防滑板和机器人割草机的制作方法

本公开涉及一种用于机器人割草机的防滑板，该防滑板包括：近似圆形板，具有用于毂部的中央开口；和附接装置，由此防滑板可附接至所述机器人割草机。本公开还涉及一种包括连接至可旋转的切割头的电动机的机器人割草机，该切割头连接至切割盘，该切割盘在其周缘处具有至少一个刀片。

背景技术：

1、在对草坪品质要求较高的区域(例如高尔夫球场上的球道)中，需要能够在较低的切割高度处割草的割草机。同时，割草机必须避免剥下(scalping)草坪，即以过低的高度割入草坪中或者甚至割入地面中。剥下的问题在地面不平的区域中尤为突出，并且可能导致该区域中的草变成棕色或者草完全被清除。

2、ep 3571917 b1公开了一种割草机，该割草机设计成保护留在地面上的物体免受割草刀片的影响。该割草机在可旋转的切割盘下方设置有底部盘。该底部盘具有多个叉状部，这些叉状部延伸超过切割盘上的刀片。

3、叉状部相当宽，在底部盘的周缘的大约一半上延伸，因此在底部盘未安装割草机上的情况下，在刀片能达到的区域的一半上延伸。

4、底部盘可以很好地起到保护在地面上偶然遇到的物体的作用。同时，阻止剥下的风险。然而，会影响割草结果，并且在对割草的品质要求较高的区域中，该结果并不令人满意。在切割高度被设定得较低的区域中(例如高尔夫球场上的球道)，这一问题尤为突出。

5、ep 3751917 b1的结构的另一个问题是：这样的切割高度可能不足以满足需要较低的切割高度和高品质的应用，这是因为即使刀片在其最低高度处也距离地面相当远。

6、因此，需要一种在较低的切割高度处提供高品质的切割而不会在区域中(甚至在具有不平的地面条件的区域中)剥下草坪的割草机。

技术实现思路

1、本公开的目的是解决或者至少减轻上述问题的部分或全部。为此目的，提供了最初概述的防滑板，其中，圆形板的边缘部弯曲以横向地延伸至圆形板的主平面，并且防滑板的外周边缘在单个平面中延伸。

2、由此，获得了具有近似浅碗状形状的防滑板。该防滑板在布置在割草机的切割头的底部处时不会呈现任何可能偶然地割入地面并引起草坪剥下的尖锐的边缘。防滑板的外边缘横向地指向防滑板的主平面，这意味着该外边缘将在割草机上的安装位置中指向为远离地面。

3、在防滑板的实施方式中，防滑板的边缘部的截面至少部分地具有圆形段的形状。

4、由此，防滑板的在安装于割草机上时最可能会与地面接触的部分可能对于草坪来说是平缓的，并且可以避免剥下。

5、在防滑板的实施方式中，圆形段的半径为1mm至30mm。

6、由此，防滑板的总高度是有限的，在可能期望非常低的切割高度的应用中，这可以是一个优点。在特别优选的实施方式中，半径在5mm至15mm间隔中，并且更优选地为大约10mm。

7、在另一实施方式中，圆形段的半径大于防滑板的厚度。

8、由此，消除了可能剥下、切割或以其他方式损坏草坪的尖锐的弯曲部。

9、在另一实施方式中，圆形板的中央部在与圆形板的主平面相距一距离的平面中延伸。

10、由此，获得了防滑板的偏移中间部。这种偏移部可以用作用于否则将在横向方向上延伸超过防滑板的切割头的毂部、紧固元件等的槽部。

11、在另一实施方式中，中央部的平面布置在与外周边缘基本相同的高度处。

12、由此，可以使上述槽部的高度/深度最大化，而不增加防滑板的总的外部尺寸。当期望较低的切割高度时，这是有利的。

13、在又一实施方式中，中央部的平面和圆形板的主平面之间的距离在1mm至30mm之间。

14、如上所述，板的较低的高度是可取的，以获得尽可能低的切割高度。在特别优选的实施方式中，距离在3mm至10mm的间隔中，并且更优选地为大约5mm。

15、在一些实施方式中，中央开口和用于紧固元件的开口布置在中央部中。

16、由此，切割头的紧固元件和毂部集中于防滑板的有限部分，从而使防滑板的其余部分尽可能地平滑。对于中央部从圆形防滑板的主平面偏移的实施方式，毂部或紧固元件在已经安装于割草机上时它们的任何部分可以都不延伸超过防滑板的主平面。通过这些部分剥下草坪的风险被消除，同时使外部尺寸保持在最小值。

17、在一些实施方式中，防滑板由钢制成。

18、由此，可以提供耐用的防滑板。使板变形的风险最小化，并且消除了变形的板(可能具有尖锐的边缘)会引起由不期望的形状而意外剥下草坪的风险。

19、根据第二方面，通过机器人割草机解决了或至少减轻了上述问题的部分或者全部，在该机器人割草机中根据本公开的防滑板布置在切割盘下方。

20、由此，获得了其中剥下草坪的风险显著降低或消除的割草机。当割草机在待割草的区域上移动时，圆形的下边缘部最有可能是主要接触地面的部分。

21、在第二方面的实施方式中，切割盘的刀片布置成在防滑板上方延伸并部分地径向延伸至防滑板外部。

22、由此，刀片可以接触防滑板的外周周围的草，并且切割结果可以是高品质的。

23、在一些实施方式中，用于将刀片附接至切割盘的附接器件在防滑板的外周边缘的高度下方延伸。

24、由此，可以将防滑板安装得非常靠近切割盘。附接器件不需要被完全容纳在防滑板上方但是可以允许向下延伸，即部分地嵌套在防滑板内。由此，在割草机中切割盘和其上的刀片可安装得非常靠近地面高度。仅防滑板可以将地面与刀片分离，从而防止剥下草坪。

25、在一些实施方式中，切割头的毂部延伸穿过防滑板的中央开口，并且防滑板的主平面布置在毂部下方。

26、由此，割草机中的切割装置的外部尺寸进一步变小。如轴向地和径向地看到的，切割头的毂部可以完全布置在防滑板的外部界限内。

27、在一些实施方式中，刀片能枢转地布置在切割盘上。

28、由此，提供了消除剥下草坪的风险的另一个措施。如果刀片遇到过高的切割阻碍时，它们向内枢转。在刀片接触地面或草坪的底部部分的不太可能的情况下，不管所公开的防滑板如何提供，它们可能不随着旋转的切割盘向前移动而是可以让步并在切割盘和防滑板的外周的内部枢转。由此，草坪不会因此而受损。

29、应当注意，本发明的实施方式可以通过权利要求中所列举的特征的全部可能的组合来体现。此外，应当理解，针对该装置所描述的各个实施方式都可以与根据本发明的第二方面限定的方法进行组合，反之亦然。

技术特征：

1.一种用于机器人割草机的防滑板，所述防滑板包括：近似圆形板，具有用于毂部(6b)的中央开口(13)；以及附接装置，由此所述防滑板(2b)能附接至所述机器人割草机，其中，所述圆形板的边缘部(7)弯曲以横向地延伸至所述圆形板的主平面(8)，并且所述防滑板的外周边缘(11)在单个平面中延伸。

2.根据权利要求1所述的防滑板(2b)，其中，所述边缘部(7)的截面至少部分地具有圆形段的形状。

3.根据权利要求1或2所述的防滑板(2b)，其中，圆形段的半径为1mm至30mm。

4.根据权利要求2或3所述的防滑板(2b)，其中，所述圆形段的半径大于所述防滑板(2b)的厚度。

5.根据前述权利要求中任一项所述的防滑板(2b)，其中，所述圆形板的中央部在与所述圆形板的所述主平面(8)相距一距离的平面中延伸。

6.根据权利要求5所述的防滑板(2b)，其中，所述中央部(10)的所述平面布置在与所述外周边缘(11)基本上相同的高度处。

7.根据权利要求5或6所述的防滑板(2b)，其中，所述中央部(10)的所述平面与所述圆形板的所述主平面(8)之间的所述距离在1mm至30mm之间。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的防滑板(2b)，其中，所述中央开口(13)和用于紧固元件(14)的所述开口(15)布置在所述中央部(10)中。

9.根据前述权利要求中任一项所述的防滑板(2b)，其中，所述防滑板(2b)由钢制成。

10.一种机器人割草机，包括：电动机，连接至能旋转的切割头(1a、1b)，所述切割头连接至切割盘(3b)，所述切割盘在它的周缘处具有至少一个刀片(4b)；以及根据前述权利要求中任一项所述的防滑板(2b)，所述防滑板布置在所述切割盘(3b)下方。

11.根据权利要求10所述的机器人割草机，其中，所述切割盘(3b)的所述刀片(4b)布置成在所述防滑板(2b)上方延伸且部分地径向延伸至所述防滑板外部。

12.根据权利要求10或11所述的机器人割草机，其中，用于将所述刀片(4b)附接至所述切割盘(3b)的附接器件(5b)在所述防滑板(2b)的所述外周边缘(11)的高度下方延伸。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的机器人割草机，其中，所述切割头(1b)的毂部(6b)延伸穿过所述防滑板(2b)的所述中央开口(13)，并且所述防滑板(2b)的主平面(8)布置在所述毂部(6b)下方。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的机器人割草机，其中，所述刀片(4b)能枢转地布置在所述切割盘(3b)上。

技术总结
一种用于机器人割草机的防滑板，该防滑板包括：近似圆形板，具有用于毂部(6b)的中央开口(13)；以及附接装置。防滑板(2b)能附接至机器人割草机。圆形板的边缘部(7)弯曲以横向地延伸至圆形板的主平面(8)。防滑板的外周边缘(11)在单个平面中延伸。一种机器人割草机，包括连接至能旋转的切割头(1b)的电动机。切割头连接至切割盘(3b)，该切割盘在其周缘处具有至少一个刀片(4b)。如上所述的防滑板(2b)布置在切割盘(3b)下方。

技术研发人员：马丁·埃伦松,龙尼·奥尔森,斯万特·拉松,彼得·阿林,马库斯·彼得松
受保护的技术使用者：胡斯华纳有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16