一种无人机播种用水稻种子播撒装置

本发明涉及无人机播种，具体是指一种无人机播种用水稻种子播撒装置。

背景技术：

1、无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着科技的发展，无人机逐渐走进了农业生产中，其中播种无人机就是最为常见的一种农业无人机，常常用来播种、农作物的监测等等。

2、水稻是我国的主要粮食作物之一，在全国各地都有种植，无人机在使用时，通过地面遥控或gps飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，当对水稻种子进行播种时，往往都是分批次一次性洒出种子，种子在洒下时往往堵住出料管道。授权公开号为cn109383804a的发明公开了一种定向播种的无人机，它包括机身、成对安装在机身上的螺旋桨、安装在机身上的储料箱，所述储料箱内安装有一第一电机，所述第一电机的输出端连接有一转动轴，所述储料箱上设置有锥形出料口，所述转动轴的搅动端位于所述锥形出料口的出料端，所述锥形出料口的下方设置有抛撒组件，所述抛撒组件通过连接杆安装在机身上，所述抛撒组件包括转动凸台、定向罩和第二电机，所述第二电机安装在所述定向罩的下方，所述转动凸台可转动安装在所述定向罩内，所述第二电机驱动所述转动凸台转动，所述定向罩开设有一定向孔。上述发明的无人机具有能实现连续播种、播种均匀、定向播种和降低种子浪费的优点。

3、但其仍存在一些缺点，上述专利第一电机带动转动轴转动时会对水稻种子产生一定作用力，易伤害种子胚体，此外，定向罩为固定设置，不便于更换，适用性窄，鉴于此，我们提供了一种无人机播种用水稻种子播撒装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明要解决上述技术问题，提供一种无人机播种用水稻种子播撒装置。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种无人机播种用水稻种子播撒装置，包括无人机本体以及安装在无人机本体上的储料仓，所述的储料仓下侧剖面呈锥形设置，且其底部中间位置开设有与其连通的出料孔，出料孔内设有拨料轮，所述的拨料轮由轴体以及多组轮叶组成，多组轮叶均匀周向分布在轴体外侧，且其与出料孔之间密封滑动连接设置，所述的轮叶竖剖面呈扇形设置，所述的轴体水平设置，轴体一端通过轴承插接在出料孔内、另一端贯穿储料仓后连接有驱动电机，所述的出料孔底部外侧安装有定向罩体，所述的定向罩体可拆卸的安装在无人机本体上。

3、优选地，所述的无人机本体上连接设有安装架，所述的储料仓置于安装架内侧，所述的安装架外侧固定套接设有套环，所述的定向罩体顶端开口处固定连接设有固定环，所述的固定环上水平开设有活动腔室，所述的活动腔室内部水平滑动设有插杆，所述的插杆一端可插入套环内、另一端滑动延伸至贯穿固定环设置，且所述的插杆外侧套设有弹簧。

4、优选地，所述的插杆横剖面呈侧卧的t字形设置，其窄端延伸至固定环外侧设置。

5、优选地，所述的活动腔室、插杆和弹簧均至少设有两组。

6、优选地，所述的定向罩体横剖面呈圆形设置，且其窄端朝上、宽端朝下设置。

7、优选地，所述的驱动电机位于所述的定向罩体外侧。

8、采用以上结构后，本发明具有如下优点：

9、1、通过驱动电机带动轴体转动，使得轴体带动与之相连接的多组轮叶在出料孔中密封滑动，从而实现顺利下料的功能，且轮叶在转动时，也不会对种子产生太大的作用力，大大提高种子的成活率；

10、2、定向罩体与安装架之间可拆卸的相连，使用时，只需将插杆拉动使其压缩弹簧，使得插杆从套环内抽出，即可实现简单操作的拆装功能，通过设置的定向罩体有利于实现定向播种，且便于根据需要选择合适宽端面积尺寸的定向罩体，使用方便且适用性高。

11、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.一种无人机播种用水稻种子播撒装置，包括无人机本体(1)以及安装在无人机本体(1)上的储料仓(2)，其特征在于，所述的储料仓(2)下侧剖面呈锥形设置，且其底部中间位置开设有与其连通的出料孔(7)，出料孔(7)内设有拨料轮，所述的拨料轮由轴体(8)以及多组轮叶(9)组成，多组轮叶(9)均匀周向分布在轴体(8)外侧，且其与出料孔(7)之间密封滑动连接设置，所述的轮叶(9)竖剖面呈扇形设置，所述的轴体(8)水平设置，轴体(8)一端通过轴承(10)插接在出料孔(7)内、另一端贯穿储料仓(2)后连接有驱动电机(11)，所述的出料孔(7)底部外侧安装有定向罩体(5)，所述的定向罩体(5)可拆卸的安装在无人机本体(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机播种用水稻种子播撒装置，其特征在于，所述的无人机本体(1)上连接设有安装架(3)，所述的储料仓(2)置于安装架(3)内侧，所述的安装架(3)外侧固定套接设有套环(4)，所述的定向罩体(5)顶端开口处固定连接设有固定环(6)，所述的固定环(6)上水平开设有活动腔室(61)，所述的活动腔室(61)内部水平滑动设有插杆(62)，所述的插杆(62)一端可插入套环(4)内、另一端滑动延伸至贯穿固定环(6)设置，且所述的插杆(62)外侧套设有弹簧(63)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机播种用水稻种子播撒装置，其特征在于，所述的插杆(62)横剖面呈侧卧的t字形设置，其窄端延伸至固定环(6)外侧设置。

4.根据权利要求3所述的一种无人机播种用水稻种子播撒装置，其特征在于，所述的活动腔室(61)、插杆(62)和弹簧(63)均至少设有两组。

5.根据权利要求1所述的一种无人机播种用水稻种子播撒装置，其特征在于，所述的定向罩体(5)横剖面呈圆形设置，且其窄端朝上、宽端朝下设置。

6.根据权利要求1所述的一种无人机播种用水稻种子播撒装置，其特征在于，所述的驱动电机(11)位于所述的定向罩体(5)外侧。

技术总结
本发明公开了一种无人机播种用水稻种子播撒装置，包括无人机本体以及安装在无人机本体上的储料仓，所述的储料仓下侧剖面呈锥形设置，且其底部中间位置开设有与其连通的出料孔，出料孔内设有拨料轮，所述的出料孔底部外侧安装有定向罩体，所述的定向罩体可拆卸的安装在无人机本体上。本发明具有如下优点：通过驱动电机带动轴体转动，使得轴体带动与之相连接的多组轮叶在出料孔中密封滑动，从而实现顺利下料的功能，且轮叶在转动时，也不会对种子产生太大的作用力，大大提高种子的成活率；定向罩与安装架之间可拆卸的相连，使用时，只需将插杆拉动使其压缩弹簧，使得插杆从套环内抽出，即可实现简单操作的拆装功能。

技术研发人员：胡月婷,杨庆,王立楠,马文东,张云江,王继馨,李大林,田崇兵,郭俊祥,郭震华,王桂玲,单莉莉,王翠,宋宁
受保护的技术使用者：黑龙江省农业科学院水稻研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13