）后侧连接，且吸收管（143）和收集框（7）连通。
6.如权利要求5所述的一种用于辣椒采摘机，其特征是，还包括有用于将辣椒叶抬起的抬起机构（15），抬起机构（15）包括有导杆（151）、滤板（152）、第二弹簧（153）和推动组件，漏斗（8）底部均滑动式设有导杆（151），导杆（151）顶端均连接有用于过滤辣椒叶的滤板（152），滤板（152）和漏斗（8）内壁接触，漏斗（8）和滤板（152）之间连接有第二弹簧（153），滚轮（4）上均设有用于推动滤板（152）向上移动的推动组件。
7.如权利要求6所述的一种用于辣椒采摘机，其特征是，推动组件包括有接触杆（154）和推板（155），导杆（151）底端均连接有接触杆（154），滚轮（4）上均连接有推板（155），推板（155）转动会与接触杆（154）接触。
8.如权利要求7所述的一种用于辣椒采摘机，其特征是，固定板（111）上的落料口和转板（112）上的落料口形状一致。